Disfrutar del reto

Una mirada al trabajo de Stephan Dilger, responsable de firmware/software en STOBER.

Con el SB6, STOBER ha desarrollado un regulador de accionamiento completo que impresiona sobre todo por su rendimiento de regulación. Gracias a su gran flexibilidad y funcionalidad, el dispositivo independiente compacto también es capaz de reducir enormemente los altos costes de control y, por tanto, de desarrollo. Así pues, esta solución es especialmente adecuada para los constructores de maquinaria que tienen que adaptar continuamente instalaciones para sus clientes. El autor intelectual de este regulador es Stephan Dilger, responsable de firmware/software en STOBER.

Pforzheim, 27-03-2025: Para poder adaptar las instalaciones a los requisitos específicos de los clientes, los constructores de maquinaria utilizan una gran variedad de componentes, como entradas y salidas analógicas y digitales, en función de la aplicación. En este caso, el sistema de control debe evaluar las señales, lo que supone un considerable trabajo adicional al programar dicho sistema. «En estas situaciones sería mucho más fácil reducir el trabajo del sistema de control y asignarle únicamente tareas estandarizadas para reducir este esfuerzo», explica Stephan Dilger, responsable de firmware/software y subdirector de área en STOBER. «Esto es posible gracias al uso de reguladores de accionamiento que controlan individualmente el movimiento de los distintos componentes». El nuevo regulador de accionamiento SB6 es un dispositivo independiente con alimentación de potencia integrada que ofrece la funcionalidad completa de un control del movimiento basado en el accionamiento. El SB6 es adecuado para máquinas de hasta cuatro ejes y una potencia de baja a media. Impresiona en particular por su extraordinario rendimiento de regulación.

El responsable

Stephan Dilger lleva casi 35 años en la empresa. ¿Qué le gusta a este ingeniero eléctrico de su trabajo en la empresa especializada en accionamientos de Pforzheim? «En STOBER tengo mucha libertad para tomar decisiones y puedo aportar mis propias ideas». Su equipo está formado por cuatro empleados que se ocupan del firmware y dos que se ocupan del software. Algo atípico en el sector del software es que, además de los veteranos, incluso los «nuevos colegas» llevan ya varios años en la empresa.

Dilger empezó en STOBER como responsable de grupo de técnica de sistemas, pasando luego a ser subdirector de desarrollo antes de asumir su cargo actual en 2005. «Los desarrolladores tenemos un vínculo muy especial con nuestros productos, incluido, por supuesto, el regulador de accionamiento SB6», comenta el experto de STOBER. Ya participó en la concepción de la primera generación de reguladores. «Al principio solo me ocupaba del firmware, pero desde la quinta generación también soy responsable del hardware de los reguladores de accionamiento. Y continuará siendo así hasta la próxima generación».

La generación anterior estaba llegando poco a poco al límite de sus capacidades, tanto en términos de recursos como de espacio en disco y tiempo de funcionamiento del procesador. El SB6 tiene la misma arquitectura de proceso que la serie SI6 de reguladores de accionamiento alineables de STOBER. Esto significa que aún queda mucho margen para futuras ampliaciones.

El desarrollador y su equipo recibieron el apoyo de Matthias Meyering. La tarea del jefe del departamento de integración de sistemas consistía en integrar el SB6 en el sistema STOBER. Anteriormente trabajó como jefe de producto, donde aportó valiosos conocimientos sobre las necesidades del mercado y de los clientes desde el departamento de ventas. «Hemos dado mucha importancia al hecho de que los usuarios puedan elegir libremente su sistema de control», dice Meyering. El regulador de accionamiento de STOBER dispone de los sistemas de bus de campo EtherCAT y PROFINET como variantes basadas en el firmware. Con los perfiles de dispositivo CiA 402 o PROFIdrive, el SB6 puede integrarse perfectamente en soluciones de movimiento basadas en el regulador de accionamiento o en el control.

Distribución inteligente del trabajo

El dispositivo básico dispone ya de cuatro entradas digitales y una analógica. Esto por sí solo puede reducir la carga de un sistema de control mediante la lectura de una señal de entrada analógica a través del regulador y no a través de un componente adicional de entrada/salida del sistema de control. Es posible añadir entradas y salidas analógicas y digitales adicionales, así como otras conexiones de encoder, al regulador de accionamiento mediante un módulo de bornes. También es posible almacenar en el SB6, por ejemplo, determinados comandos de movimiento. Por tanto, el sistema de control se centra en la gestión de fórmulas. «Nuestro SB6 es un regulador de accionamiento independiente y completo de un eje que ofrece todas estas opciones y combina un alto grado de flexibilidad con funcionalidad», resume Meyering.

Gracias a sus medidas compactas, el nuevo dispositivo cabe en armarios de mando con una mínima profundidad de instalación de 210 milímetros. Stephan Dilger: «Hemos creado un diseño atractivo para nuestro dispositivo. Y como hemos prescindido de las conexiones en el panel frontal, esto no repercute negativamente en la profundidad de la carcasa». Opcionalmente, el regulador se puede equipar con una unidad de mando formada por una pantalla y un teclado. Los datos del motor se parametrizan mediante una placa de características electrónica, disponible en formato digital. Para una rápida puesta en servicio automatizada y un mantenimiento sin complicaciones, basta con insertar una tarjeta SD en el regulador de accionamiento como memoria de aplicaciones, lo que permite transferir configuraciones.

«Tenemos la mayor densidad de componentes en un solo dispositivo hasta la fecha», afirma Dilger con entusiasmo. «Es impresionante la cantidad de componentes electrónicos que hemos sido capaces de meter en una carcasa tan compacta». Ha sido un reto muy emocionante para su equipo. A ello hay que añadir que en los reguladores de accionamiento se pueden integrar las funciones de seguridad STO (Safe Torque Off) y SS1 (Safe Stop 1), que también en esta serie están certificadas según la norma EN 13849-1 para PL e, categoría 4 y se pueden utilizar sin pruebas de funcionamiento que interrumpan la producción. Para el control de las funciones de seguridad se dispone de soluciones con entradas digitales, Safety over EtherCAT (FSoE) y PROFIsafe.

Simplificación y ahorro de espacio

El nuevo SB6 puede utilizarse para regular tanto servomotores síncronos lineales y rotativos como motores Lean. Para conectar de forma fiable los reguladores de accionamiento a los servomotores síncronos, STOBER suministró su solución One Cable Solution (OCS), que el especialista en accionamientos ha seguido desarrollando junto con el fabricante de encoders HEIDENHAIN. El cable híbrido transmite señales —sin costosos estranguladores— de forma fiable y sin interferencias a una distancia de hasta 50 metros. El EnDat® 3 de HEIDENHAIN, preparado para el futuro, garantiza una alta calidad durante la transmisión, el diagnóstico, la seguridad y el rendimiento.

«Así, en lugar de utilizar dos cables, uno para transferir los datos del encoder y otro para la potencia eléctrica, solo empleamos un cable híbrido. Esto ahorra mucho espacio, sobre todo cuando se utiliza en cadenas energéticas», explica Matthias Meyering. «Con nuestro nuevo SB6, las empresas se benefician de un sistema completo compuesto por el regulador de accionamiento, el servomotor síncrono y el cable adecuado, lo que evita, por ejemplo, problemas de interfaz».

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STOBER desarrolla y fabrica componentes y sistemas de técnica de accionamiento personalizados y altamente eficientes compuestos por reductores, motores, cremalleras y reguladores de accionamiento para soluciones individuales. Se utilizan en diversos sectores, como la automatización y la robótica, así como en las industrias del plástico y el envasado, y en máquinas-herramienta. STOBER está presente en más de 40 países con 14 filiales y 80 socios de servicio. Además de la sede central en Pforzheim/Alemania, la empresa tiene sus propias plantas de producción en Hungría y Estados Unidos. La empresa familiar emplea actualmente a unas 1000 personas en todo el mundo.

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