ドライブコントローラ

制御もSTOBERにお任せください 第6世代のドライブコントローラ

高性能システムや効率性に優れた多軸アプリケーションからコンパクトモジュールに至るまで、STOBERの第6世代コントローラなら用途を選びません。

コンパクトなシステムを実現するSC6、多軸駆動システム向けのスリムでダイナミックなSI6、柔軟な万能選手SD6。 組み合わせ可能な3つのシリーズをぜひご活用ください。

メリット

駆動ソリューションの特性は一つひとつ異なります。 そして、そのどれもにぴったりのドライブコントローラ提供するのがSTOBERです。
ドライブベースでもコントローラベースでも、汎用性の高い柔軟なソリューションであらゆる動作制御を実現します。

目標値が素早く変化しても、負荷が大きく上下しても、優れたダイナミクスを提供できるのは過渡応答時間が極めて短いからです。
多軸アプリケー ションでは複数のドライブコントロー ラをDC-Linkに連結し、設備全体のエネルギー バランスを向上するオプションもご利用いただけます。

エネルギー と言えば、STOBERのドライブコントロー ラは全製品でエネルギー 効率クラスIE2を達成(EN 61800-9-2)しています。


シリーズ最新のモデルが自律型ドライブコントローラSC6です。 電源ユニット内蔵のスリムなデザインが経済的なソリューションを可能にします。

特にSTOBERの革新技術、リーンモータ と組み合わせれば大いに力を発揮。 エネルギー効率に優れた搬送システムなどにご活用いただけます。 リーンモータとSC6のコンビならエンコーダが不要なのも嬉しいメリットです。


幅45 mmという驚異のコンパクト設計。 SI6は制御盤内で場所を取りません。

SI6は全モデルで電源モジュールPS6から電源を集中供給する仕様となっており、各軸個別の配線やヒューズが不要です。 スペースとコストの両方を節約します。

EZシリー ズの同期サーボモータと組み合わせれば、ゼロから3000min-1までをわずか10msで達成。 STOBERドライブコントローラSI6は、加速においても申し分のない性能を備えます。


サーボ軸を正確かつ高速で制御するために生まれたドライブコントロー ラ、それがSD6です。 優れた処理能力を備え、サーボ軸の向き、回転速度、トルクの各制御値を62.5 μsごとに再計算します。 そのため、高い精度でダイナミックな動作を実現でき、同時に過渡応答時間が短いので、目標値の変更や負荷の大きな変動にも素早く反応します。

仕様
駆動効率:
価格帯:
  • 定格出力電流(4kHz):4.5 ~ 19A
  • 最大出力電流(4kHz):9.5 ~ 39.9A
  • 定格出力電流(8kHz):4 ~ 15A
  • 最大出力電流(8kHz):10 ~ 37.5A

ご希望の仕様を選定
駆動効率:
価格帯:
  • 定格出力電流(4kHz):5 ~ 50A
  • 最大出力電流(4kHz):10.5 ~ 105A
  • 定格出力電流(8kHz):4.5 ~ 40A
  • 最大出力電流(8kHz):11.3 ~ 100A

ご希望の仕様を選定
駆動効率:
価格帯:
  • 定格出力電流(4kHz):2.3 ~ 85A
  • 最大出力電流(4kHz):4.2 ~ 153A
  • 定格出力電流(8kHz):1.7 ~ 60A
  • 最大出力電流(8kHz):4.3 ~ 150A

ご希望の仕様を選定
特長
  • 対応可能なモータ:
    • LMシリーズのリーンモータ
    • シリーズまたはEZシリーズの同期サーボモータ
    • IE3Dシリーズの非同期モータ
  • エンコーダインタフェース:
    • EnDat® 3
    • EnDat® 2.1/2.2 digital
    • インクリメンタル
    • SSI
    • レゾルバ
    • パルス信号/回転方向信号
  • 対応可能なブレーキ:24VDCブレーキ
  • フィールドバスへの統合:EtherCAT® またはPROFINET® いずれかの通信システムを搭載
  • 安全システム:接続端子を介してSTO、またはFSoEを介してSTOとSS1:SIL3、PLe(Cat.4)
  • 立ち上げ支援: プロジェクト設計と立ち上げ作業を支援するソフトウェア DriveControlSuite DS6が、ドライブコントローラを効率的に使用するための全機能を提供し、ウィザードの手順に従った設計&パラメータ設定を実現
  • その他の特長:
    • One Cable Solution(OCS)
    • 電子的にモータの基本データを読み取り、パラメータを自動設定
    • 多軸アプリケーションでは、柔軟性に富んだDC-link接続モジュール Quick DC-Linkを使って電源供給
    • 2軸コントローラでは定格電流を非対称に使用し、出力の異なるモータを制御
    • 最小サイクルタイム 250 µs
  • 認証・検査マーク:CE、UL、cUL(CSA-UL)

  • 対応可能なモータ:
    • LMシリーズのリーンモータ
    • シリーズまたはEZシリーズの同期サーボモータ
    • IE3Dシリーズの非同期モータ
  • エンコーダインタフェース:
    • EnDat® 3
    • EnDat® 2.1/2.2 digital
    • インクリメンタル
    • SSI
    • レゾルバ
    • パルス信号/回転方向信号
  • 対応可能なブレーキ:24 VDCブレーキ
  • フィールドバスへの統合:EtherCAT® またはPROFINET® いずれかの通信システムを搭載
  • 安全システム:接続端子を介してSTO、またはFSoEを介してSTOとSS1:SIL3、PLe(Cat.4)
  • 立ち上げ支援: プロジェクト設計と立ち上げ作業を支援するソフトウェア DriveControlSuite DS6が、ドライブコントローラを効率的に使用するための全機能を提供し、ウィザードの手順に従った設計&パラメータ設定を実現
  • その他の特長:
    • One Cable Solution(OCS)
    • 電子的にモータの基本データを読み取り、パラメータを自動設定
    • 多軸アプリケーションでは、柔軟性に富んだDC-link接続モジュール Quick DC-Linkを使って電源供給
    • 2軸コントローラでは定格電流を非対称に使用し、出力の異なるモータを制御
    • 最小サイクルタイム 250 µs
  • 認証・検査マーク:CE、UL、cUL(CSA-UL)

  • 対応可能なモータ:
    • シリーズまたはEZシリーズの同期サーボモータ
    • IE3Dシリーズの非同期モータ
  • エンコーダインタフェース:
    • EnDat® 2.1/2.2 digital
    • インクリメンタル
    • SSI
    • レゾルバ(オプション)
    • パルス信号/回転方向信号(オプション)
    • EnDat® 2.1 Sin/Cos(オプション)
    • Sin/Cos(オプション)
  • 対応ブレーキと内蔵ブレーキマネジメント:
    • 24 VDCブレーキ
    • 周期的ブレーキテストおよびブレーキ研磨の両機能を備えたブレーキマネジメント
  • フィールドバスへの統合:EtherCAT®、PROFINET®、CANopen® いずれかの通信システムを搭載
  • 安全システム:標準でSafe Torque Off(セーフトルクオフ、STO)、オプションで拡張安全システム(SS1、SS2、SLSなど):SIL3、PLe(Cat.4)
  • 立ち上げ支援: プロジェクト設計と立ち上げ作業を支援するソフトウェア DriveControlSuite DS6が、ドライブコントローラを効率的に使用するための全機能を提供し、ウィザードの手順に従った設計&パラメータ設定を実現
  • その他の特長:
    • アイソクロナス方式のシステムバス(IGB)でパラメータ設定と多軸アプリケーションに対応
    • 電子的にモータの基本データを読み取り、パラメータを自動設定
    • 多軸アプリケーションでは、柔軟性に富んだDC-link接続モジュール Quick DC-Linkを使って電源供給
    • ブレーキチョッパ、電源フィルタ
    • デジタル入出力とアナログ入出力(オプション)
    • 工場電源から直接電源を供給
    • グラフィックディスプレイとボタンを備えた操作パネルで快適な操作
    • 立ち上げやサービス作業に便利なリムーバブルメモリParamodul
  • 認証・検査マーク:CE、UL、cUL(CSA-UL)

使用例
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