La modernisation devient un jeu d’enfant

Avec le profil d’appareil CiA 402, STOBER propose une solution tout-en-un pour les applications basées sur la commande et sur l’entraînement.

STOBER propose désormais son application CiA 402 avec tous les modes d’exploitation définis dans le profil d’appareil normalisé CiA 402. Dernière nouveauté : avec le Velocity mode, un ancien mode d’exploitation est désormais intégré. L’utilisateur dispose ainsi d’une solution tout-en-un, tant pour les applications basées sur la commande que pour les applications classiques basées sur l’entraînement. Cette solution complète est une aide notamment lors de la modernisation de machines actuellement existantes.

Pforzheim, le 07/11/2023 – Le profil d’appareil CiA 402, normalisé au niveau international, convient aussi bien pour les applications basées sur la commande que pour celles basées sur l’entraînement. Les modes d’exploitation basés sur la commande qu’il contient permettent aux utilisateurs de réaliser des applications avec définition cyclique des valeurs de consigne synchronisée par le biais d’une commande Motion Control. Par ailleurs, les servo-variateurs peuvent aussi effectuer de manière autonome des tâches de mouvement, à l’exemple de courses de référençage lors de la mise en service. Les modes d’exploitation basés sur l’entraînement inclus dans le CiA 402 sont utilisés en revanche pour le calcul intégral et l’exécution intégrale du mouvement dans l’entraînement. Les valeurs de consigne de position, vitesse et couple/force sont alors converties en mouvements avec une grande précision.

« Nous utilisons le profil d’appareil depuis longtemps déjà pour nos servo-variateurs », explique Lutz Augenstein, Management Center Elektronik (MCE) chez STOBER. « Nous simplifions ainsi le travail de nos clients qui ne doivent plus se charger de la programmation compliquée ». Par le passé, le profil des appareils CANopen s’est adapté aux exigences actuelles du marché. De nouveaux modes d’exploitation sont alors apparus au fil des années. Les plus anciens ne sont généralement plus nécessaires sur les machines modernes, raison pour laquelle de nombreux fabricants d’appareils plus récents ne les réalisent plus non plus. Il s’agit notamment du mode de vitesse Velocity mode qui sert à commander l’entraînement via une vitesse de consigne ainsi que du mode Interpolated position mode. Ce dernier sert à synchroniser plusieurs axes. L. Augenstein : « En l’absence des modes d’exploitation normalisés mentionnés, la modernisation des machines actuellement existantes devient un défi pour les exploitants. »

Si un composant est par exemple défectueux, les utilisateurs peuvent commander uniquement des composants qui prennent en charge ces modes d’exploitation. S’ils ne trouvent pas ce qu’ils cherchent, ils doivent se tourner vers les variateurs avec des modes d’exploitation modernes. Cela implique le plus souvent d’énormes adaptations dans la commande. Il est alors nécessaire de faire appel à des experts qui apportent le savoir-faire de programmation correspondant et d’investir beaucoup de temps et d’argent. L. Augenstein : « C’est pourquoi nous avons également intégré les anciens modes d’exploitation dans le servo-variateur pour fournir à nos clients une solution tout-en-un pour les applications basées sur la commande ainsi que pour les applications classiques basées sur l’entraînement ».

L’exploitant reçoit de STOBER des servo-variateurs préconfigurés pour CiA 402, ce qui réduit au minimum la nécessité d’adaptation de sa commande. Une programmation complexe n’est plus nécessaire. « Cela accélère le paramétrage et rend le choix de nouveaux composants plus flexible », explique l’expert. Les clients peuvent prédéfinir tous les modes d’exploitation de STOBER disponibles et tous les paramètres normalisés pour l’application entièrement par le biais de la commande et choisir ainsi librement ceux qu’ils souhaitent utiliser.

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