尽在 STOBER 掌控之中：第 6 代驱动控制器。

SC6 系列特别适合与创新型 STOBER 精益电机组合使用，可用于例如节能型运输系统。 另一大特点：精益电机与 SC6 完全无需编码器！

最显著的特点：采用极其紧凑的设计！SI6 的宽度仅为 45 mm，在开关柜中所需空间极小。

所有 SI6 均与 PS6 中央电源模块相连。 每个轴无需额外的保险丝与电缆。 从而节省空间与成本。

STOBER SI6 驱动控制器在加速度方面也展现了无与伦比的优势：与 EZ 系列同步伺服电机组合使用，可在 10 ms 内将速度从 0 提升至 3000 rpm。

精确、快速地控制伺服轴，是该系列驱动控制器的主要功能所在。 SD6 的计算性能出色，能够每 62.5 μs 重新计算一次伺服轴的位置、转速和扭矩控制。 从而确保了驱动器的高度动态特性和精度，而且调节时间极短，能够快速对额定值变化和负载变化做出反应。

SB6 是一款高性能、紧凑型独立驱动控制器，可支持最多四轴应用。该产品以卓越的控制性能和灵活模块化的接口设计著称，能够轻松适配各类机械设备架构。 该系列提供三种规格型号，额定输出电流最高可达 32 A，可控制同步伺服电机、精益电机及异步电机。通过 EtherCAT® 和 PROFINET® 接口，可实现与上级控制系统的无缝连接。

结合 SX6 安全模块使用，可全面实现最高达 SIL 3、PL e（类别 4）等级的安全功能，包括安全制动测试。在基于 EtherCAT 的自动化系统中，安全控制通过 Fail Safe over EtherCAT® (FSoE) 实现。

• 标称输出电流 (4 kHz)：4.5 – 19 A
• 最大输出电流 (4 kHz)：9.5 – 39.9 A
• 标称输出电流 (8 kHz)：4 – 15 A
• 最大输出电流 (8 kHz)：10 – 37.5 A

• 标称输出电流 (4 kHz)：5 – 50 A
• 最大输出电流 (4 kHz)：10.5 – 105 A
• 标称输出电流 (8 kHz)：4.5 – 40 A
• 最大输出电流 (8 kHz)：11.3 – 100 A

• 标称输出电流 (4 kHz)：2.3 – 85 A
• 最大输出电流 (4 kHz)：4.2 – 153 A
• 标称输出电流 (8 kHz)：1.7 – 60 A
• 最大输出电流 (8 kHz)：4.3 – 150 A

• 可操作的电机：
  • LM 系列精益电机
  • 系列或EZ 系列同步伺服电机

• 编码器接口：
  • EnDat® 3
  • EnDat® 2.1/2.2 数字编码器
  • 增量式编码器
  • SSI 编码器
  • 旋转变压器
  • 脉冲/方向信号编码器

• 可控制的制动器：24 V_DC制动器

• 现场总线连接：集成式 EtherCAT® 或 PROFINET® 通信

• 安全技术：通过端子实现的 STO 或通过 FSoE 实现的 STO 和 SS1：安全完整性等级 SIL 3、性能级别 PL e（类别 4）

• 调试： DriveControlSuite DS6 配置和调试软件提供了高效使用驱动控制器所需的所有功能；该程序利用向导指导您逐步完成整个配置和参数设定过程

• 特点：
  • 单线解决方案(One Cable Solution, OCS)
  • 由电子式电机铭牌进行自动的电机编程
  • 在多轴应用中，通过灵活的直流回路连接 Quick DC-Link 进行供电
  • 不同功率的电机运行时，通过双轴控制器非对称使用标称电流
  • 循环时间 250 µs 以上

• 识别和检验标志：CE、UL、cUL (CSA-UL)

• 可操作的电机：
  • LM 系列精益电机
  • 系列或EZ 系列同步伺服电机

• 编码器接口：
  • EnDat® 3
  • EnDat® 2.1/2.2 数字编码器
  • 增量式编码器
  • SSI 编码器
  • 旋转变压器
  • 脉冲/方向信号编码器

• 可控制的制动器：24 V_DC制动器

• 现场总线连接：集成式 EtherCAT® 或 PROFINET® 通信

• 安全技术：通过端子实现的 STO 或通过 FSoE 实现的 STO 和 SS1：安全完整性等级 SIL 3、性能级别 PL e（类别 4）

• 调试： DriveControlSuite DS6 配置和调试软件提供了高效使用驱动控制器所需的所有功能；该程序利用向导指导您逐步完成整个配置和参数设定过程

• 特点：
  • 单线解决方案(One Cable Solution, OCS)
  • 由电子式电机铭牌进行自动的电机编程
  • 在多轴应用中，通过灵活的直流回路连接 Quick DC-Link 进行供电
  • 不同功率的电机运行时，通过双轴控制器非对称使用标称电流
  • 循环时间 250 µs 以上

• 识别和检验标志：CE、UL、cUL (CSA-UL)

• 可操作的电机：
  • 系列或EZ 系列同步伺服电机

• 编码器接口：
  • EnDat® 2.1/2.2 数字编码器
  • 增量式编码器
  • SSI 编码器
  • 旋转变压器（选配）
  • 脉冲/方向信号编码器（选配）
  • EnDat® 2.1 正余弦编码器（选配）
  • 正余弦编码器（选配）

• 可控制的制动器和集成的制动器管理：
  • 24 V_DC制动器
  • 制动器管理包括循环制动器测试和制动器磨合功能

• 现场总线连接：集成式 EtherCAT®、PROFINET® 或 CANopen® 通信

• 安全技术：标配 Safe Torque Off (STO)，选配高级安全技术 (SS1, SS2, SLS …)：安全完整性等级 SIL 3、性能级别 PL e（类别 4）

• 调试： DriveControlSuite DS6 配置和调试软件提供了高效使用驱动控制器所需的所有功能；该程序利用向导指导您逐步完成整个配置和参数设定过程

• 特点：
  • 等时系统总线 (IGB)，用于参数化和多轴应用
  • 由电子式电机铭牌进行自动的电机编程
  • 在多轴应用中，通过灵活的直流回路连接 Quick DC-Link 进行供电
  • 制动斩波器和电网滤波器
  • 数字量和模拟量输入端和输出端作为选配件
  • 通过直接电网馈电系统供电
  • 由图形显示器和按键组成的操作单元，使用方便
  • 可擦除数据存储器 Paramodul，用于调试和服务

• 识别和检验标志：CE、UL、cUL (CSA-UL)