根據 EN 61800-5-2 標準，針對所有 STOBER 驅動控制器的安全技術。

安全。安全升級。安全技術。

在機器設計過程中，我們始終面臨著類似的安全問題：
哪些是適合的安全功能？怎樣處理垂直軸？所設計的安全功能是否足夠靈活？是否依然性能強勁？

使用 STOBER 安全技術，告別複雜的風險評估和保養時的額外成本！

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STOBER，為您的安全保駕護航

對於機械工程師而言，安全技術是最複雜，也最令人頭痛的問題。

為了全方位滿足規範要求，STOBER 配置了一套成熟的安全功能產品組合，專門用於自產的驅動控制器和驅動控制器。

例如，Safe Torque Off (STO) 這一安全功能已可作為標準配置應用於第 6 代控制器。

而安全模組 SE6 則是經濟型解決方案，安全性、功能性和靈活性均達到頂尖水平。而且還特別便捷無憂。

所有安全模組均能快速反應，且不會造成磨損。

SE6：擴展的安全技術

安全模組 SE6 是 STOBER 與 Pilz GmbH & Co. KG 公司合作開發的產品，專門設計用於獨立控制器 SD6。

除 Safe Torque Off (STO) 之外，還有 EN 61800-5-2 中規定的由驅動器決定的頂級安全功能可用，包括豐富的停止和監控功能。

此模組的最差情況反應時間超短，因此安全週期也很短，恢復速度快。此外，在電機和編碼器選擇方面，此模組帶來的限制也非常少。

SD6 具有整合的剎車管理功能，可對最多兩個剎車進行剎車管理，因此實際上滿足了德國法定事故保險協會 (DGUV) 對重力負載垂直軸的要求。

SY6：透過 FSoE 實現 STO 和 SS1

安全模組 SY6 為 SC6 和 SI6 系列驅動控制器擴展了安全功能 Safe Torque Off (STO) 和 Safe Stop 1 (SS1)。

在這種由驅動控制器和安全模組 SY6 組成的安全方案下，透過 EtherCAT (Fail Safe over EtherCAT, FSoE) 控制安全功能 STO 和 SS1。

SC6 和 SI6 系列的驅動控制器順利透過了 EtherCAT 以及 FSoE 符合性測試。該測試是對通訊連接埠的檢測，旨在確保下級通訊的可靠性和獨立於製造商的功能性。

ST6 和 SR6：STO

安全模組 ST6 和 SR6 為第 6 代驅動控制器擴展了安全功能 Safe Torque Off (STO)。
其中，ST6 專為 SD6 系列開發，SR6 專為 SC6 和 SI6 系列開發。

ST6 和 SR6 是純電子解決方案，反應迅速，不會造成磨損。

無需定期中斷運轉進行系統測試。在實際運轉中，這表示，機器和設備的可用性得以提高。

極其實用：完全無需規劃和記錄功能測試，省時無憂。

ASP 5001：專為第 5 代產品設計的安全技術

第 5 代驅動控制器可選配 ASP (AnlaufSPerre) 5001 模組，該模組用於實現安全功能 Safe Torque Off (STO)。

如果外部接線適當，還可實現例如安全功能 Safe Stop 1 (SS1)，或根據 DIN 標準實現 1 類停止。同時 STO 構成安全回退層級。

特性

SE6 模組

豐富的停止和運動功能：
- SS1、SS2、SDI、SLI、SLS、SOS、SSR、SLP。
- 除了 SS1，還可參數設定另外十個安全功能，並進行靈活的分配。

安全剎車管理：
- 安全控制最多兩個剎車 (SBC)
- 檢測和必要的檢測週期監控 (SBT)
- 符合 DGUV 對於重力負載垂直軸的安全性要求

安全監控： SDI、SLI、SLS、SOS、SSR、SLP 也可作為監控功能使用

受控停止：
- 在超出極限值或急停時，根據具體應用停止驅動單元 /li>
- 可選擇直接控制或安全監控剎車斜坡

由於連接埠不受製造商限制，因此可隨意選擇電機： 同步伺服馬達、異步馬達、線性電機、空心軸同步伺服馬達……

SY6 模組

由外部檢測機構按照樣機檢驗標準檢測是否符合規範要求。

根據 DIN EN 61800-5-2 和 DIN EN ISO 13849-1 標準經過認證：
- 安全完整性等級 (Safety Integrity Level, SIL)：3
- 性能等級 (Performance Level, PL)：e
- 類別：4

根據 DIN EN 61800-5-2 和 DIN EN ISO 13849-1 標準，可實現的安全功能和停止類別：
- 安全轉矩中斷 – Safe Torque Off (STO)
  STO 中斷時間：小於 50 ms
- 停止類別 – Stop Category 0
- 安全停止 1（有延遲） – Safe Stop 1 (SS1-t)
- 停止類別 – Stop Category 1

ST6 和 SR6 模組

由外部檢測機構按照樣機檢驗標準檢測是否符合規範要求。

根據 DIN EN 61800-5-2 和 DIN EN ISO 13849-1 標準經過認證：
- 安全完整性等級 (Safety Integrity Level, SIL)：3
- 性能等級 (Performance Level, PL)：e
- 類別：4

按照 DIN EN 61800-5-2 和 DIN EN ISO 13849-1 標準，可實現的停止功能：
- 安全轉矩中斷 – Safe Torque Off (STO)；如果外部接線適合，還可實現 Safe Stop 1 (SS1-t)
  STO 中斷時間：小於 10 ms
- 停止類別 – Stop Category 0

ASP 5001 模組

由外部檢測機構按照樣機檢驗標準檢測是否符合規範要求。

根據 DIN EN 61800-5-2 和 DIN EN ISO 13849-1 標準經過認證：
- 安全完整性等級 (Safety Integrity Level, SIL)：3
- 性能等級 (Performance Level, PL)：e
- 類別：3

按照 DIN EN 61800-5-2 和 DIN EN 60204-1 標準，可實現的停止功能：
- 安全轉矩中斷 – Safe Torque Off (STO)
  STO 中斷時間：小於 10 ms
- 安全停止 1 – Safe Stop 1 (SS1)
- 停止類別 – Stop Category 1

應用