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MC6 Advanced Robotik

Im Training „MC6 Advanced Robotik“ werden die Grundlagen über die Ansteuerung von Mehrachs-Robotik-Anwendungen für eine industrielle Steuerungsprogrammierung vermittelt.

Zielgruppe:
Projektingenieure, Programmierer

Trainingsziele:

  • Sicheres und effizientes Einsetzen der CODESYS basierenden Entwicklungsumgebung von STÖBER „AutomationControlSuite AS6“ zur Ansteuerung von Robotik-Achsen.
  • Nach diesem Training können Sie selbständig Programmabläufe für Robotikanwendungen erstellen sowie Änderungen und Modifikationen an bestehenden Programmen vornehmen.

Voraussetzungen:

  • Training „MC6 Basic“ oder gute IEC 61131-3-Kenntnisse mit sicherer Verwendung von Datenstrukturen und PLCopen-Bausteinen
  • Notebook mit lokalen Administratorrechten zur Installation der Software

Trainingsinhalte:

  • Allgemeine Grundkenntnisse zum Robotikpacket mit dem MC6
  • Erstellen von Programmen im Editor gemäß der Festlegung PLCopen Motion Part 4.
  • Parametrierung von Achsgruppen für vordefinierte Kinematik wie z. B. Portal-Roboter (2/3/5 Achsen), Bipod-/Tripod-Roboter, Scara-Roboter sowie zusätzliche Werkzeug-Kinematik.
  • Integrierte Bewegungsplanung mit Koordinatenwerten für Roboterpositionen in unterschiedlichen Koordinatensystemen.
  • Die Nutzung und das Wissen über die STÖBER "Drive & Motion" Bibliotheksbausteine für einfache Projekterstellung für die Robotik Anwendungen.
  • Praktische Übungen

Dauer:
2 Tage

Kosten:
Euro 880,-- pro Person zzgl. MwSt. Im Preis enthalten: Trainingsunterlagen und Verpflegung während des Trainings.

Teilnehmerzahl:
Min. 3, max. 8 Personen.

Schulungsort:
Pforzheim

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