Reguladores de accionamiento
Reguladores de accionamiento de 6.ª generación: STOBER controla.

Reguladores de accionamiento de 6.ª generación: STOBER controla.

Ya sea para sistemas potentes, aplicaciones multieje de alta eficiencia o para módulos compactos, con su 6.ª generación, STOBER siempre está en situación de ofrecer el regulador adecuado.

Benefíciese de tres series que pueden combinarse entre sí: la SC6 para sistemas compactos, la esbelta y dinámica SI6 para la tecnología de conexión en hilera y la flexible y polivalente SD6.

PRESTACIONES

Reguladores de accionamiento – cada solución de accionamiento tiene su propio carácter. Y nosotros, los reguladores de accionamiento adecuados.
Tanto si se trata de una solución de accionamiento como de control, ofrecemos soluciones universales y flexibles para cualquier control de movimiento.

Reguladores de accionamiento: la reducción de los tiempos de regulación de cambios rápidos en los valores nominales y saltos de carga explican el gran dinamismo de nuestros accionamientos.
Además, existe la opción de acoplar los reguladores de accionamiento con aplicaciones multieje en el circuito intermedio y, de este modo, mejorar el balance de energía de toda la instalación.

Hablando de energía: todos los reguladores de accionamiento de STOBER cumplen con la clase de eficiencia energética IE2 según la norma EN 61800-9-2.


El más joven de la serie: el regulador de accionamiento independiente SC6. Gracias a su alimentación de potencia integrada y a su diseño delgado, permite conceptos de aplicación económicos.

La serie SC6 es especialmente adecuada para combinarla con el innovador motor Lean de STOBER, por ejemplo, para sistemas de transporte de bajo consumo. Otra ventaja: el motor Lean y el SC6 funcionan totalmente sin encoder.


STOBER reguladores de accionamiento: la característica más llamativa: su diseño extremadamente compacto. Con una anchura de solo 45 mm, el SI6 requiere muy poco espacio en el armario de mando.

Todos los SI6 están conectados a un módulo de alimentación central PS6. No se necesitan fusibles ni cableado adicional para cada eje individual. Por lo tanto, ahorrará espacio y dinero.

El regulador de accionamiento SI6 de STOBER también tiene mucho que ofrecer en términos de aceleración: en combinación con un servomotor síncrono de la serie EZ, puede pasar de 0 a 3000 rpm en 10 ms.


Reguladores de accionamiento de 6.ª generación: STOBER controla.

STOBER reguladores de accionamiento: Controlar servoejes de manera precisa y rápida: ese es su cometido. Gracias a su elevada potencia de cálculo, el SD6 recalcula la regulación de la posición, el régimen de revoluciones y el par de giro de los servoejes cada 62,5 μs. Esto permite un extraordinario dinamismo y precisión de los accionamientos, con tiempos de regulación muy cortos, así como reacciones rápidas a los cambios de los valores nominales y a los saltos de carga.

DATOS TÉCNICOS
SERIE SC6
Reguladores de accionamiento – densidad de potencia:
Reguladores de accionamiento – categoría de precio:
  • Corriente nominal de salida (4 kHz): 4,5-19 A
  • Corriente de salida máxima (4 kHz): 9,5-39,9 A
  • Corriente nominal de salida (8 kHz): 4-15 A
  • Corriente de salida máxima (8 kHz): 10-37,5 A

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SERIE SI6
Densidad de potencia:
Categoría de precio:
  • Corriente nominal de salida (4 kHz): 5-50 A
  • Corriente de salida máxima (4 kHz): 10,5-105 A
  • Corriente nominal de salida (8 kHz): 4,5-40 A
  • Corriente de salida máxima (8 kHz): 11,3-100 A

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SERIE SD6
Densidad de potencia:
Categoría de precio:
  • Corriente nominal de salida (4 kHz): 2,3-85 A
  • Corriente de salida máxima (4 kHz): 4,2-153 A
  • Corriente nominal de salida (8 kHz): 1,7-60 A
  • Corriente de salida máxima (8 kHz): 4,3-150 A

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CARACTERÍSTICAS
SERIE SC6
  • Reguladores de accionamiento – motores que pueden utilizarse:
    • motores Lean de la serie LM
    • servomotores síncronos de las series EZ y EZHD o EZS y EZ
    • motores asíncronos de la serie IE3D
  • Reguladores de accionamiento – Interfaces de encoder:
    • EnDat® 3
    • EnDat® 2.1/2.2 digital
    • Incremental
    • SSI
    • Resolutor
    • Señales de impulsos/dirección
  • Freno regulable: freno 24 VFrenado DC
  • Conexión de bus de campo: comunicación EtherCAT® o PROFINET® integrada
  • Tecnología de seguridad: STO mediante bornes o STO y SS1 mediante FSoE: SIL 3, PL e (Cat. 4)
  • Reguladores de accionamiento – Puesta en servicio: el software de planificación de proyectos y puesta en servicio DriveControlSuite DS6 ofrece todas las funciones necesarias para un uso eficiente del regulador de accionamiento; el programa le guía paso a paso por todo el proceso de planificación y parametrización mediante asistentes
  • Reguladores de accionamiento – Particularidades:
    • One Cable Solution (OCS)
    • Parametrización automática del motor a través de la placa electrónica del motor
    • Suministro eléctrico mediante acoplamiento de circuito intermedio flexible Quick DC-Link con aplicaciones multieje
    • Uso de corriente nominal con terminación simple en reguladores de dos ejes con el uso de motores de diferente potencia
    • Tiempos de ciclo a partir de 250 µs
  • Reguladores de accionamiento – Marcas y símbolos de certificación: CE, UL, cUL (CSA-UL)

  • Reguladores de accionamiento – Motores que pueden utilizarse:
    • motores Lean de la serie LM
    • servomotores síncronos de las series EZ y EZHD o EZS y EZ
    • motores asíncronos de la serie IE3D
  • Reguladores de accionamiento – Interfaces de encoder:
    • EnDat® 3
    • EnDat® 2.1/2.2 digital
    • Incremental
    • SSI
    • Resolutor
    • Señales de impulsos/dirección
  • Reguladores de accionamiento – Freno regulable: freno 24 VFrenado DC
  • Conexión de bus de campo: comunicación EtherCAT® o PROFINET® integrada
  • Tecnología de seguridad: STO mediante bornes o STO y SS1 mediante FSoE: SIL 3, PL e (Cat. 4)
  • Reguladores de accionamiento – Puesta en servicio: el software de planificación de proyectos y puesta en servicio DriveControlSuite DS6 ofrece todas las funciones necesarias para un uso eficiente del regulador de accionamiento; el programa le guía paso a paso por todo el proceso de planificación y parametrización mediante asistentes
  • Reguladores de accionamiento – Particularidades:
    • One Cable Solution (OCS)
    • Parametrización automática del motor a través de la placa electrónica del motor
    • Suministro eléctrico mediante acoplamiento de circuito intermedio flexible Quick DC-Link con aplicaciones multieje
    • Uso de corriente nominal con terminación simple en reguladores de dos ejes con el uso de motores de diferente potencia
    • Tiempos de ciclo a partir de 250 µs
  • Reguladores de accionamiento – Marcas y símbolos de certificación: CE, UL, cUL (CSA-UL)

SERIE SD6
  • Reguladores de accionamiento – Motores que pueden utilizarse:
  • Interfaces de encoder:
    • EnDat® 2.1/2.2 digital
    • Incremental
    • SSI
    • Resolutor (opcional)
    • Señales de impulso/dirección (opcional)
    • EnDat® 2.1 Sin/Cos (opcional)
    • Sin/Cos (opcional)
  • Freno regulable y gestión de frenos integrada: freno
    • 24 VFrenado DC
    • Gestión de frenos con las funciones de prueba de frenado cíclica y rodaje de frenos
  • Conexión de bus de campo: comunicación EtherCAT®, PROFINET® o CANopen® integrada
  • Tecnología de seguridad: Safe Torque Off (STO) de serie, tecnología de seguridad ampliada opcional (SS1, SS2, SLS…): SIL 3, PL e (Cat. 4)
  • Puesta en servicio: el software de planificación de proyectos y puesta en servicio DriveControlSuite DS6 ofrece todas las funciones necesarias para un uso eficiente del regulador de accionamiento; el programa le guía paso a paso por todo el proceso de planificación y parametrización mediante asistentes
  • Particularidades:
    • Bus de sistema isócrono (IGB) para la parametrización y aplicaciones multieje
    • Parametrización automática del motor a través de la placa electrónica del motor
    • Suministro eléctrico mediante acoplamiento de circuito intermedio flexible Quick DC-Link con aplicaciones multieje
    • Chopper de frenado y filtro de red
    • Entradas y salidas digitales y analógicas como opción
    • Suministro eléctrico mediante alimentación de red directa
    • Cómoda unidad de mando con pantalla gráfica y teclas
    • Almacenamiento de datos eliminables Paramodul para puesta en servicio y mantenimiento
  • Marcas y símbolos de certificación: CE, UL, cUL (CSA-UL)

APLICACIONES
Fresadoras de pórtico
Industrias y aplicaciones

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Centro de mecanizado horizontal
Industrias y aplicaciones

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Pick and Place
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Corte por láser
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Doblado de tubos
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Doblado de chapas
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Llenado
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Encajadoras
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Trípode
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7.º eje
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Almacén automatizado
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Extrusionado
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Plato giratorio vertical
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Plato giratorio horizontal
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DESCARGAS
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CargoVersiónIDFechaIdiomaTamaño/tipo
Catálogo motores Lean LMCatálogo motores Lean LM 054430162022 06ES11.20 MB
Catálogo STOBER compactoCatálogo STOBER compacto 034426552021 06ES8.37 MB
Flyer Better safe than sorry SD6 SE6 Flyer Better safe than sorry SD6 SE6 00443117ES390.50 KB
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CargoVersiónIDFechaIdiomaTamaño/tipo
Hoja anexa documentacion SC6 SI6Hoja anexa documentacion SC6 SI6 024432672022 03ES178.72 KB
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SERVICIOS
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Servicio, sustitución y reparación
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Sustitución y reparación

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