Più sicurezza in uno spazio ridotto

STOBER amplia l’azionamento SB6 con il modulo di sicurezza SX6.

Con l’azionamento compatto SB6, STOBER ha in programma un dispositivo standalone adatto ad applicazioni con fino a quattro assi, che convince per le sue elevate prestazioni di regolazione. Ora, per questa serie è disponibile il modulo di sicurezza SX6 – come già per gli altri due azionamenti di sesta generazione, SC6 e SI6. In questo modo sono possibili numerose funzioni di sicurezza, tra cui i test sicuri di verifica dei freni.

Pforzheim, 26.01.2026 – Con il modulo di sicurezza SX6, STOBER aggiunge una moderna tecnologia di sicurezza ai suoi azionamenti di sesta generazione. Il modulo monitora i movimenti, porta in modo affidabile gli assi in stati sicuri e può essere perfettamente integrato in sistemi di automazione basati su EtherCAT grazie all’interfaccia Fail Safe over EtherCAT (FSoE) integrata. Sviluppato in collaborazione con Pilz GmbH & Co. KG, l’SX6 combina elevati standard di sicurezza con la facilità d’uso.

“Finora avevamo equipaggiato i due azionamenti SC6 e SI6 della nostra sesta generazione con questo modulo di sicurezza”, afferma Matthias Meyering, Technical Product Manager di STOBER. “Ora è disponibile anche per il nuovo SB6”. L’SB6 è una soluzione standalone compatta per applicazioni con massimo quattro assi. La serie è disponibile in tre dimensioni per potenze medio-piccole. È possibile azionare servomotori sincroni sia lineari che rotativi, motori asincroni e motori Lean. Grazie alle sue dimensioni particolarmente compatte, l’SB6 può essere montato in quadri elettrici con profondità di installazione a partire da 210 millimetri.

Ampie funzioni di sicurezza

Essendo dotato dell’SX6, l’SB6 è adatto ad applicazioni rilevanti per la sicurezza fino a SIL 3, PL e (categoria 4) in conformità alla norma DIN 61800-5-2 o DIN EN ISO 13849-1. “Il modulo di sicurezza consente le classiche funzioni di arresto Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1 (SS1) e Safe Stop 2 (SS2)”, spiega Meyering. A queste si aggiungono le funzioni Safely-Limited Speed (SLS), Safe Speed Range (SSR), Safe Direction (SDI), Safely-Limited Increment (SLI) e Safe Operating Stop (SOS).

Per incrementare ulteriormente la produttività e la disponibilità della macchina, STOBER ha ampliato i meccanismi di controllo delle funzioni di sicurezza oltre i requisiti di base delle norme. Con il controllo del valore limite basato sulla posizione e la soppressione mirata di segnali interferenti, i valori limite desiderati possono essere raggiunti con un rapporto segnale/rumore minimo. L’SX6 esegue continuamente test di sistema durante il funzionamento. In questo modo non sono più necessari test di funzionamento ciclici delle funzioni di sicurezza con obbligo di documentazione presso il cliente finale. Un chiaro vantaggio per la sicurezza d’esercizio.

“L’utente trae vantaggio da tempi di reazione worst case brevi, inferiori a dieci millisecondi, distanze di sicurezza ridotte e un rapido ripristino”, puntualizza Meyering. “Ciò aumenta la produttività e la disponibilità dell’impianto”. Il modulo di sicurezza integrato può intervenire direttamente nel movimento dell’asse e fermare la trasmissione in caso di superamento di un valore limite o in caso di arresto di emergenza. In alternativa, può essere configurato in modo che vengano segnalate solo le violazioni di un valore limite. La certificazione di successo EtherCAT e FSoE costituisce anche la base per una facile integrazione in soluzioni di automazione basate su EtherCAT.

Gestione dei dispositivi di frenatura: protezione dalla caduta degli assi

Gli assi esposti alla forza di gravità possono abbassarsi accidentalmente o cadere a causa dell’usura meccanica o di freni contaminati, mettendo così a rischio le persone che si trovano nella zona di pericolo. “Ecco perché gli addetti alla progettazione devono adottare misure adeguate per ridurre in modo significativo questo rischio”, spiega Meyering. Per questo caso applicativo, STOBER ha aggiunto a SX6 un sistema di gestione dei dispositivi di frenatura sicuro. In questo modo, l’azionamento SB6 con il modulo di sicurezza soddisfa i requisiti dettati dalla DGUV (Assicurazione tedesca obbligatoria contro gli infortuni) per gli assi esposti alla forza di gravità. “In combinazione con un motore con freno di arresto e con l’adattatore motore ServoStop con freno integrato, offriamo una soluzione semplice e allo stesso tempo sicura per la pianificazione e la progettazione nell’industria meccanica”, afferma Meyering.

La gestione dei dispositivi di frenatura di SX6 comprende la funzione comando dei dispositivi di frenatura sicuro (SBC). In questo modo si garantisce un azionamento sicuro dei freni. Inoltre, in caso di necessità la funzione “Safe Brake Test” (SBT) controlla la coppia frenante definita e riconosce deviazioni, dovute ad esempio a sporco o difetti, prima che la coppia frenante raggiunga uno stato critico. Inoltre, viene monitorato l’intervallo di prova parametrizzato. A seconda dell’applicazione e del requisito della valutazione dei rischi, questo può avvenire ad esempio una volta in ogni ciclo di produzione o ogni otto ore all’inizio del turno. Se la coppia di tenuta del freno non è più sufficiente, nell’azionamento è disponibile la funzione “Inserimento freni”. Il sistema può quindi verificare nuovamente se la coppia di prova richiesta è stata nuovamente raggiunta. Poiché la gestione dei dispositivi di frenatura supporta il controllo di un massimo di due freni, copre tutti i casi applicativi della scheda informativa di settore DGUV sugli assi esposti alla forza di gravità.

Didascalie delle figure:

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STOBER sviluppa e produce componenti e sistemi di trasmissione precisi e ad alta efficienza composti da riduttori, motori, cremagliere e azionamenti per soluzioni personalizzate. Questi vengono usati in diversi settori, tra cui l’automazione e la robotica, le macchine di produzione della plastica, di imballaggio e utensili. STOBER è presente in tutto il mondo in più di 40 paesi con 14 sedi e 80 partner di assistenza. Oltre alla sede principale di Pforzheim/Germania, l’azienda ha stabilimenti produttivi propri in Ungheria e negli USA. Al momento l’azienda a conduzione familiare impiega circa 1.000 collaboratrici e collaboratori in tutto il mondo.

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