安全功能

安全功能。

所谓安全功能,是指能将机器引发的各种风险降低到可接受水平的机器控制功能。

为了便于阅读和理解,我们把安全功能划分为停机、限制、定位、制动和监控功能。

停机

安全停机

STO – Safe Torque Off = 安全转矩关断

  • 安全关闭驱动控制器。
  • 安全关闭电机的能源供应。
  • 实现安全重启锁定的理想选择。

SS1 – Safe Stop 1 = 安全停止 1

  • 受控制动,过渡到 STO。
  • 早在制动时即检测故障。
  • 实现微小安全间距的理想选择。
  • STOBER 所有其他安全功能的回退层级。

SS2 – Safe Stop 2 = 安全停止 2

  • 受控制动,过渡到 SOS。
  • 早在制动时即检测故障。
  • 耦合轴和快速重启的理想选择。

限制

安全限制

SSR – Safe Speed Range = 安全速度范围

  • 可自由选择转速上限和下限。
  • 可选动态公差。
  • 转速范围监控的理想选择。

SLS – Safely Limited Speed = 安全限速

  • 差分监控允许的最大转速。
  • 可选动态公差。
  • 监测和调试的理想选择。

SDI – Safe Direction = 安全运动方向

  • 锁定一个运动方向。
  • 可编程设置公差范围。
  • 限制开关监控的理想选择。

位置监控

安全位置监控

SLP – Safely Limited Position = 安全限位

  • 安全位置范围。
  • 使绝对位置合理化。
  • 永久性位置监控的理想选择。

SLI – Safely Limited Increment = 安全限制增量

  • 安全监控增量。
  • 单端运动限制。
  • 可变式位置监控的理想选择。

SOS – Safe Operating Stop = 安全操作停止

  • 受控停机。
  • 驱动单元保持受控状态。
  • 在负载和卸载时实现快速重启的理想选择。

制动管理

安全制动管理。

SBC – Safe Brake Control = 安全制动控制

  • 可选择用于一个或两个制动器。
  • 不受制动器型号限制。
  • 重力负载轴的理想选择。

SBT – Safe Brake Test = 安全制动测试

  • 可自定义编程设置测试流程。
  • 无需归档。
  • 重力负载轴的理想选择。

制动器磨合

  • 翻新取代更换。
  • 自动磨合制动器。
  • 提高机器可用性的理想选择。

监控功能

安全监测

这项功能仅用于监控提及的各项安全功能,在安全功能缩写基础上标记“-M”。

  • 复杂设备中可变式安全反应的理想选择。
  • 永久性设备保护的理想选择。

安全限制:SLS-M、SSR-M、SDI-M

安全位置监控:SLI-M、SLP-M、SOS-M

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