驱动控制器
尽在 STOBER 掌控之中:第 6 代驱动控制器。

尽在 STOBER 掌控之中:第 6 代驱动控制器。

无论是性能强劲的系统,还是高效的多轴应用,抑或紧凑型模块 – 您都能在 STOBER 第 6 代驱动控制器系列中找到合适的设备。

受益于三个可以相互组合的系列:适用于紧凑型系统的 SC6,适用于多轴驱动系统的动态、细长款 SI6 以及灵活的多面手 SD6。

获益
为每项驱动任务量身定制

每一款驱动解决方案都具有独特的性质。我们拥有匹配的驱动控制器!
无论是基于驱动还是控制系统,我们都能针对每种运动控制提供通用且灵活的解决方案。

额定值快速变化,负载忽高忽低,极短的反应时间由驱动的高动态特性来实现。
此外还有这样的可选方案,在多轴应用中通过中间电路耦合驱动控制器,由此改善整个系统的能效。

就能源方面而言:所有 STOBER 驱动控制器均符合 EN 61800-9-2 标准规定的能效等级 IE2。


SC6:针对不同设备设计的创新款

系列中的最新款:SC6 独立驱动控制器。其采用紧凑型设计,搭载集成式电源,是一款经济高效的应用方案。

SC6 系列特别适合与创新型 STOBER 精益电机组合使用,可用于例如节能型运输系统。另一大特点:精益电机与 SC6 完全无需编码器!


SI6:适合多轴驱动系统的细长款

最显著的特点:采用极其紧凑的设计!SI6 的宽度仅为 45 mm,在开关柜中所需空间极小。

所有 SI6 均与 PS6 中央电源模块相连。每个轴无需额外的保险丝与电缆。从而节省空间与成本。

STOBER SI6 驱动控制器在加速度方面也展现了无与伦比的优势:与 EZ 系列同步伺服电机组合使用,可在 10 ms 内将速度从 0 提升至 3000 rpm。


SD6:打造个性化解决方案的高性能款

精确、快速地控制伺服轴,是该系列驱动控制器的主要功能所在。SD6 的计算性能出色,能够每 62.5 μs 重新计算一次伺服轴的位置、转速和扭矩控制。从而确保了驱动器的高度动态特性和精度,而且调节时间极短,能够快速对额定值变化和负载变化做出反应。

技术参数
SC6 系列
功率密度:
价位:
  • 标称输出电流 (4 kHz):4.5 – 19 A
  • 最大输出电流 (4 kHz):9.5 – 39.9 A
  • 标称输出电流 (8 kHz):4 – 15 A
  • 最大输出电流 (8 kHz):10 – 37.5 A

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SI6 系列
功率密度:
价位:
  • 标称输出电流 (4 kHz):5 – 50 A
  • 最大输出电流 (4 kHz):10.5 – 105 A
  • 标称输出电流 (8 kHz):4.5 – 40 A
  • 最大输出电流 (8 kHz):11.3 – 100 A

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SD6 系列
功率密度:
价位:
  • 标称输出电流 (4 kHz):2.3 – 85 A
  • 最大输出电流 (4 kHz):4.2 – 153 A
  • 标称输出电流 (8 kHz):1.7 – 60 A
  • 最大输出电流 (8 kHz):4.3 – 150 A

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特性
SC6 系列
  • 编码器接口:
    • EnDat® 3
    • EnDat® 2.1/2.2 数字编码器
    • 增量式编码器
    • SSI 编码器
    • 旋转变压器
    • 脉冲/方向信号编码器
  • 可控制的制动器:24 VDC制动器
  • 现场总线连接:集成式 EtherCAT® 或 PROFINET® 通信
  • 安全技术:通过端子实现的 STO 或通过 FSoE 实现的 STO 和 SS1:安全完整性等级 SIL 3、性能级别 PL e(类别 4)
  • 调试: DriveControlSuite DS6 配置和调试软件提供了高效使用驱动控制器所需的所有功能;该程序利用向导指导您逐步完成整个配置和参数设定过程
  • 特点:
    • 单线解决方案(One Cable Solution, OCS)
    • 由电子式电机铭牌进行自动的电机编程
    • 在多轴应用中,通过灵活的直流回路连接 Quick DC-Link 进行供电
    • 不同功率的电机运行时,通过双轴控制器非对称使用标称电流
    • 循环时间 250 µs 以上
  • 识别和检验标志:CE、UL、cUL (CSA-UL)

SI6 系列
  • 编码器接口:
    • EnDat® 3
    • EnDat® 2.1/2.2 数字编码器
    • 增量式编码器
    • SSI 编码器
    • 旋转变压器
    • 脉冲/方向信号编码器
  • 可控制的制动器:24 VDC制动器
  • 现场总线连接:集成式 EtherCAT® 或 PROFINET® 通信
  • 安全技术:通过端子实现的 STO 或通过 FSoE 实现的 STO 和 SS1:安全完整性等级 SIL 3、性能级别 PL e(类别 4)
  • 调试: DriveControlSuite DS6 配置和调试软件提供了高效使用驱动控制器所需的所有功能;该程序利用向导指导您逐步完成整个配置和参数设定过程
  • 特点:
    • 单线解决方案(One Cable Solution, OCS)
    • 由电子式电机铭牌进行自动的电机编程
    • 在多轴应用中,通过灵活的直流回路连接 Quick DC-Link 进行供电
    • 不同功率的电机运行时,通过双轴控制器非对称使用标称电流
    • 循环时间 250 µs 以上
  • 识别和检验标志:CE、UL、cUL (CSA-UL)

SD6 系列
  • 编码器接口:
    • EnDat® 2.1/2.2 数字编码器
    • 增量式编码器
    • SSI 编码器
    • 旋转变压器(选配)
    • 脉冲/方向信号编码器(选配)
    • EnDat® 2.1 正余弦编码器(选配)
    • 正余弦编码器(选配)
  • 可控制的制动器和集成的制动器管理:
    • 24 VDC制动器
    • 制动器管理包括循环制动器测试和制动器磨合功能
  • 现场总线连接:集成式 EtherCAT®、PROFINET® 或 CANopen® 通信
  • 安全技术:标配 Safe Torque Off (STO),选配高级安全技术 (SS1, SS2, SLS …):安全完整性等级 SIL 3、性能级别 PL e(类别 4)
  • 调试: DriveControlSuite DS6 配置和调试软件提供了高效使用驱动控制器所需的所有功能;该程序利用向导指导您逐步完成整个配置和参数设定过程
  • 特点:
    • 等时系统总线 (IGB),用于参数化和多轴应用
    • 由电子式电机铭牌进行自动的电机编程
    • 在多轴应用中,通过灵活的直流回路连接 Quick DC-Link 进行供电
    • 制动斩波器和电网滤波器
    • 数字量和模拟量输入端和输出端作为选配件
    • 通过直接电网馈电系统供电
    • 由图形显示器和按键组成的操作单元,使用方便
    • 可擦除数据存储器 Paramodul,用于调试和服务
  • 识别和检验标志:CE、UL、cUL (CSA-UL)

应用
龙门铣削
行业 与应用

无论您处于何种行业和市场,我们都能助您实现愿景。

我们采用整体解决方案思路来满足您的特定需求,为您开发出最匹配您要求的驱动单元和自动装置解决方案。

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卧式加工中心
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拾取和放置
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激光切割
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管道弯折
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板材弯曲
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填充
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纸箱打包机
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三脚架
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第 7 轴
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货架操作机
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挤出
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立式转盘
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卧式转盘
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Katalog Lean-Motoren LMKatalog Lean-Motoren LM 054430162022 06DE81.37 MB
Katalog Synchron-Servogetriebemotoren mit redundanter BremseKatalog Synchron-Servogetriebemotoren mit redundanter Bremse 004433112022 05DE17.46 MB
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Flyer Better safe than sorry SD6 SE6 Flyer Better safe than sorry SD6 SE6 004431132018 10DE381.81 KB
Prospekt Anreihtechnik SI6Prospekt Anreihtechnik SI6 004427642016 07DE1.01 MB
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Beiblatt Dokumentation SC6 SI6Supplement documentation SC6 SI6Supplement documentation SC6 SI6Beiblatt Dokumentation SC6 SI6
Supplement documentation SC6 SI6
Supplement documentation SC6 SI6
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Inbetriebnahmeanleitung SD6Inbetriebnahmeanleitung SD6 084425362021 04DE11.25 MB
Inbetriebnahmeanleitung SC6Inbetriebnahmeanleitung SC6 034427922020 03DE5.29 MB
Inbetriebnahmeanleitung SI6 und PS6Inbetriebnahmeanleitung SI6 und PS6 074427302020 03DE6.41 MB
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Handbuch Antriebsregler SC6Handbuch Antriebsregler SC6 054427892022 05DE7.27 MB
Handbuch Anreihtechnik mit SI6 und PS6Handbuch Anreihtechnik mit SI6 und PS6 094427272022 03DE11.80 MB
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EU-Konformitätserklärung SC6 SI6EU-Konformitätserklärung SC6 SI6 014430572022 01DE239.70 KB
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