Antriebsregler

STÖBER regelt’s:
Antriebsregler der 6. Generation.

Ob für leistungsstarke Systeme, hocheffiziente Multiachs-Anwendungen oder für kompakte Module – STÖBER hat mit seiner 6. Generation immer den geeigneten Regler parat.

Profitieren Sie von drei untereinander kombinierbaren Baureihen unserer Antriebsregler: SC6 für kompakte Systeme, dem schlanken, dynamischen SI6 für die Anreihtechnik sowie dem flexiblen Alleskönner SD6.

BENEFITS

Jede Antriebslösung hat ihren individuellen Charakter. Und wir die passenden Antriebsregler!
Egal ob antriebs- oder steuererungsbasierend – wir bieten universelle und flexible Lösungen für jede Bewegungsführung.

Kürzeste Ausregelzeiten von schnellen Sollwertänderungen und Lastsprüngen begründen die hohe Dynamik unserer Antriebe.
Darüber hinaus besteht die Option, die Antriebsregler bei Multiachs-Anwendungen im Zwischenkreis zu koppeln und dadurch die Energiebilanz der Gesamtanlage zu verbessern.

Apropos Energie: Sämtliche STÖBER Antriebsregler entsprechen der Energieeffizienzklasse IE2 gemäß EN 61800-9-2.


Der Jüngste der Baureihe: Der Stand-Alone-Antriebsregler SC6. Aufgrund seiner integrierten Leistungsversorgung und schmalen Bauweise ermöglicht er wirtschaftliche Applikationskonzepte.

Die Baureihe SC6 eignet sich insbesondere für die Kombination mit dem innovativen STÖBER Lean-Motor – beispielsweise für energieeffiziente Transportsysteme. Ein weiterer Benefit: Lean-Motor und SC6 arbeiten komplett encoderlos!


Augenfälligstes Merkmal: Die äußerst kompakte Bauweise! Mit nur 45 mm Breite benötigt der SI6 extrem wenig Platz im Schaltschrank.

Alle SI6 sind mit einem zentralen Versorgungsmodul PS6 verbunden. Zusätzliche Absicherungen und Verkabelung für jede einzelne Achse entfallen. Sie reduzieren somit Platz und Kosten.

Auch in Sachen Beschleunigung hat der STÖBER Antriebsregler SI6 einiges zu bieten: In Verbindung mit einem Synchron-Servomotor der Baureihe EZ schafft er es in 10 ms von 0 auf 3000 min-1.


Servoachsen präzise und schnell regeln, das ist sein Metier. Aufgrund seiner hohen Rechenleistung berechnet der SD6 die Lage-, Drehzahl- und Drehmomentregelung der Servoachsen alle 62,5 μs neu. Das ermöglicht eine außerordentlich hohe Dynamik und Präzision der Antriebe mit sehr kurzen Ausregelzeiten sowie schnellen Reaktionen auf Sollwertänderungen und Lastsprüngen.

TECHNICAL DATA
Leistungsdichte:
Preisklasse:
  • Ausgangsnennstrom (4 kHz): 4,5 – 19 A
  • Max. Ausgangsstrom (4 kHz): 9,5 – 39,9 A
  • Ausgangsnennstrom (8 kHz): 4 – 15 A
  • Max. Ausgangsstrom (8 kHz): 10 – 37,5 A

Find your right fit!
Leistungsdichte:
Preisklasse:
  • Ausgangsnennstrom (4 kHz): 5 – 50 A
  • Max. Ausgangsstrom (4 kHz): 10,5 – 105 A
  • Ausgangsnennstrom (8 kHz): 4,5 – 40 A
  • Max. Ausgangsstrom (8 kHz): 11,3 – 100 A

Find your right fit!
Leistungsdichte:
Preisklasse:
  • Ausgangsnennstrom (4 kHz): 2,3 – 85 A
  • Max. Ausgangsstrom (4 kHz): 4,2 – 153 A
  • Ausgangsnennstrom (8 kHz): 1,7 – 60 A
  • Max. Ausgangsstrom (8 kHz): 4,3 – 150 A

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FEATURES
  • Encoderschnittstellen:
    • EnDat® 3
    • EnDat® 2.1/2.2 digital
    • Inkremental
    • SSI
    • Resolver
    • Puls-/Richtungssignale
  • Ansteuerbare Bremse: 24 VDC-Bremse
  • Feldbusanbindung: Integrierte EtherCAT®- oder PROFINET®-Kommunikation
  • Sicherheitstechnik: STO über Klemmen oder STO und SS1 über FSoE: SIL 3, PL e (Kat. 4)
  • Inbetriebnahme: Sämtliche Funktionen zur effizienten Nutzung des Antriebsreglers bietet die Projektierungs- und Inbetriebnahme-Software DriveControlSuite DS6; das Programm führt Sie anhand von Assistenten Schritt für Schritt durch den gesamten Projektierungs- und Parametrierungsprozess
  • Besonderheiten:
    • One Cable Solution (OCS)
    • Automatische Motorparametrierung über das elektronische Motortypenschild
    • Energieversorgung über flexible Zwischenkreiskopplung Quick DC-Link bei Multiachs-Anwendungen
    • Asymmetrische Nennstromnutzung an Doppelachsreglern bei Betrieb von Motoren unterschiedlicher Leistung
    • Zykluszeiten ab 250 µs
  • Kenn- und Prüfzeichen: CE, UL, cUL (CSA-UL)

  • Encoderschnittstellen:
    • EnDat® 3
    • EnDat® 2.1/2.2 digital
    • Inkremental
    • SSI
    • Resolver
    • Puls-/Richtungssignale
  • Ansteuerbare Bremse: 24 VDC-Bremse
  • Feldbusanbindung: Integrierte EtherCAT®- oder PROFINET®-Kommunikation
  • Sicherheitstechnik: STO über Klemmen oder STO und SS1 über FSoE: SIL 3, PL e (Kat. 4)
  • Inbetriebnahme: Sämtliche Funktionen zur effizienten Nutzung des Antriebsreglers bietet die Projektierungs- und Inbetriebnahme-Software DriveControlSuite DS6; das Programm führt Sie anhand von Assistenten Schritt für Schritt durch den gesamten Projektierungs- und Parametrierungsprozess
  • Besonderheiten:
    • One Cable Solution (OCS)
    • Automatische Motorparametrierung über das elektronische Motortypenschild
    • Energieversorgung über flexible Zwischenkreiskopplung Quick DC-Link bei Multiachs-Anwendungen
    • Asymmetrische Nennstromnutzung an Doppelachsreglern bei Betrieb von Motoren unterschiedlicher Leistung
    • Zykluszeiten ab 250 µs
  • Kenn- und Prüfzeichen: CE, UL, cUL (CSA-UL)

  • Encoderschnittstellen:
    • EnDat® 2.1/2.2 digital
    • Inkremental
    • SSI
    • Resolver (optional)
    • Puls-/Richtungssignale (optional)
    • EnDat® 2.1 Sin/Cos (optional)
    • Sin/Cos (optional)
  • Ansteuerbare Bremse und integriertes Bremsenmanagement:
    • 24 VDC-Bremse
    • Bremsenmanagement mit den Funktionen zyklischer Bremsentest und Bremse einschleifen
  • Feldbusanbindung: Integrierte EtherCAT®-, PROFINET®- oder CANopen®-Kommunikation
  • Sicherheitstechnik: Safe Torque Off (STO) im Standard, optionale erweiterte Sicherheitstechnik (SS1, SS2, SLS …): SIL 3, PL e (Kat. 4)
  • Inbetriebnahme: Sämtliche Funktionen zur effizienten Nutzung des Antriebsreglers bietet die Projektierungs- und Inbetriebnahme-Software DriveControlSuite DS6; das Programm führt Sie anhand von Assistenten Schritt für Schritt durch den gesamten Projektierungs- und Parametrierungsprozess
  • Besonderheiten:
    • Isochroner Systembus (IGB) für die Parametrierung und für Multiachs-Anwendungen
    • Automatische Motorparametrierung über das elektronische Motortypenschild
    • Energieversorgung über flexible Zwischenkreiskopplung Quick DC-Link bei Multiachs-Anwendungen
    • Brems-Chopper und Netzfilter
    • Digitale und analoge Ein- und Ausgänge als Option
    • Energieversorgung durch direkte Netzeinspeisung
    • Komfortable Bedieneinheit aus Grafik-Display und Tasten
    • Wechseldatenspeicher Paramodul für Inbetriebnahme und Service
  • Kenn- und Prüfzeichen: CE, UL, cUL (CSA-UL)

APPLICATIONS
Branchen und Anwendungen

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Mit ganz­heitlicher Betrachtungs­weise auf Ihre spezifische Aufgaben­stellung unter­stützen wir Sie mit passgenauen Lösungen für Antriebe und Automation.

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Katalog Lean-Motoren LMKatalog Lean-Motoren LM064430162023 05DE13.93 MB
Katalog Synchron-Servogetriebemotoren mit redundanter BremseKatalog Synchron-Servogetriebemotoren mit redundanter Bremse014433112023 04DE18.32 MB
Katalog STÖBER kompaktKatalog STÖBER kompakt054426552023 03DE9.86 MB
Katalog Antriebe und AutomationKatalog Antriebe und Automation114427112022 07DE14.07 MB
Katalog Asynchrongetriebemotoren IE3Katalog Asynchrongetriebemotoren IE3034431362022 10DE17.17 MB
Flyer Better safe than sorry SD6 SE6 Flyer Better safe than sorry SD6 SE6 004431132018 10DE381.81 KB
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Beiblatt Dokumentation SD6Beiblatt Dokumentation SD6014432752024 01DE94.82 KB
Beiblatt Dokumentation SC6 SI6Beiblatt Dokumentation SC6 SI6034432512024 01DE153.15 KB
White Paper EnergiemanagementWhite Paper Energiemanagement004433182022 09DE2.63 MB
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Handbuch Antriebsregler SC6Handbuch Antriebsregler SC6084427892024 02DE8.96 MB
Handbuch Anreihtechnik mit SI6 und PS6Handbuch Anreihtechnik mit SI6 und PS6124427272024 02DE10.96 MB
Handbuch Antriebsregler SD6Handbuch Antriebsregler SD6124424252023 01DE22.25 MB
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EU-Konformitätserklärung SD6EU-Konformitätserklärung SD6044425342023 07DE230.23 KB
EG-Baumusterprüfbescheinigung SC6 SI6EG-Baumusterprüfbescheinigung SC6 SI6BMPB2021 11DE206.80 KB
EU-Konformitätserklärung SC6 SI6EU-Konformitätserklärung SC6 SI6014430572022 01DE239.70 KB
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Setup DriveControlSuite DS6 V 6.5-LSetup DriveControlSuite DS6 V 6.5-LV 6.5-L2024 03DE246.88 MB
Setup DriveControlSuite DS6 V 6.5-K SP1Setup DriveControlSuite DS6 V 6.5-K SP1V 6.5-K SP12023 11DE244.11 MB
Setup DriveControlSuite DS6 V 6.5-J SP3Setup DriveControlSuite DS6 V 6.5-J SP3V 6.5-J SP32023 09DE241.21 MB
Versionshistorie DriveControlSuite DS6Versionshistorie DriveControlSuite DS6V 6.5-L4432392024 02DE1.74 MB
Release Notes DriveControlSuite DS6Release Notes DriveControlSuite DS6V 6.5-L4432372024 02DE1.11 MB
DriveControlSuite Skriptmodus AnwendungsbeispieleDriveControlSuite Skriptmodus Anwendungsbeispiele012019 10DE6.94 MB
SERVICES
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