Sécurité renforcée dans un espace réduit

STOBER équipe le servo-variateur SX6 du module de sécurité SB6.

STOBER complète sa gamme de produits avec le servo-variateur compact et autonome SB6 qui convient pour les applications comportant jusqu’à quatre axes et qui se distingue par sa grande performance de régulation. Le module de sécurité SX6 est désormais disponible pour cette gamme, comme c’était déjà le cas pour les deux autres servo-variateurs de la 6e génération SC6 et SI6. Il offre ainsi de nombreuses fonctions de sécurité, y compris un test de frein sécurisé.

Pforzheim, le 26/01/2026 – Avec le module de sécurité SX6, STOBER ajoute une technique de sécurité moderne à ses servo-variateurs de la 6e génération. Le module surveille les mouvements, guide les axes de manière fiable vers des états sûrs et s’intègre harmonieusement dans les systèmes d’automatisation basés sur EtherCAT grâce à l’interface intégrée Fail Safe over EtherCAT (FSoE). Développé en collaboration avec la société Pilz GmbH & Co. KG, le SX6 allie des normes de sécurité élevées à un maniement fondé sur la pratique.

« Jusqu’à présent, nous avons équipé les deux servo-variateurs SC6 et SI6 de notre 6e génération de ce module de sécurité », explique Matthias Meyering, chef de produit technique chez STOBER. « Il est désormais également disponible pour le nouveau SB6. » Le SB6 est une solution compacte et autonome pour les applications comportant jusqu’à quatre axes. La gamme est disponible en trois tailles pour les petites et moyennes puissances. Une régulation est possible pour les moteurs brushless synchrones aussi bien linéaires que rotatifs ainsi que pour les moteurs asynchrones et les moteurs Lean. Le SB6 étant particulièrement compact, il s’intègre dans des armoires électriques avec des profondeurs de montage à partir de 210 millimètres.

Nombreuses fonctions de sécurité

Équipé du SX6, le SB6 convient pour les applications de sécurité jusqu’à SIL 3, PL e (catégorie 4) selon DIN 61800-5-2 ou DIN EN ISO 13849-1. « Le module de sécurité permet d’utiliser les fonctions d’arrêt classiques Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1 (SS1) et Safe Stop 2 (SS2) », explique M. Meyering. S’y ajoutent les fonctions Safely Limited Speed (SLS), Safe Speed Range (SSR), Safe Direction (SDI), Safely Limited Increment (SLI) et Safe Operating Stop (SOS).

Afin d’améliorer la productivité et la disponibilité de la machine, STOBER a complété les mécanismes de surveillance des fonctions de sécurité au-delà des exigences de base imposées par les normes. La surveillance de valeur limite basée sur la position ainsi que la suppression ciblée des signaux de dérangement permettent d’atteindre les valeurs limites ciblées avec un rapport signal/bruit minimal. Le SX6 exécute en continu des tests système pendant son fonctionnement. Il est ainsi possible de renoncer aux tests fonctionnels cycliques des fonctions de sécurité avec obligation de documentation auprès du client final. Un avantage indéniable pour la sécurité de fonctionnement.

« L’utilisateur bénéficie de faibles temps de réaction worst case inférieurs à dix millisecondes, de distances de sécurité réduites et d’une rapidité de réapprovisionnement », explique M. Meyering. « Cela augmente sensiblement la productivité et la disponibilité de l’installation. » Le module de sécurité intégré peut intervenir directement dans le mouvement de l’axe et mettre l’entraînement à l’arrêt dans le cas d’un dépassement des valeurs limites ou d’un arrêt d’urgence. Il est également possible de le configurer de manière à ce qu’il signale uniquement les dépassements de valeurs limites. Le succès de la certification EtherCAT et FSoE constitue par ailleurs la base d’une intégration simple dans des solutions d’entraînement basées sur EtherCAT.

Gestion du frein : sécurité contre les chutes d’axes

Les axes soumis à la force de gravité peuvent s’affaisser ou chuter accidentellement en raison de l’usure mécanique ou d’un encrassement des freins, mettant ainsi en danger les personnes qui se trouvent dans la zone de danger. « C’est pourquoi les concepteurs doivent prendre des mesures appropriées pour réduire considérablement ce risque », explique M. Meyering. Pour ce cas d’application, STOBER a équipé le SX6 d’une fonction de gestion sûre du frein. Le servo-variateur SB6 avec module de sécurité satisfait ainsi aux exigences de l’assurance légale allemande contre les accidents (DGUV) pour les axes soumis à la force de gravité. « En combinaison avec un moteur avec frein d’arrêt et l’adaptateur moteur ServoStop avec frein intégré, nous proposons une solution à la fois simple et sûre pour la planification et la conception dans le domaine de la construction mécanique », ajoute M. Meyering.

La fonction de gestion du frein du SX6 comporte la fonction de commande de frein sûre (SBC). Celle-ci garantit que les freins sont commandés en toute sécurité. En complément, la fonction Safe Brake Test (SBT) vérifie, si besoin, le couple de freinage défini et détecte les écarts dus par exemple aux encrassements ou à des défauts mécaniques avant que le couple de freinage n’atteigne un état critique. De plus, l’intervalle de contrôle paramétré est surveillé. Selon l’application ou la valeur prédéfinie issue de l’évaluation des risques, cela peut se faire par exemple une fois par cycle de production ou toutes les huit heures en début de poste. Le servo-variateur dispose d’une fonction « Rodage des freins » si le couple d’arrêt du frein ne suffit plus. Le système peut ensuite vérifier une fois de plus si le couple de test requis est à nouveau atteint. Comme la gestion du frein prend en charge la commande de deux freins au maximum, elle couvre ainsi tous les cas d’application de la fiche d’information du secteur spécialisé DGUV relative aux axes soumis à la force de gravité.

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STOBER développe et produit des composants et des systèmes d’entraînement très efficaces et parfaitement adaptés, composés de réducteurs, de moteurs, de crémaillères et de servo-variateurs pour des solutions individuelles. Ils sont utilisés dans différents secteurs, notamment l’automatisation et la robotique, les machines plastiques, les machines d’emballage et les machines-outils. STOBER est présent dans plus de 40 pays avec 14 sites et 80 partenaires SAV. Outre le siège social à Pforzheim/Allemagne, l’entreprise possède ses propres ateliers de production en Hongrie et aux États-Unis. L’entreprise familiale emploie actuellement près de 1 000 personnes dans le monde.

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