PHQK Series

Our newly developed STOBER right-angle planetary geared motors are especially impressive thanks to their outstanding precision and performance, as well as very low backlash, high torsional stiffness and exceptionally constant speed.
Availability: PHQ5K − PHQ7K: 03/20 │ PHQ8K: 05/20

Quattro Power due to a 4-planet gear system. Highly rigid drive unit made of leading multi-stage right-angle gear unit and rugged, mounted planetary output stage. Flange output shaft. EZ synchronous servo motor. Extremely compact. Highest volume performance. High torque. High dynamics.

Configure product CAD-Data

Type

Ratio

Max. perm. acceleration torque [Nm]

Stall torque at the gear unit output [Nm]

Max. perm. input speed in cyclic operation [rpm]

Backlash [arcmin]

Torsional stiffness [Nm/arcmin]

PHQ531_K102 22 – 309 123 – 550 45 – 410 5000 – 7000 2 – 4 70
PHQ731_K202 22 – 305 257 – 1050 94 – 789 4500 – 6500 2 – 4 136
PHQ831_K402 22 – 306 858 – 2800 356 – 2133 3800 – 5500 1,5 – 3,5 400
PHQ931_K513 44 – 580 2131 – 5760 885 – 4413 3200 – 5000 4 771
PHQ1031_K713 45 – 591 3903 – 10000 1620 – 7492 2700 – 4200 4 1561
PHQ1131_K813 89 – 583 7897 – 22000 3277 – 16218 3000 – 4000 4 2623
PHQ1231_K913 144 – 572 26947 – 43000 8715 – 27300 3300 – 3800 4 4665
PHQ1231_K914 554 – 2242 13636 – 43000 5659 – 32363 3800 4 4665

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