STOBER automatiza la alimentación de imanes para LeanMotor


Calidad que nace en base a calidad

Con el LeanMotor sin encoder STOBER presenta en el mercado una novedad mundial. El especialista fabrica los rotores de esta solución de accionamiento, especialmente eficiente, en una instalación alimentada por robots totalmente automatizada en su sede central de Pforzheim. Toda la automatización de este sistema se basa en la tecnología más avanzada de la propia empresa, así como en el entorno de desarrollo AutomationControlSuite AS6 de STOBER.STOBER puede implementar aplicaciones totalmente distintas con los componentes de su amplia cartera de productos.

Basándose en el principio "Bridge the Gap" o salve la brecha, con el LeanMotor STOBER ha lanzado al mercado una solución eficiente energéticamente. En la feria SPS IPC Drives de Núremberg en 2017 se presentó por primera vez el accionamiento sin encoder pero con la misma potencia que se caracteriza por ser definitivamente más ligero y pequeño que un accionamiento asíncrono, pero más rentable y robusto que un servoaccionamiento. El régimen de revoluciones y el par de giro se pueden controlar de forma continua desde la parada hasta el régimen de revoluciones máximo con control absoluto del par de giro. Con un grado de eficiencia de hasta el 96 %, LeanMotor concuerda con el nivel de eficiencia IE5. Para lograrlo, STOBER ha combinado el accionamiento con los reguladores SC6 y SI6. La divergencia del régimen de revoluciones es inferior al 1% y la precisión de posición de posición de ± 1 grado.

"Para la producción de los discos del nuevo LeanMotor hemos desarrollado una instalación de alimentación totalmente automática, que consta de tres robots Scara y una mesa rotatoria con cinco estaciones para cada una de las etapas de mecanizado", explica Heiko Berner, Gestor de producto de PLCs de STOBER. Él ha sido el responsable de toda la automatización junto con su colega Heiko Bismarck, encargado de la formación y asistencia de productos de STOBER. "Para manejar con seguridad los 16 ejes, utilizamos nuestro regulador de accionamiento alineable SI6 de eje doble", informa Heiko Bismarck. "En el armario de mando se necesita tan solo un ancho de 40,5 centímetros, incluido el módulo de alimentación PS6". En todos los puntos en los que se requieren una elevada precisión y exactitud de repetición, se utilizan reductores planetarios o cónicos. Lo que se aplica, sobre todo, en los ejes de los robots y en la mesa rotatoria. Con el controlador de movimiento MC6 de STOBER se accionan de forma centralizada. Éste resulta apto para el accionamiento isócrono mediante EtherCAT y además asume toda la interfaz hombre-máquina. Todos los cálculos para la planificación de trayectorias y la interpolación de los tres robots también se realizan de forma centralizada. "Hemos mantenido la interfaz lo más sencilla posible para el programador de la aplicación", comenta Heiko Berner. "El programador puede posicionar los robots directamente punto a punto (PtP) y, en caso necesario, utilizar posiciones programadas en la secuencia de programa".

Fácil manejo
El usuario puede utilizar la visualización integrada en el sistema directamente en la máquina para manejarla e informarse. También incluye un cambio de idioma así como una administración de usuarios. Ésta permite que el empleado pueda manejar la máquina de conformidad con el usuario, con ajustes adaptados a sus necesidades y pudiendo intervenir en la pantalla táctil integrada.

"Nuestro entorno de desarrollo AutomationControlSuite AS6 incluye todas las funciones que CODESYS V3 incorpora para Motion Control y para controladores lógicos programables", explica Heiko Bismarck. "Para crear programas disponemos de bibliotecas Drive&Motion de altas prestaciones que permiten un soporte de la aplicación con una patente reducción de la programación". En múltiples ejemplos de aplicación de la versión de prueba de 30 días gratuita del AS6, además de la implementación de una administración de formatos, también se puede deducir cómo se han diseñado los menús de servicio o estructurado una amplia gestión de alarmas. En esta instalación, la administración de formatos se utiliza para un cambio rápido del formato del disco. Las piezas de la máquina que dependen del formato y que se deban cambiar pueden visualizarse en el sistema de control. Obviamente hay que confirmar el cambio. En este punto se puede reproducir un vídeo o visualizar una documentación en PDF en el controlador de movimiento, cuando las modificaciones sean más relevantes.

Uso práctico
La máquina consta de cuatro estaciones. En la primera, un robot Scara de 4 ejes coloca el disco en un alojamiento. Una vez acabado, el mismo robot lo retira de la mesa rotatoria. La máquina se carga y descarga mediante dos secciones búfer formadas por cintas transportadoras. En la siguiente estación, un segundo robot coloca el número correcto de imanes adicionales y los posiciona en la estación tres para la siguiente etapa de mecanizado. Un tercer robot Scara se encarga de aplicar una masa líquida en la cuarta estación. En este caso lo importante es que la cantidad del material y la trayectoria lineal encajen perfectamente. Solo así se garantiza un resultado óptimo incluso con distintos tamaños de disco. Además, la instalación lleva a cabo una medición automática y corrige la trayectoria en consonancia. En este proceso, se desplaza explícitamente en una trayectoria lineal, mientras que en otros puntos de la máquina la planificación de trayectorias calcula automáticamente la conexión más rápida entre dos puntos en el espacio.