安全技术产品
根据 EN 61800-5-2 标准,针对所有 STOBER 驱动控制器的安全技术。

安全。安全升级。安全技术。

在机器设计过程中,我们始终面临着类似的安全问题:
哪些是合适的安全功能?怎样处理垂直轴?所设计的安全功能是否足够灵活?是否依然性能强劲?

使用 STOBER 安全技术, 告别复杂的风险评估和维护时的额外成本!

BENEFITS
STOBER,为您的安全保驾护航

对于机械工程师而言,安全技术是最复杂,也最令人头疼的问题。

为了全方位满足规范要求,STOBER 配置了一套成熟的安全功能产品组合,专门用于自产的驱动控制器和变频器。

例如,Safe Torque Off (STO) 这一安全功能已可作为标准配置应用于第 6 代控制器。

而安全模块 SE6 则是经济型解决方案,安全性、功能所养性和灵活性均达到顶尖水平。而且还特别便捷省心。

所有安全模块均能快速反应,且不会造成磨损。

SE6:扩展的安全技术

安全模块 SE6 是 STOBER 与 Pilz GmbH & Co. KG 公司合作开发的产品,专门设计用于独立控制器 SD6。

除 Safe Torque Off (STO) 之外,还有 EN 61800-5-2 中规定的基于驱动器的顶级安全功能可用,包括丰富的停止和监控功能。

此模块的最差情况反应时间超短,因此安全周期也很短,恢复速度快。此外,在电机和编码器选择方面,此模块带来的限制也非常少。

SD6 具有集成的制动管理功能,可对最多两个制动器进行制动管理,因此实际上满足了德国法定事故保险协会 (DGUV) 对重力负载垂直轴的要求。

SY6:通过 FSoE 实现 STO 和 SS1

安全模块 SY6 为 SC6 和 SI6 系列驱动控制器扩展了安全功能 Safe Torque Off (STO) 和 Safe Stop 1 (SS1)。

在这种由驱动控制器和安全模块 SY6 组成的安全方案下,通过 EtherCAT (Fail Safe over EtherCAT, FSoE) 控制安全功能 STO 和 SS1。

SC6 和 SI6 系列的驱动控制器顺利通过了 EtherCAT 以及 FSoE 符合性测试。该测试是对通信接口的检测,旨在确保下级通信的可靠性和独立于制造商的功能性。

ST6 和 SR6:STO

安全模块 ST6 和 SR6 为第 6 代驱动控制器扩展了安全功能 Safe Torque Off (STO)。
其中,ST6 专为 SD6 系列开发,SR6 专为 SC6 和 SI6 系列开发。

ST6 和 SR6 是纯电子解决方案,反应迅速,不会造成磨损。

无需定期中断运行进行系统测试。在实际运行中,这意味着,机器和设备的可用性得以提高。

极其实用:完全无需规划和记录功能测试,省时省心。

ASP 5001:面向第 5 代产品的安全技术

第 5 代变频器可选配 ASP (AnlaufSPerre) 5001 模块,该模块用于实现安全功能 Safe Torque Off (STO)。

如果外部接线适当,还可实现例如安全功能 Safe Stop 1 (SS1),或根据 DIN 标准实现 1 类停止。同时 STO 构成安全回退层级。

FEATURES
SE6 模块
  • 丰富的停止和运动功能:
    • SS1、SS2、SDI、SLI、SLS、SOS、SSR、SLP。
    • 除了 SS1,还可参数设定另外十个安全功能,并进行灵活的分配。
  • 安全制动管理
    • 安全控制最多两个制动器 (SBC)
    • 检测和必要的检测周期监控 (SBT)
    • 符合 DGUV 对于重力负载垂直轴的安全性要求
  • 安全监控: SDI、SLI、SLS、SOS、SSR、SLP 也可用作监控功能
  • 受控停止:
    • 在超出极限值或急停时,根据具体应用停止驱动单元 /li>
    • 可选择直接控制或安全监控制动斜坡
  • 由于接口不受制造商限制,因此可随意选择电机: 同步伺服电机、异步电机、线性电机、空心轴同步伺服电机……
SY6 模块
由外部检测机构按照样机检验标准检测是否符合规范要求。
  • 根据 DIN EN 61800-5-2 和 DIN EN ISO 13849-1 标准经过认证:
    • 安全完整性等级 (Safety Integrity Level, SIL):3
    • 性能等级 (Performance Level, PL):e
    • 类别:4
  • 根据 DIN EN 61800-5-2 和 DIN EN ISO 13849-1 标准,可实现的安全功能和停止类别:
    • 安全转矩关断 – Safe Torque Off (STO)
      STO 关断时间:小于 50 ms
    • 停止类别 – Stop Category 0
    • 安全停止 1(有延迟) – Safe Stop 1 (SS1-t)
    • 停止类别 – Stop Category 1
ST6 和 SR6 模块
由外部检测机构按照样机检验标准检测是否符合规范要求。
  • 根据 DIN EN 61800-5-2 和 DIN EN ISO 13849-1 标准经过认证:
    • 安全完整性等级 (Safety Integrity Level, SIL):3
    • 性能等级 (Performance Level, PL):e
    • 类别:4
  • 按照 DIN EN 61800-5-2 和 DIN EN ISO 13849-1 标准,可实现的停止功能:
    • 安全转矩关断 – Safe Torque Off (STO);如果外部接线合适,还可实现 Safe Stop 1 (SS1-t)
      STO 关断时间:小于 10 ms
    • 停止类别 – Stop Category 0
ASP 5001 模块
由外部检测机构按照样机检验标准检测是否符合规范要求。
  • 根据 DIN EN 61800-5-2 和 DIN EN ISO 13849-1 标准经过认证:
    • 安全完整性等级 (Safety Integrity Level, SIL):3
    • 性能等级 (Performance Level, PL):e
    • 类别:3
  • 按照 DIN EN 61800-5-2 和 DIN EN 60204-1 标准,可实现的停止功能:
    • 安全转矩关断 – Safe Torque Off (STO)
      STO 关断时间:小于 10 ms
    • 安全停止 1 – Safe Stop 1 (SS1)
    • 停止类别 – Stop Category 1
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