安全技術產品
根據 EN 61800-5-2 標準,針對所有 STOBER 驅動控制器的安全技術。

安全。安全升級。安全技術。

在機器設計過程中,我們始終面臨著類似的安全問題:
哪些是適合的安全功能?怎樣處理垂直軸?所設計的安全功能是否足夠靈活?是否依然性能強勁?

使用 STOBER 安全技術, 告別複雜的風險評估和保養時的額外成本!

優點
STOBER,為您的安全保駕護航

對於機械工程師而言,安全技術是最複雜,也最令人頭痛的問題。

為了全方位滿足規範要求,STOBER 配置了一套成熟的安全功能產品組合,專門用於自產的驅動控制器和驅動控制器。

例如,Safe Torque Off (STO) 這一安全功能已可作為標準配置應用於第 6 代控制器。

而安全模組 SE6 則是經濟型解決方案,安全性、功能性和靈活性均達到頂尖水平。而且還特別便捷無憂。

所有安全模組均能快速反應,且不會造成磨損。

SE6:擴展的安全技術

安全模組 SE6 是 STOBER 與 Pilz GmbH & Co. KG 公司合作開發的產品,專門設計用於獨立控制器 SD6。

除 Safe Torque Off (STO) 之外,還有 EN 61800-5-2 中規定的由驅動器決定的頂級安全功能可用,包括豐富的停止和監控功能。

此模組的最差情況反應時間超短,因此安全週期也很短,恢復速度快。此外,在電機和編碼器選擇方面,此模組帶來的限制也非常少。

SD6 具有整合的剎車管理功能,可對最多兩個剎車進行剎車管理,因此實際上滿足了德國法定事故保險協會 (DGUV) 對重力負載垂直軸的要求。

SY6:透過 FSoE 實現 STO 和 SS1

安全模組 SY6 為 SC6 和 SI6 系列驅動控制器擴展了安全功能 Safe Torque Off (STO) 和 Safe Stop 1 (SS1)。

在這種由驅動控制器和安全模組 SY6 組成的安全方案下,透過 EtherCAT (Fail Safe over EtherCAT, FSoE) 控制安全功能 STO 和 SS1。

SC6 和 SI6 系列的驅動控制器順利透過了 EtherCAT 以及 FSoE 符合性測試。該測試是對通訊連接埠的檢測,旨在確保下級通訊的可靠性和獨立於製造商的功能性。

ST6 和 SR6:STO

安全模組 ST6 和 SR6 為第 6 代驅動控制器擴展了安全功能 Safe Torque Off (STO)。
其中,ST6 專為 SD6 系列開發,SR6 專為 SC6 和 SI6 系列開發。

ST6 和 SR6 是純電子解決方案,反應迅速,不會造成磨損。

無需定期中斷運轉進行系統測試。在實際運轉中,這表示,機器和設備的可用性得以提高。

極其實用:完全無需規劃和記錄功能測試,省時無憂。

ASP 5001:專為第 5 代產品設計的安全技術

第 5 代驅動控制器可選配 ASP (AnlaufSPerre) 5001 模組,該模組用於實現安全功能 Safe Torque Off (STO)。

如果外部接線適當,還可實現例如安全功能 Safe Stop 1 (SS1),或根據 DIN 標準實現 1 類停止。同時 STO 構成安全回退層級。

特性
SE6 模組
  • 豐富的停止和運動功能:
    • SS1、SS2、SDI、SLI、SLS、SOS、SSR、SLP。
    • 除了 SS1,還可參數設定另外十個安全功能,並進行靈活的分配。
  • 安全剎車管理
    • 安全控制最多兩個剎車 (SBC)
    • 檢測和必要的檢測週期監控 (SBT)
    • 符合 DGUV 對於重力負載垂直軸的安全性要求
  • 安全監控: SDI、SLI、SLS、SOS、SSR、SLP 也可作為監控功能使用
  • 受控停止:
    • 在超出極限值或急停時,根據具體應用停止驅動單元 /li>
    • 可選擇直接控制或安全監控剎車斜坡
  • 由於連接埠不受製造商限制,因此可隨意選擇電機: 同步伺服馬達、異步馬達、線性電機、空心軸同步伺服馬達……
SY6 模組
由外部檢測機構按照樣機檢驗標準檢測是否符合規範要求。
  • 根據 DIN EN 61800-5-2 和 DIN EN ISO 13849-1 標準經過認證:
    • 安全完整性等級 (Safety Integrity Level, SIL):3
    • 性能等級 (Performance Level, PL):e
    • 類別:4
  • 根據 DIN EN 61800-5-2 和 DIN EN ISO 13849-1 標準,可實現的安全功能和停止類別:
    • 安全轉矩中斷 – Safe Torque Off (STO)
      STO 中斷時間:小於 50 ms
    • 停止類別 – Stop Category 0
    • 安全停止 1(有延遲) – Safe Stop 1 (SS1-t)
    • 停止類別 – Stop Category 1
ST6 和 SR6 模組
由外部檢測機構按照樣機檢驗標準檢測是否符合規範要求。
  • 根據 DIN EN 61800-5-2 和 DIN EN ISO 13849-1 標準經過認證:
    • 安全完整性等級 (Safety Integrity Level, SIL):3
    • 性能等級 (Performance Level, PL):e
    • 類別:4
  • 按照 DIN EN 61800-5-2 和 DIN EN ISO 13849-1 標準,可實現的停止功能:
    • 安全轉矩中斷 – Safe Torque Off (STO);如果外部接線適合,還可實現 Safe Stop 1 (SS1-t)
      STO 中斷時間:小於 10 ms
    • 停止類別 – Stop Category 0
ASP 5001 模組
由外部檢測機構按照樣機檢驗標準檢測是否符合規範要求。
  • 根據 DIN EN 61800-5-2 和 DIN EN ISO 13849-1 標準經過認證:
    • 安全完整性等級 (Safety Integrity Level, SIL):3
    • 性能等級 (Performance Level, PL):e
    • 類別:3
  • 按照 DIN EN 61800-5-2 和 DIN EN 60204-1 標準,可實現的停止功能:
    • 安全轉矩中斷 – Safe Torque Off (STO)
      STO 中斷時間:小於 10 ms
    • 安全停止 1 – Safe Stop 1 (SS1)
    • 停止類別 – Stop Category 1
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