Innovatives Systemkonzept für Zahnstangentriebe für hohe Präzision und Performance mit Ritzel, Flanschritze oder verschraubter Stützglocke.

Von High Flexibility bis High Force:
Zahnstangentriebe.

Mit dem innovativen Systemkonzept für Zahnstangentriebe hat STÖBER ein kompaktes, prozesssicheres Easy-to-Use-System entwickelt, das genau auf die Anwendungsbereiche Werkzeugmaschinen oder Automation und Robotik abgestimmt ist.

Die besonderen Highlights sind die sehr flexible und effiziente Baureihe ZV sowie die Baureihe ZTRS mit Stützlagerglocke – für maximale Vorschubkraft!

BENEFITS
Hochsteife Zahnstangentriebe als anbaufertige Lösungen

Bei allen STÖBER Zahnstangentrieben handelt es sich um montagefertige Lösungen in vielfältigen Kombinationen – angepasst an die unter­schiedlichen Ansprüche hinsichtlich Belastbarkeit und Präzision.

ZV: High Flexibility für Automation und Robotik

Bei der schrägverzahnten Baureihe ZV haben Sie die freie Wahl – die Ritzelposition befindet sich entweder am Wellenende oder an der Wellenschulter.

Darüber hinaus zeichnet sich diese Baureihe durch eine spielfreie, formschlüssige Welle-Nabe-Verbindung aus.

Die Zahnstangentriebe ZV können an die Getriebe P, PE, K, KS oder KL angebaut werden.

ZR: High Speed durch hohe Vorschubgeschwindigkeiten

Baureihe ZR kennzeichnet große, schrägverzahnte Ritzel mit Lochkreis, die hohe Vorschubgeschwindigkeiten ermöglichen.

Die Ritzel sind ohne zusätzlichen Flansch montiert – ein Grund für das attraktive Preis-Leistungsverhältnis.

ZTR: High Performance für anspruchsvolle Antriebskonzepte

Die sehr präzise und zugleich auch sehr perfomante Baureihe ZTR zeichnet sich durch kleine Ritzeldurchmesser, eine hohe Linearsteifigkeit und geringere Drehmomente aus.

Die Ritzel mit dem angeschweißten Schraubflansch können einfach montiert und demontiert werden. Baureihe ZTR eignet sich dadurch hervorragend für den Einsatz in Vorschubachsen von Werkzeugmaschinen, bei denen die Stützlagerglocke eine Störkontur darstellt: beispielsweise bei Gantry-Maschinen, Vertikal- und Horizontal­drehmaschinen oder Fräs- und Bohrzentren.

Die Zahnstangentriebe können mit den Getrieben der Baureihen PH und PHV kombiniert werden.

ZTRS: High Force für maximale Leistungsdichte

Die von STÖBER entwickelte, fest verschraubte Stützlagerglocke mit Versteifungsrippen an der Innenkontur ermöglicht erstmals die volle Nutzung des Getriebemoments bei einem Zahnstangentrieb – und damit auch eine Optimierung der Leistungsdichte und der Steifigkeit. Bei der Bestimmung des Antriebs ist jetzt nicht mehr das Kippmoment die relevante Größe, sondern das tatsächlich benötigte Drehmoment.

ZTRS ist optimal geeignet für den Einsatz in Vorschubachsen von Werkzeugmaschinen, Lasermaschinen sowie hochdynamischen und präzisen Handling-Systemen.

Die Zahnstangentriebe können mit den Getrieben der Baureihen PH, PHQ und PHV kombiniert werden.

TECHNICAL DATA

0 Technical Data Zahnstangentriebe ZV

Baureihe ZVP
Leistungsdichte:
Preisklasse:
  • Modul: 2 – 4 mm
  • Zähnezahl: 16 – 25
  • Beschleunigungsvorschubkraft: 1,7 – 15 kN
  • Zul. Vorschubgeschwindigkeit: 0,14 – 5,3 m/s
  • Lineares Spiel: 8 – 44 μm

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Baureihe ZVPE
Leistungsdichte:
Preisklasse:
  • Modul: 2 – 3 mm
  • Zähnezahl: 16 – 25
  • Beschleunigungsvorschubkraft: 2 – 6,3 kN
  • Zul. Vorschubgeschwindigkeit: 0,13 – 4,5 m/s
  • Lineares Spiel: 40 – 83 μm

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Baureihe ZVKS
Leistungsdichte:
Preisklasse:
  • Modul: 2 – 4 mm
  • Zähnezahl: 18 – 25
  • Beschleunigungsvorschubkraft: 3,2 – 11 kN
  • Zul. Vorschubgeschwindigkeit: 0,07 – 3 m/s
  • Lineares Spiel: 37 – 44 μm

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Baureihe ZVKL
Leistungsdichte:
Preisklasse:
  • Modul: 2 mm
  • Zähnezahl: 16 – 20
  • Beschleunigungsvorschubkraft: 1,3 – 2,9 kN
  • Zul. Vorschubgeschwindigkeit: 0,33 – 2,8 m/s
  • Lineares Spiel: 99 – 123 μm

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Baureihe ZVK
Leistungsdichte:
Preisklasse:
  • Modul: 2 – 4 mm
  • Zähnezahl: 18 – 25
  • Beschleunigungsvorschubkraft: 2,7 – 15 kN
  • Zul. Vorschubgeschwindigkeit: 0,06 – 3,8 m/s
  • Lineares Spiel: 12 – 111 μm

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Technical Data Zahnstangentriebe ZR

Baureihe ZRPH
Leistungsdichte:
Preisklasse:
  • Modul: 2 – 4 mm
  • Zähnezahl: 26 – 40
  • Beschleunigungsvorschubkraft: 2,1 – 15 kN
  • Zul. Vorschubgeschwindigkeit: 0,23 – 6,7 m/s
  • Lineares Spiel: 10 – 56 μm

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Technical Data Zahnstangentriebe ZTR

Baureihe ZTRPH
Leistungsdichte:
Preisklasse:
  • Modul: 2 – 8 mm
  • Zähnezahl: 12 – 32
  • Beschleunigungsvorschubkraft: 5,8 – 67 kN
  • Zul. Vorschubgeschwindigkeit: 0,09 – 4,7 m/s
  • Lineares Spiel: 4 – 44 μm

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Baureihe ZTRPHV
Leistungsdichte:
Preisklasse:
  • Modul: 5 – 8 mm
  • Zähnezahl: 12 – 19
  • Beschleunigungsvorschubkraft: 56 – 67 kN
  • Zul. Vorschubgeschwindigkeit: 0,19 – 0,39 m/s
  • Lineares Spiel: 42 – 44 μm

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Technical Data Zahnstangentriebe ZTRS

Baureihe ZTRSPH
Leistungsdichte:
Preisklasse:
  • Modul: 2 – 10 mm
  • Zähnezahl: 15 – 32
  • Beschleunigungsvorschubkraft: 16 – 94 kN
  • Zul. Vorschubgeschwindigkeit: 0,18 – 4,7 m/s
  • Lineares Spiel: 7 – 70 μm

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Baureihe ZTRSPHQ
Leistungsdichte:
Preisklasse:
  • Modul: 8 – 10 mm
  • Zähnezahl: 15 – 19
  • Beschleunigungsvorschubkraft: 124 – 126 kN
  • Zul. Vorschubgeschwindigkeit: 0,06 – 1,1 m/s
  • Lineares Spiel: 69 – 70 μm

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Baureihe ZTRSPHV
Leistungsdichte:
Preisklasse:
  • Modul: 5 – 10 mm
  • Zähnezahl: 15 – 20
  • Beschleunigungsvorschubkraft: 61 – 94 kN
  • Zul. Vorschubgeschwindigkeit: 0,2 – 0,62 m/s
  • Lineares Spiel: 44 – 70 μm

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FEATURES

0 Features Zahnstangentriebe ZV

Baureihe ZVP
  • Abtriebsritzel:
    • Schrägverzahnung, einsatzgehärtet und geschliffen
    • Verzahnungsqualität 6
    • Mögliche Anbaupositionen auf der Welle sind mit dem Wellenende oder mit der Wellenschulter bündige Verzahnungen
    • Spielfreie Welle-Naben-Verbindung, schrumpfgeklebt und passfederverbunden
  • Lager: Standard, axial oder radial verstärkt
  • Einbaulage: Beliebig
  • Schmierstoffe und Wartung:
    • ZV-Zahnstangentrieb: Schmierung obliegt dem Kunden; wir empfehlen hochwertige Fette auf Synthetikölbasis, NLGI-Klasse 0
    • P-Getriebe: Synthetischer Schmierstoff CLP HC ISO VG 150; lebensdauergeschmiert und wartungsfrei
  • Lackierung: RAL 9005 Tiefschwarz
  • Motoradapter:
    • EasyAdapt (ME) mit Klemmkupplung, optional mit großer Motorplatte (MEL)
    • FlexiAdapt (MF) mit Balgkupplung und integriertem thermischen Längenausgleich
    • ServoStop (MB) mit Steckkupplung (Klauenkupplung) und integrierter Federdruckbremse
  • Empfohlener Motor für den Direktanbau: Besonders effizient in Kombination mit einem STÖBER Motor der Baureihe EZ
 
Baureihe ZVPE
  • Abtriebsritzel:
    • Schrägverzahnung, einsatzgehärtet und geschliffen
    • Verzahnungsqualität 6
    • Mögliche Anbaupositionen auf der Welle sind mit dem Wellenende oder mit der Wellenschulter bündige Verzahnungen
    • Spielfreie Welle-Naben-Verbindung, schrumpfgeklebt und passfederverbunden
  • Einbaulage: Beliebig
  • Schmierstoffe und Wartung:
    • ZV-Zahnstangentrieb: Schmierung obliegt dem Kunden; wir empfehlen hochwertige Fette auf Synthetikölbasis, NLGI-Klasse 0
    • PE-Getriebe: Synthetischer Schmierstoff CLP HC ISO VG 150; lebensdauergeschmiert und wartungsfrei
  • Lackierung: RAL 9005 Tiefschwarz
  • Motoradapter:
  • Empfohlener Motor für den Direktanbau: Besonders effizient in Kombination mit einem STÖBER Motor der Baureihe EZ
 
Baureihe ZVK
  • Abtriebsritzel:
    • Schrägverzahnung, einsatzgehärtet und geschliffen
    • Verzahnungsqualität 6
    • Mögliche Anbaupositionen auf der Welle sind mit dem Wellenende oder mit der Wellenschulter bündige Verzahnungen
    • Spielfreie Welle-Naben-Verbindung, schrumpfgeklebt und passfederverbunden
  • Drehspiel: Standard, Klasse I oder Klasse II
  • Einbaulage: Beliebig
  • Schmierstoffe und Wartung:
    • ZV-Zahnstangentrieb: Schmierung obliegt dem Kunden; wir empfehlen hochwertige Fette auf Synthetikölbasis, NLGI-Klasse 0
    • K-Getriebe: Synthetischer Schmierstoff CLP HC ISO VG 150; lebensdauergeschmiert und wartungsfrei
  • Lackierung: RAL 9005 Tiefschwarz
  • Empfohlener Motor für den Direktanbau: Besonders effizient in Kombination mit einem STÖBER Motor der Baureihe EZ
 
Baureihe ZVKL
  • Abtriebsritzel:
    • Schrägverzahnung, einsatzgehärtet und geschliffen
    • Verzahnungsqualität 6
    • Mögliche Anbaupositionen auf der Welle sind mit dem Wellenende oder mit der Wellenschulter bündige Verzahnungen
    • Spielfreie Welle-Naben-Verbindung, schrumpfgeklebt und passfederverbunden
  • Einbaulage: Beliebig
  • Schmierstoffe und Wartung:
    • ZV-Zahnstangentrieb: Schmierung obliegt dem Kunden; wir empfehlen hochwertige Fette auf Synthetikölbasis, NLGI-Klasse 0
    • KL-Getriebe: Synthetischer Schmierstoff CLP HC ISO VG 150; lebensdauergeschmiert und wartungsfrei
  • Lackierung: RAL 9005 Tiefschwarz
  • Empfohlener Motor für den Direktanbau: Besonders effizient in Kombination mit einem STÖBER Motor der Baureihe EZ
 
Baureihe ZVKS
  • Abtriebsritzel:
    • Schrägverzahnung, einsatzgehärtet und geschliffen
    • Verzahnungsqualität 6
    • Mögliche Anbaupositionen auf der Welle sind mit dem Wellenende oder mit der Wellenschulter bündige Verzahnungen
    • Spielfreie Welle-Naben-Verbindung, schrumpfgeklebt und passfederverbunden
  • Lager: Standard, axial oder radial verstärkt
  • Einbaulage: Beliebig
  • Schmierstoffe und Wartung:
    • ZV-Zahnstangentrieb: Schmierung obliegt dem Kunden; wir empfehlen hochwertige Fette auf Synthetikölbasis, NLGI-Klasse 0
    • KS-Getriebe: Synthetischer Schmierstoff CLP HC ISO VG 150; lebensdauergeschmiert und wartungsfrei
  • Lackierung: RAL 9005 Tiefschwarz
  • Motoradapter:
  • Empfohlener Motor für den Direktanbau: Besonders effizient in Kombination mit STÖBER Motoren der Baureihe EZ
 

0 Features Zanstangentriebe ZR

Baureihe ZRPH
  • Zahnstangen: Die zu all unseren Produkten exakt passenden Zahnstangen erhalten Sie bei unserem Kooperationspartner ATLANTA
  • Abtriebsritzel:
    • Schrägverzahnung, einsatzgehärtet und geschliffen
    • Verzahnungsqualität 5
  • Einbaulage: Beliebig
  • Schmierstoffe und Wartung:
    • ZR-Zahnstangentrieb: Schmierung obliegt dem Kunden; wir empfehlen hochwertige Fette auf Synthetikölbasis, NLGI-Klasse 0
    • PH-Getriebe: Synthetischer Schmierstoff CLP HC ISO VG 150; lebensdauergeschmiert und wartungsfrei
  • Lackierung: RAL 9005 Tiefschwarz
  • Motoradapter:
    • EasyAdapt (ME) mit Klemmkupplung, optional mit großer Motorplatte (MEL)
    • FlexiAdapt (MF) mit Balgkupplung und integriertem thermischen Längenausgleich
    • ServoStop (MB) mit Steckkupplung (Klauenkupplung) und integrierter Federdruckbremse
  • Empfohlener Motor für den Direktanbau: Besonders effizient in Kombination mit einem STÖBER Motor der Baureihe EZ
 

0 Features Zahnstangentriebe ZTR

Baureihe ZTRPH
  • Zahnstangen: Die zu all unseren Produkten exakt passenden Zahnstangen erhalten Sie bei unserem Kooperationspartner ATLANTA
  • Abtriebsritzel:
    • Einsatzgehärtet und geschliffen
    • Verzahnungsqualität 5
    • Optionaler Rundlauf ≤ 10 µm
  • Einbaulage: Beliebig
  • Schmierstoffe und Wartung:
    • ZTR-Zahnstangentrieb: Schmierung obliegt dem Kunden; wir empfehlen hochwertige Fette auf Synthetikölbasis, NLGI-Klasse 0
    • PH-Getriebe: Synthetischer Schmierstoff CLP HC ISO VG 150; lebensdauergeschmiert und wartungsfrei
  • Lackierung: RAL 9005 Tiefschwarz
  • Motoradapter:
    • EasyAdapt (ME) mit Klemmkupplung, optional mit großer Motorplatte (MEL)
    • FlexiAdapt (MF) mit Balgkupplung und integriertem thermischen Längenausgleich
    • ServoStop (MB) mit Steckkupplung (Klauenkupplung) und integrierter Federdruckbremse
  • Empfohlener Motor für den Direktanbau: Besonders effizient in Kombination mit einem STÖBER Motor der Baureihe EZ
Baureihe ZTRPHV
  • Zahnstangen: Die zu all unseren Produkten exakt passenden Zahnstangen erhalten Sie bei unserem Kooperationspartner ATLANTA
  • Abtriebsritzel:
    • Einsatzgehärtet und geschliffen
    • Verzahnungsqualität 5
    • Optionaler Rundlauf ≤ 10 µm
  • Einbaulage: Beliebig
  • Schmierstoffe und Wartung:
    • ZTR-Zahnstangentrieb: Schmierung obliegt dem Kunden; wir empfehlen hochwertige Fette auf Synthetikölbasis, NLGI-Klasse 0
    • PHV-Getriebe: Synthetischer Schmierstoff CLP HC ISO VG 150; lebensdauergeschmiert und wartungsfrei
  • Lackierung: RAL 9005 Tiefschwarz
  • Motoradapter:
    • EasyAdapt (ME) mit Klemmkupplung, optional mit großer Motorplatte (MEL)
    • ServoStop (MB) mit Steckkupplung (Klauenkupplung) und integrierter Federdruckbremse
  • Empfohlener Motor für den Direktanbau: Besonders effizient in Kombination mit einem STÖBER Motor der Baureihe EZ
 

0 Features Zahnstangentriebe ZTRS

Baureihe ZTRSPH
  • Zahnstangen: Die zu all unseren Produkten exakt passenden Zahnstangen erhalten Sie bei unserem Kooperationspartner ATLANTA
  • Stützlagerglocke:
    • Robustes Gussgehäuse, geschlossene Schutzbauweise, steifigkeitsoptimiert durch innenliegende Verrippung
    • Maximale Vorschubkraft, minimierte Biegung, erhöhte Lebensdauer
  • Abtriebsritzel:
    • Einsatzgehärtet und geschliffen
    • Verzahnungsqualität 5
    • Optionaler Rundlauf ≤ 10 µm
  • Einbaulage: Beliebig
  • Schmierstoffe und Wartung:
    • ZTRS-Zahnstangentrieb: Schmierung obliegt dem Kunden; wir empfehlen hochwertige Fette auf Synthetikölbasis, NLGI-Klasse 0 Optionale Schmierung mit Filzzahnrad; Anschlussmöglichkeit für Zentralschmierung oder Schmierstoffgeber
    • PH-Getriebe: Synthetischer Schmierstoff CLP HC ISO VG 150; lebensdauergeschmiert und wartungsfrei
  • Lackierung: RAL 9005 Tiefschwarz
  • Motoradapter:
    • EasyAdapt (ME) mit Klemmkupplung, optional mit großer Motorplatte (MEL)
    • FlexiAdapt (MF) mit Balgkupplung und integriertem thermischen Längenausgleich
    • ServoStop (MB) mit Steckkupplung (Klauenkupplung) und integrierter Federdruckbremse
  • Empfohlener Motor für den Direktanbau: Besonders effizient in Kombination mit einem STÖBER Motor der Baureihe EZ
 
Baureihe ZTRSPHV
  • Zahnstangen: Die zu all unseren Produkten exakt passenden Zahnstangen erhalten Sie bei unserem Kooperationspartner ATLANTA
  • Stützlagerglocke:
    • Robustes Gussgehäuse, geschlossene Schutzbauweise, steifigkeitsoptimiert durch innenliegende Verrippung
    • Maximale Vorschubkraft, minimierte Biegung, erhöhte Lebensdauer
  • Abtriebsritzel:
    • Einsatzgehärtet und geschliffen
    • Verzahnungsqualität 5
    • Optionaler Rundlauf ≤ 10 µm
  • Einbaulage: Beliebig
  • Schmierstoffe und Wartung:
    • ZTRS-Zahnstangentrieb: Schmierung obliegt dem Kunden; wir empfehlen hochwertige Fette auf Synthetikölbasis, NLGI-Klasse 0 Optionale Schmierung mit Filzzahnrad; Anschlussmöglichkeit für Zentralschmierung oder Schmierstoffgeber
    • PHV-Getriebe: Synthetischer Schmierstoff CLP HC ISO VG 150; lebensdauergeschmiert und wartungsfrei
  • Lackierung: RAL 9005 Tiefschwarz
  • Motoradapter:
    • EasyAdapt (ME) mit Klemmkupplung, optional mit großer Motorplatte (MEL)
    • ServoStop (MB) mit Steckkupplung (Klauenkupplung) und integrierter Federdruckbremse
  • Empfohlener Motor für den Direktanbau: Besonders effizient in Kombination mit einem STÖBER Motor der Baureihe EZ
 
Baureihe ZTRSPHQ
  • Zahnstangen: Die zu all unseren Produkten exakt passenden Zahnstangen erhalten Sie bei unserem Kooperationspartner ATLANTA
  • Stützlagerglocke:
    • Robustes Gussgehäuse, geschlossene Schutzbauweise, steifigkeitsoptimiert durch innenliegende Verrippung
    • Maximale Vorschubkraft, minimierte Biegung, erhöhte Lebensdauer
  • Abtriebsritzel:
    • Einsatzgehärtet und geschliffen
    • Verzahnungsqualität 5
    • Optionaler Rundlauf ≤ 10 µm
  • Einbaulage: Beliebig
  • Schmierstoffe und Wartung:
    • ZTRS-Zahnstangentrieb: Schmierung obliegt dem Kunden; wir empfehlen hochwertige Fette auf Synthetikölbasis, NLGI-Klasse 0 Optionale Schmierung mit Filzzahnrad; Anschlussmöglichkeit für Zentralschmierung oder Schmierstoffgeber
    • PHQ-Getriebe: Synthetischer Schmierstoff CLP HC ISO VG 150; lebensdauergeschmiert und wartungsfrei
  • Lackierung: RAL 9005 Tiefschwarz
  • Motoradapter:
    • EasyAdapt (ME) mit Klemmkupplung, optional mit großer Motorplatte (MEL)
    • FlexiAdapt (MF) mit Balgkupplung und integriertem thermischen Längenausgleich
    • ServoStop (MB) mit Steckkupplung (Klauenkupplung) und integrierter Federdruckbremse
  • Empfohlener Motor für den Direktanbau: Besonders effizient in Kombination mit einem STÖBER Motor der Baureihe EZ
 

APPLICATIONS
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Horizontalbearbeitungszentrum
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Pick and Place
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Laserschneiden
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Rohrbiegen
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Blechbiegen
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7. Achse
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Drehteller vertikal
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Drehteller horizontal
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TitelVersionIDDatumSpracheGröße / Typ
Katalog ZahnstangentriebeKatalog Zahnstangentriebe054431372023 04DE8.79 MB
Katalog STÖBER kompaktKatalog STÖBER kompakt054426552023 03DE9.86 MB
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TitelVersionIDDatumSpracheGröße / Typ
Betriebsanleitung Zahnstangen (Atlanta)Betriebsanleitung Zahnstangen (Atlanta)014424552012 07DE1019.62 KB
Betriebsanleitung Getriebe und Getriebemotoren K1 - K10Betriebsanleitung Getriebe und Getriebemotoren K1 - K10004433642023 07DE3.82 MB
Betriebsanleitung Getriebe und Getriebemotoren KL10 - KL20Betriebsanleitung Getriebe und Getriebemotoren KL10 - KL20004433632023 07DE2.30 MB
Betriebsanleitung Getriebe und Getriebemotoren KS40 - KS70Betriebsanleitung Getriebe und Getriebemotoren KS40 - KS70004433622023 07DE2.21 MB
Betriebsanleitung Getriebe und Getriebemotoren P23 - P93Betriebsanleitung Getriebe und Getriebemotoren P23 - P93004433562023 07DE1.97 MB
Betriebsanleitung Getriebe Getriebemotoren PHV94-PHV104Betriebsanleitung Getriebe Getriebemotoren PHV94-PHV104004433552023 02DE2.11 MB
Betriebsanleitung Getriebe Getriebemotoren PH33-PH83 PH94-PH104Betriebsanleitung Getriebe Getriebemotoren PH33-PH83 PH94-PH104004433542023 02DE2.15 MB
Betriebsanleitung Getriebe Getriebemotoren PHQ43-PHQ83 PHQ94-PHQ124Betriebsanleitung Getriebe Getriebemotoren PHQ43-PHQ83 PHQ94-PHQ124004433532023 02DE2.24 MB
Sicherheitshinweise für GetriebeSicherheitshinweise für Getriebe004431082018 07DE72.86 KB
Betriebsanleitung Getriebe und Getriebemotoren PE22 PE32 PE42 PE52Betriebsanleitung Getriebe und Getriebemotoren PE22 PE32 PE42 PE52004432522021 03DE724.61 KB
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SchmierstofffüllmengenSchmierstofffüllmengen174418712023 10DE2.32 MB
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UK Einbauerklärung GetriebeUK Einbauerklärung Getriebe004432992021 10DE74.04 KB
Einbauerklärung GetriebeEinbauerklärung Getriebe004427182015 04DE48.83 KB
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„Wir bei MEBA legen Wert auf qualitativ hochwertige Endprodukte. Folglich benötigen wir genauso hochwertige Produkte, die in unseren Maschinen verbaut werden. Von STÖBER erhalten wir genau das: Qualitätsprodukte mit langer Lebensdauer.“

– Hubert Rauschmaier, Einkaufsleiter Technischer Einkauf, MEBA Metall-Bandsägemaschinen GmbH

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