Movimiento allí donde se necesita
STOBER incorpora EtherNet/IP a los reguladores de accionamiento SB6, SC6 y SI6:
Con una nueva versión de firmware, los reguladores de accionamiento SB6, SC6 y SI6 de STOBER ya están disponibles también con EtherNet/IP. Junto con PROFINET y EtherCAT, de este modo son compatibles con los tres protocolos de Ethernet industrial más importantes. Estos reguladores combinan la comunicación estandarizada con funciones Drive Based Motion: el sistema de control superior se comunica a través de EtherNet/IP, mientras que el propio regulador de accionamiento ejecuta la función de movimiento. De este modo, los fabricantes de maquinaria liberan al sistema de control de las tareas de Motion Control.
Pforzheim, 30 de octubre de 2026 – «Seguimos ampliando de forma sistemática las posibilidades de conexión de nuestra solución de sistema con sistemas de control de todo el mundo, lo que nos permite acceder a nuevos mercados», afirma Daniel Lohse, Director Business Development EMEA de STOBER. «EtherNet/IP es mucho más que una simple interfaz: combina la comunicación abierta entre máquinas con la inteligencia de movimiento descentralizada». Este estándar abierto amplía las posibilidades de aplicación: ahora, los reguladores de accionamiento también pueden integrarse en entornos de control que se comunican mediante EtherNet/IP. Este protocolo está muy extendido, entre otros, en los sistemas de control de Rockwell Automation, comercializados bajo la marca Allen-Bradley, y de Schneider Electric. La interfaz EtherNet/IP de los reguladores de accionamiento está certificada por la organización ODVA.
Según el análisis de mercado de 2026 de HMS Networks, EtherNet/IP, PROFINET y EtherCAT representan conjuntamente alrededor de tres cuartas partes del mercado de los protocolos de comunicación por cable. «EtherNet/IP es el protocolo dominante en América del Norte y el segundo más utilizado a escala mundial en el ámbito de la automatización industrial, y su cuota de mercado sigue creciendo», señala Lohse. «Esto hace que nuestros reguladores de accionamiento resulten interesantes tanto para las empresas europeas que exportan a ese mercado como para los fabricantes de maquinaría locales, por ejemplo, en las industrias de la alimentación, el embalaje, la manipulación de materiales, la logística y la tecnología médica».
El sistema de control determina qué hacer; el regulador de accionamiento, cómo hacerlo
La lógica de la máquina y del proceso permanece en el sistema de control. A través de EtherNet/IP, este transmite al regulador de accionamiento valores de consigna y comandos de movimiento conforme a PLCopen Motion Control. La aplicación Drive Based Motion del regulador controla la posición, la velocidad, el par de giro y la fuerza. «El sistema de control establece qué debe hacer el eje. El regulador de accionamiento determina cómo debe ejecutarse el movimiento», explica Matthias Meyering, Technical Product Manager de STOBER. «Por eso, Drive Based Motion resulta especialmente interesante en máquinas cuyos sistemas de control no deben o no necesitan asumir tareas de Motion Control complejas. Se trata de una arquitectura atractiva para ejes individuales y descentralizados». De este modo, el propio regulador de accionamiento asume la función de controlador de movimiento.
Drive Based Motion resulta especialmente adecuado para máquinas modulares compuestas por unidades funcionales independientes. Dentro de un módulo, el regulador de accionamiento puede encargarse de una gran parte de la función de movimiento. El sistema de control se limita esencialmente a intercambiar comandos y datos de proceso con él. Las funciones de los ejes del módulo quedan así claramente delimitadas. Además, como las funciones de movimiento no están programadas en el sistema de control, dependen en menor medida de cómo implemente este las funciones de Motion Control. Esto permite reutilizar las soluciones de accionamiento e integrar los ejes con mayor facilidad en diferentes conceptos de máquina.
La seguridad sigue su propio camino
También en el ámbito de la seguridad funcional se mantiene una clara distribución de tareas. Los reguladores de accionamiento incorporan la función de seguridad Safe Torque Off (STO), que interrumpe de forma segura el suministro eléctrico al motor que genera el par. Esta función STO se implementa independientemente de EtherNet/IP a través de entradas digitales. Para ello, los reguladores SB6, SC6 y SI6 pueden equiparse con el módulo de seguridad opcional SR6 de STOBER.
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STOBER desarrolla y fabrica componentes y sistemas de técnica de accionamiento personalizados y altamente eficientes compuestos por reductores, motores, cremalleras y reguladores de accionamiento para soluciones personalizadas. Se utilizan en diversas industrias, como la automatización y la robótica, así como en las industrias del plástico, del envasado y en máquinas-herramienta. STOBER está presente en más de 40 países con 14 filiales y 80 socios de servicio. Además de la sede central en Pforzheim/Alemania, la empresa tiene sus propias plantas de producción en Hungría y Estados Unidos. La empresa familiar emplea actualmente a unas 1000 personas en todo el mundo.
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