安全技术产品。 安全。 安全升级。 安全技术。

安全模块 SE6 是 STOBER 与 Pilz GmbH & Co. KG 公司合作开发的产品，专门设计用于独立控制器 SD6。

除 Safe Torque Off (STO) 之外，还有 EN 61800-5-2 中规定的基于驱动器的顶级安全功能可用，包括丰富的停止和监控功能。

安全技术产品 。 此模块的最差情况反应时间超短，因此安全周期也很短，恢复速度快。 此外，在电机和编码器选择方面，此模块带来的限制也非常少。

SD6 具有集成的制动管理功能，可对最多两个制动器进行制动管理，因此实际上满足了德国法定事故保险协会 (DGUV) 对重力负载垂直轴的要求。

SU6 安全模块为 SB6、SC6 和 SI6 系列驱动控制器扩展了由 PROFINET (PROFIsafe) 控制的 Safe Torque Off (STO) 和 Safe Stop 1 (SS1) 两项安全功能。

SU6 是纯电子解决方案，反应快速，且无磨损。 使用该模块，意味着无需定期执行会中断运行的系统测试，也不必耗费精力规划功能测试并进行相关记录。

SB6、SC6 和 SI6 系列驱动控制器通过了 PROFINET 以及 PROFIsafe 符合性测试。 进行型式检验时，这两个控制器的通信接口均已通过外部检测机构的认证。

安全模块 SY6 为 SB6、SC6 和 SI6 系列驱动控制器扩展了安全功能 Safe Torque Off (STO) 和 Safe Stop 1 (SS1)。

在这种由驱动控制器和安全模块 SY6 组成的安全方案下，通过 EtherCAT (Fail Safe over EtherCAT, FSoE) 控制安全功能 STO 和 SS1。

SB6、SC6 和 SI6 系列的驱动控制器顺利通过了 EtherCAT 以及 FSoE 符合性测试。 该测试是对通信接口的检测，旨在确保下级通信的可靠性和独立于制造商的功能性。

安全模块 ST6 和 SR6 为第 6 代驱动控制器扩展了安全功能 Safe Torque Off (STO)。
其中，ST6 专为 SD6 系列开发，SR6 专为 SC6 和 SI6 系列开发。

ST6 和 SR6 是纯电子解决方案，反应迅速，不会造成磨损。

无需定期中断运行进行系统测试。 在实际运行中，这意味着，机器和设备的可用性得以提高。

极其实用：完全无需规划和记录功能测试，省时省心。

SX6 安全模块扩展了 SC6 和 SI6 两款驱动控制器的功能范围，增加了多种安全功能。它通过 EtherCAT®（基于 EtherCAT 的安全协议 FSoE）进行控制。

SX6 在 SB6 中的应用正在筹备中（预计将于 2025 年底推出）。

SX6 实现了经典的停机功能：安全扭矩关闭（STO）、安全停止 1（SS1）和安全停止 2（SS2）。特别亮点：在多轴控制器中，STO 功能可以为每个轴单独启用。

此外，安全限速（SLS）和安全速度范围（SSR）确保始终遵守设定的速度限制。安全方向（SDI）监控运动方向，安全增量限制（SLI）限制步进距离，而安全运行停止（SOS）确保设备安全停止。

由外部检测机构按照样机检验标准检测是否符合规范要求。

• 根据 EN ISO 61800-5-2 和 EN ISO 13849-1 标准经过认证：
  • 安全完整性等级 (Safety Integrity Level, SIL)：3
  • 性能等级 (Performance Level, PL)：e
  • 类别：4

• 根据 EN ISO 61800-5-2 和 EN ISO 13849-1 标准，可实现的安全功能和停止类别：
  • 安全转矩关断 – Safe Torque Off (STO)
    STO 关断时间：小于 50 ms
  • 停止类别 – Stop Category 0
  • 安全停止 1（有延迟） – Safe Stop 1 (SS1-t)
  • 停止类别 – Stop Category 1

根据 EN ISO 61800-5-2 和 EN ISO 13849-1 标准经过认证：

• 根据 EN ISO 61800-5-2 和 EN ISO 13849-1 标准经过认证：
  • 安全完整性等级 (Safety Integrity Level, SIL)：3
  • 性能等级 (Performance Level, PL)：e
  • 类别：4

• 根据 EN ISO 61800-5-2 和 EN ISO 13849-1 标准，可实现的安全功能和停止类别：
  • 安全转矩关断 – Safe Torque Off (STO)
    STO 关断时间：短于 60 ms
  • 停止类别 – Stop Category 0
  • 停止类别 – Stop Category 1

由外部检测机构按照样机检验标准检测是否符合规范要求。

• 根据 EN ISO 61800-5-2 和 EN ISO 13849-1 标准经过认证：
  • 安全完整性等级 (Safety Integrity Level, SIL)：3
  • 性能等级 (Performance Level, PL)：e
  • 类别：4

• 按照 EN ISO 61800-5-2 和 EN ISO 13849-1 标准，可实现的停止功能：
  • 安全转矩关断 – Safe Torque Off (STO)；如果外部接线合适，还可实现 Safe Stop 1 (SS1-t)
    STO 关断时间：小于 10 ms
  • 停止类别 – Stop Category 0

SX6 通过安全协议 Fail Safe over EtherCAT（FSoE）进行控制，并利用现有的 EtherCAT® 基础设施。

扩展的安全功能，符合 SIL 3、PL e、第 4 类标准。

• 符合 EN 61800-5-2 的安全停机功能
  • STO，SS1，SS2

• 符合 EN 61800-5-2 的安全运动功能
  • SDI，SLI，SLS，SOS，SSR

• 安全监控功能
  • SDI-M，SLI-M

• 安全监控速度
  • SLS-M，SOS-M，SSR-M

• 安全制动功能
  • SBC，SBT（预计于 2025 年底推出）

• 其他功能
  • SRL，SSO