安全。 安全升級。 安全技術。

安全模組 SE6 是 STOBER 與 Pilz GmbH & Co. KG 公司合作開發的產品，專門設計用於獨立控制器 SD6。

除 Safe Torque Off (STO) 之外，還有 EN 61800-5-2 中規定的由驅動器決定的頂級安全功能可用，包括豐富的停止和監控功能。

此模組的最差情況反應時間超短，因此安全週期也很短，恢復速度快。 此外，在電機和編碼器選擇方面，此模組帶來的限制也非常少。

SD6 具有整合的剎車管理功能，可對最多兩個剎車進行剎車管理，因此實際上滿足了德國法定事故保險協會 (DGUV) 對重力負載垂直軸的要求。

SU6 安全模組為 SB6、SC6 和 SI6 系列驅動控制器擴展了由 PROFINET (PROFIsafe) 控制的 Safe Torque Off (STO) 和 Safe Stop 1 (SS1) 兩項安全功能。

SU6 是純電子解決方案，反應迅速，無磨損。 使用該模組，意味著無需定期執行會中斷運行的系統測試，也不必耗費精力規劃功能測試並進行相關記錄。

SB6、SC6 和 SI6 系列驅動控制器通過了 PROFINET 以及 PROFIsafe 符合性測試。 進行型式檢驗時，這兩個控制器的通訊介面均已通過外部檢測機構的認證。

安全模組 SY6 為 SB6、SC6 和 SI6 系列驅動控制器擴展了安全功能 Safe Torque Off (STO) 和 Safe Stop 1 (SS1)。

在這種由驅動控制器和安全模組 SY6 組成的安全方案下，透過 EtherCAT (Fail Safe over EtherCAT, FSoE) 控制安全功能 STO 和 SS1。

SB6、SC6 和 SI6 系列的驅動控制器順利透過了 EtherCAT 以及 FSoE 符合性測試。 該測試是對通訊連接埠的檢測，旨在確保下級通訊的可靠性和獨立於製造商的功能性。

安全模組 ST6 和 SR6 為第 6 代驅動控制器擴展了安全功能 Safe Torque Off (STO)。
其中，ST6 專為 SD6 系列開發，SR6 專為 SC6 和 SI6 系列開發。

ST6 和 SR6 是純電子解決方案，反應迅速，不會造成磨損。

無需定期中斷運轉進行系統測試。 在實際運轉中，這表示，機器和設備的可用性得以提高。

極其實用：完全無需規劃和記錄功能測試，省時無憂。

SX6 安全模組擴展了 SC6 和 SI6 兩款驅動控制器的功能，新增了多項安全功能。其透過 EtherCAT®（基於 EtherCAT 的安全通訊協議 FSoE）進行控制。

SX6 在 SB6 中的應用正在準備中（預計於 2025 年底上市）。

SX6 支援經典的停止功能：安全扭矩關閉（STO）、安全停止 1（SS1）以及安全停止 2（SS2）。一大亮點是：在多軸控制器中，STO 功能可針對每個軸單獨啟用。

此外，安全限速（SLS）與安全速度範圍（SSR）確保預設的速度限制始終被遵守。安全方向（SDI）監控移動方向，安全增量限制（SLI）限制步進距離，而安全操作停止（SOS）確保設備安全停止。

• 根據 EN ISO 61800-5-2 和 EN ISO 13849-1 標準經過認證：
  • 安全完整性等級 (Safety Integrity Level, SIL)：3
  • 性能等級 (Performance Level, PL)：e
  • 類別：4

• 根據 EN ISO 61800-5-2 和 EN ISO 13849-1 標準，可實現的安全功能和停止類別：
  • 安全轉矩中斷 – Safe Torque Off (STO)
    STO 中斷時間：小於 50 ms
  • 停止類別 – Stop Category 0
  • 安全停止 1（有延遲） – Safe Stop 1 (SS1-t)
  • 停止類別 – Stop Category 1

• 根據 EN ISO 61800-5-2 和 EN ISO 13849-1 標準經過認證：
  • 安全完整性等級 (Safety Integrity Level, SIL)：3
  • 性能等級 (Performance Level, PL)：e
  • 類別：4

• • 根據 EN ISO 61800-5-2 和 EN ISO 13849-1 標準，可實現的安全功能和停止類別：
  • 安全轉矩關斷 – Safe Torque Off (STO)
    STO 關斷時間：短於 60 ms
  • 停止類別 – Stop Category 0
  • 安全停止 1（有延遲） – Safe Stop 1 (SS1-t)
  • 停止類別 – Stop Category 1

• 根據 EN ISO 61800-5-2 和 EN ISO 13849-1 標準經過認證：
  • 安全完整性等級 (Safety Integrity Level, SIL)：3
  • 性能等級 (Performance Level, PL)：e
  • 類別：4

• 按照 EN ISO 61800-5-2 和 EN ISO 13849-1 標準，可實現的停止功能：
  • 安全轉矩中斷 – Safe Torque Off (STO)；如果外部接線適合，還可實現 Safe Stop 1 (SS1-t)
    STO 中斷時間：小於 10 ms
  • 停止類別 – Stop Category 0

SX6 透過安全通訊協議 Fail Safe over EtherCAT（FSoE）進行控制，並利用現有的 EtherCAT® 基礎設施。

擴展的安全功能，符合 SIL 3、PL e、第 4 類標準。

• 符合 EN 61800-5-2 的安全停止功能
  • STO、SS1、SS2

• 符合 EN 61800-5-2 的安全運動功能
  • SDI、SLI、SLS、SOS、SSR

• 安全監控功能
  • SDI-M、SLI-M

• 安全監控速度
  • SLS-M、SOS-M、SSR-M

• 安全煞車功能
  • SBC、SBT（預計於 2025 年底推出）

• 其他功能
  • SRL、SSO