Soga
SOGA Gallenbach GmbH
STOBER 勇往直前

保持全方位监控。

SOGA Gallenbach GmbH 公司位于德国 Pforzheim,主要业务是设计和开发特种机器。为遮阳系统领域优秀制造商 ROMA 提供多头螺丝自动拧紧机就是 SOGA 的其中一项业务 – ROMA 使用这款机器连接异型轨,保障过程安全。

SOGA Gallenbach GmbH 公司负责人 Fabian Gallenbach 介绍说:“过去 15 年中,我们总共开发出了 50 多台扭矩在 0.4 至 200 N 之间的螺丝自动拧紧机。使用这些机器拧螺丝,既不需要手动补充拧紧,也不需要后期加工。” ROMA 需要一个能额外为 710 至 5710 mm 长的异型轨预钻孔的解决方案。

安装头的轴采用来自 STOBER 的驱动技术:行星齿轮减速器、同步伺服电机、齿轮齿条传动以及相应的驱动控制器等。除此之外,机器还采用了结构极其紧凑的无编码器动态精益电机。

  • 一站式供货。
  • 理念与解决方案紧密匹配。
  • 在机械设计和尺寸设计方面提供支持。

可靠监控拧入深度和拧紧扭矩。

  • 在自动运行模式下,用于放置异型轨的两个抽屉通过两根 Y 轴移动 – 各配备一台带皮带和蜗杆传动的 PE 系列行星齿轮减速器以及一台 EZ 系列同步伺服电机
  • 设备自动供应螺丝,然后气动拧紧。为此,螺丝自动拧紧机装备有五个安装头,它们借助 ZVPE 系列齿轮齿条传动和 STOBER EZ 电机构成的组合,在一根齿条上相互独立地沿 X 轴方向移动。
  • 每个安装头装备一根 Z 轴和一根钻孔轴,由带蜗杆传动的 EZ 电机提供动力。为了确保齿条上的五个安装头相互间不发生碰撞,STOBER 工程师们采取了三重碰撞防护措施。
  • 钻孔主轴需要一台自重小、结构尽量紧凑的电机。STOBER 精益电机不但能让五根轴的位移量保持在较低水平,还能非常快速地定位。每个安装头配备三台电机,可以非常密集地安装在一起。
  • STOBER 将电机与九个 SI6 系列双轴控制器组合在一起。这种高动态解决方案即便在高要求的运动中,也能在后台可靠地运行。多个控制器串联安装,可以自由扩缩待控制轴的数量。集成 STO(Safe Torque Off,安全转矩关断)和 SS1(Safe Stopp 1,安全停止 1)两种安全功能,获得 EN 13849-1(PL e,类别 4)认证。通过现场总线系统 PROFINET® 进行通信。

fabian gallenbach

“把 X 轴的电机与减速器和带斜齿的齿轮组成一个整体,这个理念是我们在项目会议中共同探讨出的成果。”

Fabian Gallenbach,SOGA Gallenbach GmbH 公司负责人

STOBER 产品应用

Servo-Planeten­getriebe­motoren

以及一台

在自动运行模式下,用于放置异型轨的两个抽屉通过两根 Y 轴移动 – 各配备一台带皮带和蜗杆传动的 PE 系列行星齿轮减速器以及一台 EZ 系列同步伺服电机。

齿轮齿条传动

齿轮齿条传动

设备自动供应螺丝,然后气动拧紧。为此,螺丝自动拧紧机装备有五个安装头,它们借助 ZVPE 系列齿轮齿条传动和 STOBER EZ 电机构成的组合,在一根齿条上相互独立地沿 X 轴方向移动。

Lean-Motoren

精益电机

STOBER 所提供的无编码器精益电机是一款比异步驱动器轻很多,比同步驱动器更坚固的解决方案。

Antriebsregler 6. Generation

第 6 代驱动控制器

无论是性能强劲的系统,还是高效的多轴应用,抑或紧凑型模块 – 您都能在 STOBER 第 6 代驱动控制器系列中找到合适的设备。