安全。安全升級。安全技術。

在機器設計過程中，我們始終面臨著類似的安全問題：
哪些是適合的安全功能？怎樣處理垂直軸？所設計的安全功能是否足夠靈活？是否依然性能強勁？

我們為每項風險評估提供對應的安全防護措施。需要維護時，技術人員可直接更換內建安全元件的設備模組，大幅縮短停機時間並降低額外成本。這就是 STOBER 安全技術的因應之道！

優點

STOBER，為您的安全保駕護航

對於機械工程師而言，安全技術是最複雜，也最令人頭痛的問題。

為了完全滿足法規要求，STOBER專門為其自身的驅動控製配置了複雜的安全功能產品組合。

例如，Safe Torque Off (STO) 這一安全功能已可作為標準配置應用於第 6 代控制器。

而安全模組 SE6 則是經濟型解決方案，安全性、功能性和靈活性均達到頂尖水平。而且還特別便捷無憂。

所有安全模組均能快速反應，且不會造成磨損。

SE6：擴展的安全技術

安全模組 SE6 是 STOBER 與 Pilz GmbH & Co. KG 公司合作開發的產品，專門設計用於獨立控制器 SD6。

除 Safe Torque Off (STO) 之外，還有 EN 61800-5-2 中規定的由驅動器決定的頂級安全功能可用，包括豐富的停止和監控功能。

此模組的最差情況反應時間超短，因此安全週期也很短，恢復速度快。此外，在電機和編碼器選擇方面，此模組帶來的限制也非常少。

SD6 具有整合的剎車管理功能，可對最多兩個剎車進行剎車管理，因此實際上滿足了德國法定事故保險協會 (DGUV) 對重力負載垂直軸的要求。

SU6 安全模組為 SB6、SC6 和 SI6 系列驅動控制器擴展了由 PROFINET (PROFIsafe) 控制的 Safe Torque Off (STO) 和 Safe Stop 1 (SS1) 兩項安全功能。

SU6 是純電子解決方案，反應迅速，無磨損。使用該模組，意味著無需定期執行會中斷運行的系統測試，也不必耗費精力規劃功能測試並進行相關記錄。

SB6、SC6 和 SI6 系列驅動控制器通過了 PROFINET 以及 PROFIsafe 符合性測試。進行型式檢驗時，這兩個控制器的通訊介面均已通過外部檢測機構的認證。

安全模組 SY6 為 SB6、SC6 和 SI6 系列驅動控制器擴展了安全功能 Safe Torque Off (STO) 和 Safe Stop 1 (SS1)。

在這種由驅動控制器和安全模組 SY6 組成的安全方案下，透過 EtherCAT (Fail Safe over EtherCAT, FSoE) 控制安全功能 STO 和 SS1。

SB6、SC6 和 SI6 系列的驅動控制器順利透過了 EtherCAT 以及 FSoE 符合性測試。該測試是對通訊連接埠的檢測，旨在確保下級通訊的可靠性和獨立於製造商的功能性。

安全模組 ST6 和 SR6 為第 6 代驅動控制器擴展了安全功能 Safe Torque Off (STO)。
其中，ST6 專為 SD6 系列開發，SR6 專為 SC6 和 SI6 系列開發。

ST6 和 SR6 是純電子解決方案，反應迅速，不會造成磨損。

無需定期中斷運轉進行系統測試。在實際運轉中，這表示，機器和設備的可用性得以提高。

極其實用：完全無需規劃和記錄功能測試，省時無憂。

SX6 安全模組為 SB6、SC6 及 SI6 驅動控制器擴充了現代化安全功能。它能監控運動狀態、將軸安全引導至預設位置，並透過 Fail Safe over EtherCAT（FSoE）無縫整合至基於 EtherCAT 的自動化系統中。

搭配 SX6 模組後，此系列驅動控制器適用於符合 DIN 61800-5-2 與 DIN EN ISO 13849-1 標準、安全等級最高達 SIL 3、PL e（類別 4）的安全相關應用。此模組於運行期間持續執行系統測試，因此無需再進行須記錄的週期性功能測試。

對於承受重力負載的軸，SX6 提供安全剎車管理功能。安全剎車控制 (SBC) 確保可靠的剎車控制，安全剎車測試 (SBT) 則定期檢查剎車扭矩並及早偵測偏差。

特性

SE6 模組

豐富的停止和運動功能：
- SS1、SS2、SDI、SLI、SLS、SOS、SSR、SLP。
- 除了 SS1，還可參數設定另外十個安全功能，並進行靈活的分配。

由外部檢測機構按照樣機檢驗標準檢測是否符合規範要求。

根據 EN ISO 61800-5-2 和 EN ISO 13849-1 標準經過認證：
- 安全完整性等級 (Safety Integrity Level, SIL)：3
- 性能等級 (Performance Level, PL)：e
- 類別：4

根據 EN ISO 61800-5-2 和 EN ISO 13849-1 標準，可實現的安全功能和停止類別：
- 安全轉矩中斷 – Safe Torque Off (STO)
  STO 中斷時間：小於 50 ms
- 停止類別 – Stop Category 0
- 安全停止 1（有延遲） – Safe Stop 1 (SS1-t)
- 停止類別 – Stop Category 1

進行型式檢驗時，由外部檢測機構檢測是否符合規範要求。

根據 EN ISO 61800-5-2 和 EN ISO 13849-1 標準經過認證：
- 安全完整性等級 (Safety Integrity Level, SIL)：3
- 性能等級 (Performance Level, PL)：e
- 類別：4

• 根據 EN ISO 61800-5-2 和 EN ISO 13849-1 標準，可實現的安全功能和停止類別：
- 安全轉矩關斷 – Safe Torque Off (STO)
  STO 關斷時間：短於 60 ms
- 停止類別 – Stop Category 0
- 安全停止 1（有延遲） – Safe Stop 1 (SS1-t)
- 停止類別 – Stop Category 1

由外部檢測機構按照樣機檢驗標準檢測是否符合規範要求。

根據 EN ISO 61800-5-2 和 EN ISO 13849-1 標準經過認證：
- 安全完整性等級 (Safety Integrity Level, SIL)：3
- 性能等級 (Performance Level, PL)：e
- 類別：4

按照 EN ISO 61800-5-2 和 EN ISO 13849-1 標準，可實現的停止功能：
- 安全轉矩中斷 – Safe Torque Off (STO)；如果外部接線適合，還可實現 Safe Stop 1 (SS1-t)
  STO 中斷時間：小於 10 ms
- 停止類別 – Stop Category 0

SX6 透過安全通訊協議 Fail Safe over EtherCAT（FSoE）進行控制，並利用現有的 EtherCAT® 基礎設施。

擴展的安全功能，符合 SIL 3、PL e、第 4 類標準。