Soga
SOGA Gallenbach GmbH
STOBER 勇往直前

保持全方位監控。

SOGA Gallenbach GmbH 公司位于德國 Pforzheim,主要業務是設計和開發特種機器。為遮陽系統領域優秀制造商 ROMA 提供多頭螺絲自動擰緊機就是 SOGA 的其中一項業務 – ROMA 使用這款機器連接異型軌,保障過程安全。

SOGA Gallenbach GmbH 公司負責人 Fabian Gallenbach 介紹說:“過去 15 年中,我們總共開發出了 50 多臺扭矩在 .4 至 200 N 之間的螺絲自動擰緊機。使用這些機器擰螺絲,既不需要手動補充擰緊,也不需要后期加工。” ROMA 需要一個能額外為 710 至 5710 mm 長的異型軌預鉆孔的解決方案。

安裝頭的軸采用來自 STOBER 的驅動技術:行星齒輪減速器、同步伺服電機、齒輪齒條傳動以及相應的驅動控制器等。除此之外,機器還采用了結構極其緊湊的無編碼器動態精益電機。

  • 一站式供貨。
  • 理念與解決方案緊密匹配。
  • 在機械設計和尺寸設計方面提供支持。

可靠監控擰入深度和擰緊扭矩。

  • 在自動運行模式下,用于放置異型軌的兩個抽屜通過兩根 Y 軸移動 – 各配備一臺帶皮帶和蝸桿傳動的 PE 系列行星齒輪減速器以及一臺 EZ 系列同步伺服電機
  • 設備自動供應螺絲,然后氣動擰緊。為此,螺絲自動擰緊機裝備有五個安裝頭,它們借助 ZVPE 系列齒輪齒條傳動和 STOBER EZ 電機構成的組合,在一根齒條上相互獨立地沿 X 軸方向移動。
  • 每個安裝頭裝備一根 Z 軸和一根鉆孔軸,由帶蝸桿傳動的 EZ 電機提供動力。為了確保齒條上的五個安裝頭相互間不發生碰撞,STOBER 工程師們采取了三重碰撞防護措施。
  • 鉆孔主軸需要一臺自重小、結構盡量緊湊的電機。STOBER 精益電機不但能讓五根軸的位移量保持在較低水平,還能非常快速地定位。每個安裝頭配備三臺電機,可以非常密集地安裝在一起。
  • STOBER 將電機與九個 SI6 系列雙軸控制器組合在一起。這種高動態解決方案即便在高要求的運動中,也能在后臺可靠地運行。多個控制器串聯安裝,可以自由擴縮待控制軸的數量。集成 STO(Safe Torque Off,安全轉矩關斷)和 SS1(Safe Stopp 1,安全停止 1)兩種安全功能,獲得 EN 13849-1(PL e,類別 4)認證。通過現場總線系統 PROFINET® 進行通信。

fabian gallenbach

“把 X 軸的電機與減速器和帶斜齒的齒輪組成一個整體,這個理念是我們在項目會議中共同探討出的成果。”

Fabian Gallenbach,SOGA Gallenbach GmbH 公司負責人

STOBER 產品應用

Servo-Planeten­getriebe­motoren

Servo-Planetengetriebe-motoren

Hochökonomische Planeten­getriebe der Baureihe PE kombiniert mit dynamischen EZ-Motoren. Das Ergebnis?
Wirtschaft­liche, leistungs­starke Antriebe für Automation & Robotik.

齒輪齒條傳動

齒輪齒條傳動

Ein Zahnstangentrieb der Baureihe ZV in Kombination mit einem ökonomischen Pla­neten­getriebe PE und einem leistungs­starken EZ-Motor verspricht High-Flexi­bility für Automation & Robotik.

Lean-Motoren

精益電機

無編碼器的精益電機是 STOBER 推出的另一項解決方案,這款電機的重量顯著低於異步馬達,且比伺服驅動更為堅固耐用。

Antriebsregler 6. Generation

第 6 代驅動控制器

Ob für leistungsstarke Systeme, hoch­effiziente Multiachs-Anwend­ungen oder für kompakte Module – STÖBER hat mit seiner 6. Generation immer den ge­eigneten Regler parat.