Contrôleur de mouvement MC6

Flexibilité maximale pour l'automatisation industrielle. Le développement et l'intégration du contrôleur de mouvement MC6 dans le vaste portefeuille de produits STOBER permettent de réaliser des solutions d'entraînement sous la responsabilité d'un seul et même fournisseur. L'utilisation du système de programmation CODESYS autorise des concepts de systèmes de contrôle de mouvement ouverts (CEI 61131-3). Le MC6 peut donc aussi assumer le rôle d'une automate programmable industriel (API). Le contrôleur de mouvement MC6 se décline sous forme d'ordinateur encastrable ou d'écran tactile.

Données techniques
Détails
Téléchargements

Matériel	Version matériel 1	Version matériel 5
Processor	Intel® Atom Dual-Core E3825, 2x1.33 GHz	Intel® Core i3-3120ME, 2 x 2.4 GHz
L2 Cache	1 MB	3 MB
Main memory	DDR3-RAM, 2 GB	DDR3-RAM, 2 GB
Data memory	Cfast card, 8 GB	Cfast card, 8 GB
Remanent memory	128 kB nvRAM	128 kB MRAM
USB	3 USB 2.0 interfaces	4 USB 3.0 interfaces
EtherCAT	Realtek RTL8111 Ethernet controller	Realtek RTL8111 Ethernet controller
Network	1 x 10/100 Mbit/s Ethernet	Realtek RTL8111 Ethernet controller
RS-232	Serial RS-232 interface: D-sub connector, 9-pin	Serial RS-232 interface: D-sub connector, 9-pin
CANopen	CANopen interface: D-sub connector, 9-pin	CANopen interface: D-sub connector, 9-pin
Video	DVI-D monitor (single link)	DVI-D monitor (single link)
Version as control cabinet PC	Available	Available
Version with touch panel	8,4" or 15"	15"
Surrounding operating temperature	0 ̶ 45 °C	0 ̶ 45 °C
Storage temperature	-20 ̶ 75 °C	-20 ̶ 75 °C

L'application pour des axes de précision hautement dynamiques

La fonction de contrôle de mouvement (Motion Control) calcule de manière centralisée la commande de trajectoire complète de tous les servo axes.

Contrôleur de mouvement MC6x0

Version ordinateur personnel d'armoire électrique.
Dans cette version, le contrôleur de mouvement MC6 peut être utilisé aussi bien comme automate programmable industriel (API) que comme contrôleur de mouvement pour des secteurs partiels de systèmes étendus avec des API de niveau supérieur. La construction compacte et le système de refroidissement sans ventilateur permettent l'installation de l'armoire électrique sans précautions particulières (côté arrière du profilé chapeau).
Le raccordement d'un panneau d'interface utilisateur (par un tiers) est possible et pratique.

MC6 comme ordinateur personnel d'armoire électrique

Contrôleur de mouvement MC6x1

Modèles avec écran tactile.
Dans la version avec écran tactile, le contrôleur de mouvement MC6 est particulièrement adapté à la commande de machines ou d'installations complètes sans API de niveau supérieur. Pour les applications avec exigence de paramétrage, la version avec panneau permet une interaction confortable. Des écrans tactiles résistifs de 8,4" et 15" sont disponibles.

MC6 avec écran tactile pour le montage à proximité de la zone d'opération

Haute performance d'une seule source

Constitué de servo-variateurs de la gamme SI6 en combinaison avec des modules d'alimentation centraux PS6, le système modulaire STOBER est optimisé pour des applications basées sur la commande.
Les SI6 et MC6 apportent une solution convaincante et fiable aux exigences toujours actuelles des clients en matière de temps de cycle plus rapides ou en matière d'augmentation de taux d'application.

Licence CODESYS standard

Cette licence fait partie de chaque contrôleur de mouvement MC6. Elle inclut la licence pour les applications API sans contrôle de mouvement.

Licence CODESYS SoftMotion

En plus de la fonctionnalité API, il est possible d'effectuer une programmation de mouvements à l'aide de blocs de fonctions PLCopen.

Licence CODESYS SoftMotion CNC/Robotics

Outre la programmation conforme au bloc de fonctions PLCopen, cette variante de licence permet également d'utiliser la fonctionnalité CNC avec Code G (DIN 66025), les transformations des coordonnées pour différents systèmes mécaniques ainsi que les fonctions robotiques.