STOBER 勇往直前

精確度一目了然

取芯鑽孔還是僅取芯鑽孔？這些孔在鑽孔時僅切削周邊，將芯留在中間。使用取芯鑽機或鑽具進行開孔。房屋中的抽油煙機、壁爐、煙囪出口以及供暖和通風管道等都需要開孔。其直徑從十毫米到一公尺多，可以是水平、垂直走向，或者有不同的傾斜角。牆洞要承受不同的負荷：當液體流過管道時，穿牆管道會變得更重。溫度也會影響其膨脹和彈性。因此為了避免日後對牆體造成損壞，要密封鑽孔，例如使用套管。瑞士的一家特殊配件製造商對此頗有心得。「他委託我們開發一種機器，能夠自動安裝、緊固、標記 25 種不同尺寸的套管」，總部設在 Pforzheim 的 SOGA Gallenbach GmbH 公司總經理 Fabian Gallenbach 說道。

SOGA 能設計開發特殊解決方案，客戶主要來自醫療、航空航太以及通用工業領域。Fabian Gallenbach：「我們的願景是透過專業的專案管理和出色的開發工作，與客戶建立適應未來的合作夥伴關係。」SOGA 專注於增長型行業，近年來公司的客戶成倍增長。

該製造商依靠精心挑選的合作夥伴來實現要求苛刻的特殊機器。多年以來 STÖBER Antriebstechnik GmbH + Co. KG 就是其中之一，該公司同樣也在 Pforzheim。

重複精度

「對於所有專案，我們與 SOGA 定期保持緊密聯絡。方便直接瞭解新訂單的細節」，負責 SOGA 的 STOBER 專家 Guido Wittenauer 說道。這家驅動專家經常協助機器製造商尋找合適的馬達/減速機組合。

團隊合作在這個專案的投標階段就已開始。雙方共同討論了關鍵點並予以解決。「在開始之前，我們在初始專案討論期間驗證了可能的元件，並在結構安裝情況下對其進行了測試」，Gallenbach 說道。「基於專案規模，我們不得不做一些調整，STOBER 的專家很好地實施了這些調整。」

員工以前必須手工裝配模組。費時費力，又容易出錯。新機器則不需要工人動手就能自主生產 150 個零件，而且重複精度很高。員工僅需在流程開始時準備好元件，然後將完整裝配好的套筒裝在網箱中運走。盡可能短的準備時間在開發過程中很重要。

從同步伺服馬達到齒輪齒條傳動

機器的核心零件是六指夾爪。設備必須精確定位夾爪，才能準確抓取各個零件。螺紋環和蓋片儲存在設備前部的料庫中。「我們提供帶剎車的伺服斜齒輪減速機，以實現料庫的高精度升降運動」，Wittenauer 說道。由於採用正齒輪和低摩擦軸承，其效率特別高。

螺紋環、40 毫米高的彈性體環和蓋片的料庫位於設備的第二部分中。一個三軸龍門架接管這些零件，並透過感測器使其旋轉對齊堆疊在轉台上。「軌道驅動裝置使得六指夾爪能搬運所有零件，不用改裝」，STOBER 專家解釋說。「我們也為該驅動裝置提供同步伺服馬達」。

另一個三軸龍門架位於設備的第三部分中。根據將要裝配的套管尺寸，該龍門架可抓取 M6、M8 或 M10 螺絲與相應的 U 形墊圈，並將其送至為這兩個元件塗銅的工位。STOBER 為兩個龍門架的所有軸提供齒輪齒條傳動。

SOGA 開發的龍門架式鎖螺絲機拿起塗敷後的螺絲，並將其旋入由螺紋墊圈和蓋片以及彈性體環所構成的模組中。這時螺絲必須克服因為塑膠而波動的力。「將我們無編碼器的 Lean 馬達用於完成這一任務」，Guido Wittenauer 說道。因為該應用需要高度動態的馬達控制。使用 Lean 馬達可以將轉速和轉矩從靜止狀態無級調節到最大轉速，並且能完全控制轉矩。這家瑞士配件製造商可以針對不同的螺絲頭輕鬆改裝鎖螺絲系統。

轉台現在將完全裝配好的模組送往取件工位。SOGA 在這裡安裝齒輪齒條傳動。Wittenauer：「由於部分或完全裝配的模組對於取件工位和三軸龍門架而言都比較重，有必要採用合適的設計，確保能夠動態移動重物」。

取件單元最後將零件送往雷射打標機。隨後將其放入網箱以便提取。

機器能連續自主生產 150 個零件，而且重複精度很高。STOBER 提供了伺服技術、馬達、齒輪齒條傳動、減速馬達、驅動控制器和大量專有技術。

機器的核心零件是六指夾爪。

該製造商依靠精心挑選的合作夥伴來實現要求苛刻的特殊機器：SOGA 公司的 Fabian Gallenbach（右）和 Guido Wittenauer。

三軸龍門架抓取螺絲與相應的 U 形墊圈，並將其送至為這兩個元件塗銅的工位。