盡在 STOBER 掌控之中：第 6 代驅動控制器。

SC6 系列特別適合與創新型 STOBER 精益電機組合使用，可用於例如節能型運輸系統。 另一大特點：精益電機與 SC6 完全無需編碼器！

最顯著的特點：採用極其精簡的設計！SI6 的寬度僅為 45 mm，在開關櫃中所需空間極小。

所有 SI6 均與 PS6 中央電源模組相連。 每個軸無需額外的保險絲與電纜。 進而節省空間與成本。

STOBER SI6 驅動控制器在加速度方面也展現了無與倫比的優勢：與 EZ 系列同步伺服馬達組合使用，可在 10 ms 內將速度從 0 提升至 3000 rpm。

精確、快速地控制伺服軸，是該系列驅動控制器的主要功能所在。 SD6 的計算性能出色，能夠每 62.5 μs 重新計算一次伺服軸的位置、轉速和扭矩控制。 進而確保了驅動器的高度動態特性和精度，而且調節時間極短，能夠快速對額定值變化和負載變化做出反應。

SB6 是一款高效能、緊湊型獨立式驅動控制器，最多可支援四軸應用。它以卓越的控制效能與靈活的模組化介面概念取勝，能無縫整合至各式機器架構中。

此系列提供三種尺寸規格，最大額定輸出電流可達 32 A，並能控制同步伺服馬達、精簡型馬達與異步馬達。透過 EtherCAT® 或 PROFINET®，能整合至上層控制器。

搭配 SX6 安全模組，能全面實現最高達 SIL 3、PL e（類別 4） 的安全功能，包含安全剎車測試。其安全控制是透過 Fail Safe over EtherCAT® (FSoE)，在基於 EtherCAT 的自動化系統內部完成。

• 標稱輸出電流 (4 kHz)：4.5 – 19 A
• 最大輸出電流 (4 kHz)：9.5 – 39.9 A
• 標稱輸出電流 (8 kHz)：4 – 15 A
• 最大輸出電流 (8 kHz)：10 – 37.5 A

• 標稱輸出電流 (4 kHz)：5 – 50 A
• 最大輸出電流 (4 kHz)：10.5 – 105 A
• 標稱輸出電流 (8 kHz)：4.5 – 40 A
• 最大輸出電流 (8 kHz)：11.3 – 100 A

• 標稱輸出電流 (4 kHz)：2.3 – 85 A
• 最大輸出電流 (4 kHz)：4.2 – 153 A
• 標稱輸出電流 (8 kHz)：1.7 – 60 A
• 最大輸出電流 (8 kHz)：4.3 – 150 A

• 可操作的電機：
  • LM 系列精益電機
  • 系列或者 EZ 系列同步伺服馬達

• 編碼器連接埠：
  • EnDat® 3
  • EnDat® 2.1/2.2 digital
  • 增量式編碼器
  • SSI 編碼器
  • 旋轉變壓器
  • 脈衝/方向訊號編碼器

• 可控制的剎車：24 V_DC剎車

• 現場匯流排連接：整合式 EtherCAT® 或 PROFINET® 通訊

• 安全技術：透過端子實現的 STO 或透過 FSoE 實現的 STO 和 SS1：安全完整性等級 SIL 3、性能級別 PL e (類別 4)

• 調試： DriveControlSuite DS6 設定和調試軟體提供了高效使用驅動控制器所需的所有功能；該程式利用精靈指導您逐步完成整個設定和參數設定過程

• 特點：
  • One Cable Solution (OCS)
  • 由電子式電機銘牌進行自動的電機編程
  • 在多軸應用中，透過靈活的直流迴路連接 Quick DC-Link 進行供電
  • 驅動器不同功率的電機運轉時，透過驅動器非對稱使用標稱電流
  • 循環時間 250 µs 以上

• 識別和檢驗標誌：CE、UL、cUL (CSA-UL)

• 可操作的電機：
  • LM 系列精益電機
  • 系列或者 EZ 系列同步伺服馬達

• 編碼器連接埠：
  • EnDat® 3
  • EnDat® 2.1/2.2 digital
  • 增量式編碼器
  • SSI 編碼器
  • 旋轉變壓器
  • 脈衝/方向訊號編碼器

• 可控制的剎車：24 V_DC剎車

• 現場匯流排連接：整合式 EtherCAT® 或 PROFINET® 通訊

• 安全技術：透過端子實現的 STO 或透過 FSoE 實現的 STO 和 SS1：安全完整性等級 SIL 3、性能級別 PL e (類別 4)

• 調試： DriveControlSuite DS6 設定和調試軟體提供了高效使用驅動控制器所需的所有功能；該程式利用精靈指導您逐步完成整個設定和參數設定過程

• 特點：
  • One Cable Solution (OCS)
  • 由電子式電機銘牌進行自動的電機編程
  • 在多軸應用中，透過靈活的直流迴路連接 Quick DC-Link 進行供電
  • 驅動器不同功率的電機運轉時，透過驅動器非對稱使用標稱電流
  • 循環時間 250 µs 以上

• 識別和檢驗標誌：CE、UL、cUL (CSA-UL)

• 可操作的電機：
  • 系列或者 EZ 系列同步伺服馬達

• 編碼器連接埠：
  • EnDat® 2.1/2.2 digital
  • 增量式編碼器
  • SSI 編碼器
  • 旋轉變壓器 (選配)
  • 脈衝/方向訊號編碼器 (選配)
  • EnDat® 2.1 正餘弦編碼器 (選配)
  • 正餘弦編碼器 (選配)

• 可控制的剎車和整合的剎車管理：
  • 24 V_DC剎車
  • 剎車管理包括循環剎車測試和剎車磨合功能

• 現場匯流排連接：整合式 EtherCAT®、PROFINET® 或 CANopen® 通訊

• 安全技術：標配 Safe Torque Off (STO)，選配高級安全技術 (SS1, SS2, SLS …)：安全完整性等級 SIL 3、性能級別 PL e (類別 4)

• 調試： DriveControlSuite DS6 設定和調試軟體提供了高效使用驅動控制器所需的所有功能；該程式利用精靈指導您逐步完成整個設定和參數設定過程

• 特點：
  • 等時系統匯流排 (IGB)，用於參數化和多軸應用
  • 由電子式電機銘牌進行自動的電機編程
  • 在多軸應用中，透過靈活的直流迴路連接 Quick DC-Link 進行供電
  • 剎車斬波器和電網濾波器
  • 數位量和類比量輸入端和輸出端作為選配件
  • 透過直接電網饋電系統供電
  • 由圖形顯示器和按鍵組成的操作單元，使用方便
  • 可拭除資料儲存體 Paramodul，用於調試和服務

• 識別和檢驗標誌：CE、UL、cUL (CSA-UL)