Apporter du mouvement là où il est nécessaire
STOBER équipe les servo-variateurs SB6, SC6 et SI6 du protocole EtherNet/IP :
Grâce à la nouvelle version de micrologiciel dont ils sont équipés, les servo-variateurs STOBER SB6, SC6 et SI6 prennent désormais en charge le protocole EtherNet/IP. Parallèlement à PROFINET et EtherCAT, ils couvrent ainsi les trois principaux protocoles Ethernet industriels. Ils associent alors une communication standardisée à des fonctions de Drive Based Motion : la commande de niveau supérieur communique via EtherNet/IP, tandis que le servo-variateur exécute lui-même la fonction de mouvement proprement dite. Les constructeurs de machines disposent ainsi d’une solution dans laquelle la commande n’a plus à exécuter les tâches de contrôle de mouvement (Motion Control).
Pforzheim, le 30 octobre 2026 – « Nous étendons systématiquement la connexion de notre système global aux commandes du monde entier en vue de conquérir de nouveaux marchés », affirme Daniel Lohse, Director Business Development EMEA chez STOBER. « Il convient de préciser qu’EtherNet/IP est bien plus qu’une autre simple interface : ce protocole allie en effet communication ouverte entre machines et intelligence de mouvement déportée. » Ce standard ouvert élargit les possibilités d’utilisation : les servo-variateurs peuvent désormais être intégrés dans des environnements de commande utilisant le protocole EtherNet/IP. Ce protocole est notamment largement utilisé dans les commandes de Rockwell Automation (marque Allen-Bradley) et de Schneider Electric. L’interface EtherNet/IP des servo-variateurs est certifiée par l’organisme ODVA.
Selon l’étude de marché réalisée en 2026 par HMS Networks, EtherNet/IP, PROFINET et EtherCAT représentent ensemble environ les trois quarts du marché des protocoles filaires. « EtherNet/IP est le protocole dominant en Amérique du Nord et le deuxième plus utilisé au monde dans le domaine de l’automatisation industrielle. Sa part de marché ne cesse de croître », précise Daniel Lohse. « Nos servo-variateurs présentent donc un intérêt certain pour les entreprises européennes qui exportent vers ces marchés, mais aussi pour le secteur local de la construction mécanique, notamment dans les domaines de l’agroalimentaire, de l’emballage, de la manutention, de la logistique et des technologies médicales. »
La commande définit la tâche et le servo-variateur exécute le mouvement
La logique de la machine et celle de processus restent gérées par la commande. Via EtherNet/IP, la commande transmet au servo-variateur les valeurs de consigne et les commandes de mouvement selon PLCopen Motion Control. L’application Drived Based Motion régule la position, la vitesse, le couple et la force. « La commande définit la tâche à effectuer par l’axe. « Le servo-variateur détermine la manière dont le mouvement est exécuté », explique Matthias Meyering, Technical Product Manager chez STOBER. « Le système Drive Based Motion est donc particulièrement adapté aux machines pour lesquelles il n’est pas souhaitable ou nécessaire que la commande exécute elle-même les tâches de contrôle de mouvement (Motion Control). Cette architecture est intéressante pour les axes individuels et décentralisés. » Le servo-variateur se transforme ainsi en contrôleur de mouvement.
Le système Drive Based Motion est particulièrement adapté aux machines modulaires composées d’unités fonctionnelles autonomes. Au sein d’un module, le servo-variateur peut reproduire une plus grande partie de la fonction de mouvement. La commande échange essentiellement avec lui des commandes et des données process. Les fonctions d’axe du module restent clairement délimitées. La fonction de mouvement n’étant pas programmée dans la commande, elle dépend par ailleurs moins de la manière dont le contrôle de mouvement (Motion Control) est mis en œuvre par celle-ci. Les solutions d’entraînement peuvent ainsi être réutilisées, et les axes s’intègrent plus facilement dans différentes architectures de machines.
Une sécurité fonctionnelle indépendante
En matière de sécurité fonctionnelle, la répartition des tâches reste tout aussi transparente. Les servo-variateurs disposent de la fonction de sécurité Safe Torque Off (STO) : celle-ci interrompt de manière sûre l’alimentation électrique du moteur générant le couple. La fonction STO est activée via les entrées numériques, indépendamment d’EtherNet/IP. Les servo-variateurs SB6, SC6 et SI6 peuvent, à cet effet, être équipés en option du module de sécurité STOBER SR6.
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STOBER développe et produit des composants et des systèmes d’entraînement très efficaces et parfaitement adaptés, composés de réducteurs, de moteurs, de crémaillères et de servo-variateurs pour des solutions personnalisées. Ils sont utilisés dans différents secteurs, notamment l’automatisation et la robotique, les machines de transformation de plastiques, les machines d’emballage et les machines-outils. STOBER est présent dans plus de 40 pays avec 14 sites et 80 partenaires SAV. Outre le siège social basé à Pforzheim/Allemagne, l’entreprise possède ses propres ateliers de production en Hongrie et aux États-Unis. L’entreprise familiale emploie actuellement près de 1 000 personnes dans le monde.
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