PH Series

Our newly developed STOBER planetary geared motors are especially impressive thanks to their outstanding precision and performance, as well as very low backlash, high torsional stiffness and exceptionally constant speed.
Availability: PH3 − PH4: 10/19 │ PH5 − PH7: 03/20 │ PH8: 05/20

Precision for typical servo applications. Helical gearing. Very high torsional and tilting stiffness. Backlash to < 1 arcmin. Flange output shaft. EZ synchronous servo motor. Extremely compact. Highest volume performance. High torque. High dynamics.

Type

Ratio

Max. perm. acceleration torque [Nm]

Stall torque at the gear unit output [Nm]

Max. perm. input speed in cyclic operation [rpm]

Backlash [arcmin]

Torsional stiffness [Nm/arcmin]

PH331 5 – 10 24 – 77 8,1 – 35 8000 2 – 4 9,2 – 15
PH332 20 – 50 52 – 80 18 – 51 8000 2 – 4 9 – 14
PH431 4 – 10 57 – 172 18 – 103 5000 – 7000 1 – 3 21 – 39
PH432 16 – 70 65 – 161 22 – 114 8000 1 – 3 27 – 32
PH531 4 – 10 134 – 385 42 – 203 5000 – 6500 1 – 3 53 – 100
PH532 16 – 70 158 – 385 52 – 285 7000 – 8000 1 – 3 70 – 86
PH731 4 – 10 192 – 882 80 – 444 4000 – 5000 1 – 3 125 – 243
PH732 16 – 70 298 – 866 115 – 651 6000 – 7000 1 – 3 154 – 202
PH831 4 – 10 787 – 1392 254 – 635 3500 – 4000 1 – 3 344 – 620
PH832 16 – 100 744 – 2100 294 – 1604 4500 – 6000 1 – 3 333 – 526
PH932 16 – 60 2790 – 5000 984 – 2951 3000 – 4500 3 1057 – 1212
PH1032 24 – 60 4464 – 7500 1475 – 3688 3500 – 4500 3 1602 – 1753

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