Antriebsregler
Komapkte, hocheffiziente Antriebsregler als Stand-Alone und in Anreihtechnik mit Sicherheitstechnik.

STÖBER regelt’s: Antriebsregler der 6. Generation.

Ob für leistungsstarke Systeme, hocheffiziente Multiachs-Anwendungen oder für kompakte Module – STÖBER hat mit seiner 6. Generation immer den geeigneten Regler parat.

Profitieren Sie von drei untereinander kombinierbaren Baureihen unserer Antriebsregler: SC6 für kompakte Systeme, dem schlanken, dynamischen SI6 für die Anreihtechnik sowie dem flexiblen Alleskönner SD6.

BENEFITS
Maßgeschneidert für jede Antriebsaufgabe

Jede Antriebslösung hat ihren individuellen Charakter. Und wir die passenden Antriebsregler!
Egal ob antriebs- oder steuererungsbasierend – wir bieten universelle und flexible Lösungen für jede Bewegungsführung.

Kürzeste Ausregelzeiten von schnellen Sollwertänderungen und Lastsprüngen begründen die hohe Dynamik unserer Antriebe.
Darüber hinaus besteht die Option, die Antriebsregler bei Multiachs-Anwendungen im Zwischenkreis zu koppeln und dadurch die Energiebilanz der Gesamtanlage zu verbessern.

Apropos Energie: Sämtliche STÖBER Antriebsregler entsprechen der Energieeffizienzklasse IE2 gemäß EN 61800-9-2.


SC6: Der Innovative für unterschiedlichste Anlagendesigns

Der Jüngste der Baureihe: Der Stand-Alone-Antriebsregler SC6. Aufgrund seiner integrierten Leistungsversorgung und schmalen Bauweise ermöglicht er wirtschaftliche Applikationskonzepte.

Die Baureihe SC6 eignet sich insbesondere für die Kombination mit dem innovativen STÖBER Lean-Motor – beispielsweise für energieeffiziente Transportsysteme. Ein weiterer Benefit: Lean-Motor und SC6 arbeiten komplett encoderlos!


SI6: Der Schlanke für die Anreihtechnik

Augenfälligstes Merkmal: Die äußerst kompakte Bauweise! Mit nur 45 mm Breite benötigt der SI6 extrem wenig Platz im Schaltschrank.

Alle SI6 sind mit einem zentralen Versorgungsmodul PS6 verbunden. Zusätzliche Absicherungen und Verkabelung für jede einzelne Achse entfallen. Sie reduzieren somit Platz und Kosten.

Auch in Sachen Beschleunigung hat der STÖBER Antriebsregler SI6 einiges zu bieten: In Verbindung mit einem Synchron-Servomotor der Baureihe EZ schafft er es in 10 ms von 0 auf 3000 min-1.


SD6: Der Performante für individuelle Lösungen

Servoachsen präzise und schnell regeln, das ist sein Metier. Aufgrund seiner hohen Rechenleistung berechnet der SD6 die Lage-, Drehzahl- und Drehmomentregelung der Servoachsen alle 62,5 μs neu. Das ermöglicht eine außerordentlich hohe Dynamik und Präzision der Antriebe mit sehr kurzen Ausregelzeiten sowie schnellen Reaktionen auf Sollwertänderungen und Lastsprüngen.

TECHNICAL DATA
BAUREIHE SC6
Leistungsdichte:
Preisklasse:
  • Ausgangsnennstrom (4 kHz): 4,5 – 19 A
  • Max. Ausgangsstrom (4 kHz): 9,5 – 39,9 A
  • Ausgangsnennstrom (8 kHz): 4 – 15 A
  • Max. Ausgangsstrom (8 kHz): 10 – 37,5 A

Find your right fit!
BAUREIHE SI6
Leistungsdichte:
Preisklasse:
  • Ausgangsnennstrom (4 kHz): 5 – 50 A
  • Max. Ausgangsstrom (4 kHz): 10,5 – 105 A
  • Ausgangsnennstrom (8 kHz): 4,5 – 40 A
  • Max. Ausgangsstrom (8 kHz): 11,3 – 100 A

Find your right fit!
BAUREIHE SD6
Leistungsdichte:
Preisklasse:
  • Ausgangsnennstrom (4 kHz): 2,3 – 85 A
  • Max. Ausgangsstrom (4 kHz): 4,2 – 153 A
  • Ausgangsnennstrom (8 kHz): 1,7 – 60 A
  • Max. Ausgangsstrom (8 kHz): 4,3 – 150 A

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FEATURES
BAUREIHE SC6
  • Betreibbare Motoren:
  • Encoderschnittstellen:
    • EnDat® 3
    • EnDat® 2.1/2.2 digital
    • Inkremental
    • SSI
    • Resolver
    • Puls-/Richtungssignale
  • Ansteuerbare Bremse: 24 VDC-Bremse
  • Feldbusanbindung: Integrierte EtherCAT®- oder PROFINET®-Kommunikation
  • Sicherheitstechnik: STO über Klemmen oder STO und SS1 über FSoE: SIL 3, PL e (Kat. 4)
  • Inbetriebnahme: Sämtliche Funktionen zur effizienten Nutzung des Antriebsreglers bietet die Projektierungs- und Inbetriebnahme-Software DriveControlSuite DS6; das Programm führt Sie anhand von Assistenten Schritt für Schritt durch den gesamten Projektierungs- und Parametrierungsprozess
  • Besonderheiten:
    • One Cable Solution (OCS)
    • Automatische Motorparametrierung über das elektronische Motortypenschild
    • Energieversorgung über flexible Zwischenkreiskopplung Quick DC-Link bei Multiachs-Anwendungen
    • Asymmetrische Nennstromnutzung an Doppelachsreglern bei Betrieb von Motoren unterschiedlicher Leistung
    • Zykluszeiten ab 250 µs
  • Kenn- und Prüfzeichen: CE, UL, cUL (CSA-UL)

BAUREIHE SI6
  • Betreibbare Motoren:
  • Encoderschnittstellen:
    • EnDat® 3
    • EnDat® 2.1/2.2 digital
    • Inkremental
    • SSI
    • Resolver
    • Puls-/Richtungssignale
  • Ansteuerbare Bremse: 24 VDC-Bremse
  • Feldbusanbindung: Integrierte EtherCAT®- oder PROFINET®-Kommunikation
  • Sicherheitstechnik: STO über Klemmen oder STO und SS1 über FSoE: SIL 3, PL e (Kat. 4)
  • Inbetriebnahme: Sämtliche Funktionen zur effizienten Nutzung des Antriebsreglers bietet die Projektierungs- und Inbetriebnahme-Software DriveControlSuite DS6; das Programm führt Sie anhand von Assistenten Schritt für Schritt durch den gesamten Projektierungs- und Parametrierungsprozess
  • Besonderheiten:
    • One Cable Solution (OCS)
    • Automatische Motorparametrierung über das elektronische Motortypenschild
    • Energieversorgung über flexible Zwischenkreiskopplung Quick DC-Link bei Multiachs-Anwendungen
    • Asymmetrische Nennstromnutzung an Doppelachsreglern bei Betrieb von Motoren unterschiedlicher Leistung
    • Zykluszeiten ab 250 µs
  • Kenn- und Prüfzeichen: CE, UL, cUL (CSA-UL)

BAUREIHE SD6
  • Encoderschnittstellen:
    • EnDat® 2.1/2.2 digital
    • Inkremental
    • SSI
    • Resolver (optional)
    • Puls-/Richtungssignale (optional)
    • EnDat® 2.1 Sin/Cos (optional)
    • Sin/Cos (optional)
  • Ansteuerbare Bremse und integriertes Bremsenmanagement:
    • 24 VDC-Bremse
    • Bremsenmanagement mit den Funktionen zyklischer Bremsentest und Bremse einschleifen
  • Feldbusanbindung: Integrierte EtherCAT®-, PROFINET®- oder CANopen®-Kommunikation
  • Sicherheitstechnik: Safe Torque Off (STO) im Standard, optionale erweiterte Sicherheitstechnik (SS1, SS2, SLS …): SIL 3, PL e (Kat. 4)
  • Inbetriebnahme: Sämtliche Funktionen zur effizienten Nutzung des Antriebsreglers bietet die Projektierungs- und Inbetriebnahme-Software DriveControlSuite DS6; das Programm führt Sie anhand von Assistenten Schritt für Schritt durch den gesamten Projektierungs- und Parametrierungsprozess
  • Besonderheiten:
    • Isochroner Systembus (IGB) für die Parametrierung und für Multiachs-Anwendungen
    • Automatische Motorparametrierung über das elektronische Motortypenschild
    • Energieversorgung über flexible Zwischenkreiskopplung Quick DC-Link bei Multiachs-Anwendungen
    • Brems-Chopper und Netzfilter
    • Digitale und analoge Ein- und Ausgänge als Option
    • Energieversorgung durch direkte Netzeinspeisung
    • Komfortable Bedieneinheit aus Grafik-Display und Tasten
    • Wechseldatenspeicher Paramodul für Inbetriebnahme und Service
  • Kenn- und Prüfzeichen: CE, UL, cUL (CSA-UL)

APPLICATIONS
Portalfräsen
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Pick and Place
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Laserschneiden
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Rohrbiegen
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Blechbiegen
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Befüllen
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Kartonierer
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Tripod
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7.Achse
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Regalbediengerät
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Exdrudieren
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Drehteller vertikal
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Drehteller horizontal
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DOWNLOADS
TitelVersionIDDatumSpracheGröße / Typ
Prospekt Anreihtechnik SI6 00K4427642016 07DE1.00 MB [PDF]
Katalog Asynchrongetriebemotoren IE3 024431362020 07DE11.89 MB [PDF]
Prospekt Systemtechnik für Antrieb und Automatisierung - neue Generation Planetengetriebe Pocket 00K4431632020 04DE1.97 MB [PDF]
Katalog Lean-Motoren LM 034430162021 04DE8.63 MB [PDF]
Katalog Antriebe und Automation 03004427112021 03DE6.82 MB [PDF]
Prospekt Anwendungstraining STÖBER Elektronik 2018 Pocket 01443002DE774.99 KB [PDF]
Katalog STÖBER kompakt 034426552021 06DE8.34 MB [PDF]
TitelVersionIDDatumSpracheGröße / Typ
Inbetriebnahmeanleitung SI6 und PS6 074427302020 03DE6.40 MB [PDF]
Inbetriebnahmeanleitung SC6 01K4427922020 03DE5.29 MB [PDF]
Inbetriebnahmeanleitung SD6 084425362021 04DE11.24 MB [PDF]
Beiblatt_Dokumentation 004432512021 06DE158.71 KB [PDF]
TitelVersionIDDatumSpracheGröße / Typ
Bedienhandbuch Drive Based Synchronous 024430452020 12DE3.95 MB [PDF]
Handbuch MC6 044424602018 05DE3.28 MB [PDF]
Bedienhandbuch CANopen - SD6 014426362019 08DE1.03 MB [PDF]
Handbuch Sicherheitstechnik SE6 014427952018 10DE4.40 MB [PDF]
Handbuch Sicherheitstechnik SR6 014427402020 02DE1.98 MB [PDF]
Handbuch Sicherheitstechnik SY6 034427432020 03DE3.16 MB [PDF]
Bedienhandbuch CiA 402 - SC6 SI6 014430792019 09DE1.98 MB [PDF]
Bedienhandbuch CiA 402 - SD6 014430762019 09DE1.92 MB [PDF]
Bedienhandbuch Drive Based 024427052020 09DE4.91 MB [PDF]
Handbuch Anschlusstechnik 024431012021 02DE3.09 MB [PDF]
Handbuch SD6 114424252021 04DE17.59 MB [PDF]
Handbuch TC6 004432532021 05DE19.75 MB [PDF]
Handbuch Sicherheitstechnik SE6 - Diagnose 014427682021 07DE1.71 MB [PDF]
Handbuch SC6 044427892021 07DE8.66 MB [PDF]
Handbuch SI6 und PS6 084427272021 07DE10.25 MB [PDF]
Bedienhandbuch EtherCAT - SD6 084425152021 07DE2.46 MB [PDF]
Bedienhandbuch EtherCAT - SC6 SI6 074430242021 07DE2.09 MB [PDF]
Bedienhandbuch PROFINET - SD6 044427092021 07DE946.18 KB [PDF]
Handbuch Sicherheitstechnik SU6 004432572021 07DE2.50 MB [PDF]
Bedienhandbuch PROFINET - SC6 SI6 044430382021 07DE1.10 MB [PDF]
Handbuch Sicherheitstechnik ST6 014424772015 08DE1.09 MB [PDF]
Handbuch PROFIdrive - SC6 SI6 004432692021 09DE1.40 MB [PDF]
Handbuch Sicherheitstechnik SY6 034427432020 03DE3.17 MB [PDF]
Handbuch Sicherheitstechnik SE6 - Diagnose 014427682021 07DE1.71 MB [PDF]
Handbuch SC6 044427892021 07DE8.67 MB [PDF]
Handbuch Sicherheitstechnik SE6 014427952018 10DE4.41 MB [PDF]
Bedienhandbuch EtherCAT - SC6 SI6 074430242021 07DE2.10 MB [PDF]
Bedienhandbuch PROFINET - SC6 SI6 044430382021 07DE1.10 MB [PDF]
Bedienhandbuch Drive Based Synchronous 024430452020 12DE3.96 MB [PDF]
Bedienhandbuch CiA 402 - SD6 014430762019 09DE1.92 MB [PDF]
Bedienhandbuch CiA 402 - SC6 SI6 014430792019 09DE1.99 MB [PDF]
Handbuch Anschlusstechnik 024431012021 02DE3.10 MB [PDF]
Handbuch TC6 004432532021 05DE19.76 MB [PDF]
Handbuch Sicherheitstechnik SU6 004432572021 07DE2.51 MB [PDF]
Handbuch PROFIdrive - SC6 SI6 004432692021 09DE1.40 MB [PDF]
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EG-Baumusterprüfbescheinigung SC6 SI6 2017 11DE1.63 MB [PDF]
EU-Konformitätserklärung - SD6 034425342018 08DE1.44 MB [PDF]
EU-Konformitätserklärung - SC6 SI6 004430572018 08DE1.48 MB [PDF]
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Feldbus EDS CANopen für SD6 V 6.5-A2020 12DE51.63 KB [ZIP]
Feldbus GSD PROFINET für SD6 V 6.12016 02DE9.53 KB [ZIP]
Schnittstellenadapter USB-Ethernet Belkin F5D5055 DE23.36 MB [ZIP]
Schnittstellenadapter USB-Ethernet Intellinet 505932 DE34.08 MB [ZIP]
TIA Portal V 15.1 EASY Beispiele für 6. Generation V 4.32020 09DE6.53 MB [ZIP]
TIA Portal V 15.1 Parameter Services Beispiele für 6. Generation V 4.32020 09DE2.60 MB [ZIP]
Setup DriveControlSuite DS6 V 6.5-B2021 01DE213.19 MB [EXE]
Feldbus GSD PROFINET für SC6 SI6 V 6.52021 06DE19.29 KB [ZIP]
DriveControlSuite Skriptmodus Anwendungsbeispiele V 6.4-D2019 10DE6.94 MB [ZIP]
Setup DriveControlSuite DS6 V 6.5-E2021 09DE215.53 MB [EXE]
Release Notes DriveControlSuite DS6 V 6.5-E4432372021 09DE157.96 KB [PDF]
Versionshistorie DriveControlSuite DS6 V 6.5-E4432392021 09DE356.57 KB [PDF]
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