Entraînement à crémaillère
Concept innovant de système d'entraînement à crémaillère pour une précision et des performances élevées avec pignon, pignon à bride ou cloche d'appui.

De la haute flexibilité à la haute puissance : les entraînements à crémaillère.

Le concept innovant pour les entraînements à crémaillère développé par STOBER a donné lieu à un système compact, sûr et facile à utiliser qui est exactement adapté aux domaines d’application que sont les machines-outils, l’automatisation et la robotique.

Les points forts en sont la gamme ZV, très flexible et efficace, ainsi que la gamme ZTRS avec cloche de roulement de support – pour une force d’avance maximale !

AVANTAGES
Entraînements à crémaillère extrêmement rigides comme solutions prêtes au montage

Tous les entraînements à crémaillère STOBER sont des solutions prêtes à l’emploi disponibles dans de multiples combinaisons et adaptées aux différentes exigences en matière de robustesse et de précision.

ZV : haute flexibilité pour l’automatisation et la robotique

La gamme ZV à denture hélicoïdale vous donne le libre choix – la position du pignon est soit en extrémité d’arbre, soit à l’épaulement de l’arbre.

Cette gamme se caractérise par ailleurs par une connexion arbre-moyeu avec engagement positif.

Les entraînements à crémaillère ZV peuvent être montés sur les réducteurs P, PE, K, KS ou KL.

ZR : grande vitesse grâce aux vitesses d’avance élevées

La gamme ZR se caractérise par des pignons hélicoïdaux de grande taille avec cercle de trous permettant des vitesses d’avance élevées.

Les pignons sont montés sans bride supplémentaire, ce qui explique le rapport qualité-prix intéressant.

ZTR : haute performance pour des concepts d’entraînement exigeants

La gamme ZTR, très précise et en même temps très performante, se caractérise par de petits diamètres de pignon, une grande rigidité linéaire et de couples réduits.

Les pignons avec la bride à vis soudée peuvent être montés et démontés facilement. La gamme ZTR est ainsi parfaitement adaptée aux axes d’avance des machines-outils où la cloche de roulement de support représente un contour gênant : il s’agit des machines à portique, des tours verticaux et horizontaux ou des centres de fraisage et de perçage.

Les entraînements à crémaillère peuvent être combinés aux réducteurs des gammes PH et PHV.

ZTRS : haute puissance pour une puissance volumique maximale

La cloche de roulement de support solidement fixée avec nervures de raidissement sur le contour intérieur développée par STOBER permet, pour la première fois, d’utiliser pleinement le couple du réducteur dans un entraînement à crémaillère, et donc d’optimiser la puissance volumique et la rigidité. Lors de la détermination de l’entraînement, la variable pertinente n’est plus le couple de décrochage, mais plutôt le couple réellement requis.

La gamme ZTRS est optimale pour les axes d’avance de machines-outils, de machines laser et de systèmes de manutention hautement dynamiques et précis.

Les entraînements à crémaillère peuvent être combinés avec les réducteurs des gammes PH, PHQ et PHV.

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

0 Caractéristiques techniques Entraînement à crémaillère ZV

Gamme ZVP
Puissance volumique :
Gamme de prix :
  • Module : 2 – 4 mm
  • Nombre de dents : 16 – 25
  • Force d’avance d’accélération : 1,7 – 15 kN
  • Vitesse d’avance adm. : 0,14 – 5,3 m/s
  • Jeu linéaire : 8 – 44 μm

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Gamme ZVPE
Puissance volumique :
Gamme de prix :
  • Module : 2 – 3 mm
  • Nombre de dents : 16 – 25
  • Force d’avance d’accélération : 2 – 6,3 kN
  • Vitesse d’avance adm. : 0,13 – 4,5 m/s
  • Jeu linéaire : 40 – 83 μm

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Gamme ZVKS
Puissance volumique :
Gamme de prix :
  • Module : 2 – 4 mm
  • Nombre de dents : 18 – 25
  • Force d’avance d’accélération : 3,2 – 11 kN
  • Vitesse d’avance adm. : 0,07 – 3 m/s
  • Jeu linéaire : 37 – 44 μm

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Gamme ZVKL
Puissance volumique :
Gamme de prix :
  • Module : 2 mm
  • Nombre de dents : 16 – 20
  • Force d’avance d’accélération : 1,3 – 2,9 kN
  • Vitesse d’avance adm. : 0,33 – 2,8 m/s
  • Jeu linéaire : 99 – 123 μm

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Gamme ZVK
Puissance volumique :
Gamme de prix :
  • Module : 2 – 4 mm
  • Nombre de dents : 18 – 25
  • Force d’avance d’accélération : 2,7 – 15 kN
  • Vitesse d’avance adm. : 0,06 – 3,8 m/s
  • Jeu linéaire : 12 – 111 μm

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Caractéristiques techniques Entraînement à crémaillère ZR

Gamme ZRPH
Puissance volumique :
Gamme de prix :
  • Module : 2 – 4 mm
  • Nombre de dents : 26 – 45
  • Force d’avance d’accélération : 2,1 – 15 kN
  • Vitesse d’avance adm. : 0,23 – 6,7 m/s
  • Jeu linéaire : 10 – 56 μm

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Caractéristiques techniques Entraînement à crémaillère ZTR

Gamme ZTRPH
Puissance volumique :
Gamme de prix :
  • Module : 2 – 8 mm
  • Nombre de dents : 12 – 32
  • Force d’avance d’accélération : 5,8 – 67 kN
  • Vitesse d’avance adm. : 0,09 – 4,7 m/s
  • Jeu linéaire : 4 – 44 μm

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Gamme ZTRPHV
Puissance volumique :
Gamme de prix :
  • Module : 5 – 8 mm
  • Nombre de dents : 12 – 19
  • Force d’avance d’accélération : 56 – 67 kN
  • Vitesse d’avance adm. : 0,19 – 0,39 m/s
  • Jeu linéaire : 42 – 44 μm

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Caractéristiques techniques Entraînement à crémaillère ZTRS

Gamme ZTRSPH
Puissance volumique :
Gamme de prix :
  • Module : 2 – 10 mm
  • Nombre de dents : 15 – 32
  • Force d’avance d’accélération : 16 – 94 kN
  • Vitesse d’avance adm. : 0,18 – 4,7 m/s
  • Jeu linéaire : 7 – 70 μm

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Gamme ZTRSPHQ
Puissance volumique :
Gamme de prix :
  • Module : 8 – 10 mm
  • Nombre de dents : 15 – 19
  • Force d’avance d’accélération : 124 – 126 kN
  • Vitesse d’avance adm. : 0,06 – 1,1 m/s
  • Jeu linéaire : 69 – 70 μm

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Gamme ZTRSPHV
Puissance volumique :
Gamme de prix :
  • Module : 5 – 10 mm
  • Nombre de dents : 15 – 20
  • Force d’avance d’accélération : 61 – 94 kN
  • Vitesse d’avance adm. : 0,2 – 0,62 m/s
  • Jeu linéaire : 44 – 70 μm

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FONCTIONNALITÉS

0 Fonctionnalités Entraînement à crémaillère ZV

Gamme ZVP
  • Pignon de sortie :
    • denture hélicoïdale, cémentée et rectifiée
    • qualité de la denture 6
    • les positions de montage possibles sur l’arbre sont des dentures affleurant à l’extrémité d’arbre ou à l’épaulement de l’arbre
    • liaison arbre-moyeu sans jeu, frettée et à connexion par clavette.
    • fixation axiale en option
  • Roulement : standard, à renfort axial ou radial
  • Position de montage : au choix
  • Lubrifiants et maintenance :
    • entraînement à crémaillère ZV : la lubrification incombe au client ; nous recommandons des graisses de haute qualité à base d’huile synthétique, classe NLGI 0
    • réducteurs P : lubrifiant synthétique CLP HC ISO VG 150 ; lubrifié à vie et sans entretien
  • Laque : RAL 9005 noir foncé
  • Adaptateur moteur :
    • EasyAdapt (ME) avec accouplement de serrage, en option avec grande plaque de moteur (MEL)
    • FlexiAdapt (MF) avec accouplement à soufflet et compensation de longueur thermique intégrée, en option avec une grande plaque de moteur (MFL)
    • ServoStop (MB) avec accouplement enfichable (accouplement à doigts) et frein à pression de ressort intégré
  • Moteur recommandé pour un montage direct : particulièrement efficace en combinaison avec un moteur STOBER de la gamme EZ
 
Gamme ZVPE
  • Pignon de sortie :
    • denture hélicoïdale, cémentée et rectifiée
    • qualité de la denture 6
    • les positions de montage possibles sur l’arbre sont des dentures affleurant à l’extrémité d’arbre ou à l’épaulement de l’arbre
    • liaison arbre-moyeu sans jeu, frettée et à connexion par clavette.
    • fixation axiale en option
  • Position de montage : au choix
  • Lubrifiants et maintenance :
    • entraînement à crémaillère ZV : la lubrification incombe au client ; nous recommandons des graisses de haute qualité à base d’huile synthétique, classe NLGI 0
    • réducteurs PE : lubrifiant synthétique CLP HC ISO VG 150 ; lubrifié à vie et sans entretien
  • Laque : RAL 9005 noir foncé
  • Adaptateur moteur :
    • EasyAdapt (ME) avec accouplement de serrage, en option avec grande plaque de moteur (MEL)
  • Moteur recommandé pour un montage direct : particulièrement efficace en combinaison avec un moteur STOBER de la gamme EZ
 
Gamme ZVK
  • Pignon de sortie :
    • denture hélicoïdale, cémentée et rectifiée
    • qualité de la denture 6
    • les positions de montage possibles sur l’arbre sont des dentures affleurant à l’extrémité d’arbre ou à l’épaulement de l’arbre
    • liaison arbre-moyeu sans jeu, frettée et à connexion par clavette.
    • fixation axiale en option
  • Jeu rotatif : standard, classe I ou classe II
  • Position de montage : au choix
  • Lubrifiants et maintenance :
    • entraînement à crémaillère ZV : la lubrification incombe au client ; nous recommandons des graisses de haute qualité à base d’huile synthétique, classe NLGI 0
    • réducteurs K : lubrifiant synthétique CLP HC ISO VG 150 ; lubrifié à vie et sans entretien
  • Laque : RAL 9005 noir foncé
  • Adaptateur moteur :
    • EasyAdapt (ME) avec accouplement de serrage
    • ServoStop (MB) avec accouplement enfichable (accouplement à doigts) et frein à pression de ressort intégré
  • Moteur recommandé pour un montage direct : particulièrement efficace en combinaison avec un moteur STOBER de la gamme EZ
 
Gamme ZVKL
  • Pignon de sortie :
    • denture hélicoïdale, cémentée et rectifiée
    • qualité de la denture 6
    • les positions de montage possibles sur l’arbre sont des dentures affleurant à l’extrémité d’arbre ou à l’épaulement de l’arbre
    • liaison arbre-moyeu sans jeu, frettée et à connexion par clavette.
    • fixation axiale en option
  • Position de montage : au choix
  • Lubrifiants et maintenance :
    • entraînement à crémaillère ZV : la lubrification incombe au client ; nous recommandons des graisses de haute qualité à base d’huile synthétique, classe NLGI 0
    • réducteurs KL : lubrifiant synthétique CLP HC ISO VG 150 ; lubrifié à vie et sans entretien
  • Laque : RAL 9005 noir foncé
  • Moteur recommandé pour un montage direct : particulièrement efficace en combinaison avec un moteur STOBER de la gamme EZ
 
Gamme ZVKS
  • Pignon de sortie :
    • denture hélicoïdale, cémentée et rectifiée
    • qualité de la denture 6
    • les positions de montage possibles sur l’arbre sont des dentures affleurant à l’extrémité d’arbre ou à l’épaulement de l’arbre
    • liaison arbre-moyeu sans jeu, frettée et à connexion par clavette.
    • fixation axiale en option
  • Roulement : standard, à renfort axial ou radial
  • Position de montage : au choix
  • Lubrifiants et maintenance :
    • entraînement à crémaillère ZV : la lubrification incombe au client ; nous recommandons des graisses de haute qualité à base d’huile synthétique, classe NLGI 0
    • réducteurs KS : lubrifiant synthétique CLP HC ISO VG 150 ; lubrifié à vie et sans entretien
  • Laque : RAL 9005 noir foncé
  • Adaptateur moteur :
    • EasyAdapt (ME) avec accouplement de serrage, en option avec grande plaque de moteur (MEL)
  • Moteur recommandé pour un montage direct : particulièrement efficace en combinaison avec les moteurs STOBER de la gamme EZ
 

0 Fonctionnalités Entraînement à crémaillère ZR

Gamme ZRPH
  • Crémaillères : les crémaillères parfaitement adaptées à tous nos produits sont disponibles auprès de notre partenaire ATLANTA
  • Pignon de sortie :
    • denture hélicoïdale, cémentée et rectifiée
    • qualité de la denture 5
  • Position de montage : au choix
  • Lubrifiants et maintenance :
    • entraînement à crémaillère ZR : la lubrification incombe au client ; nous recommandons des graisses de haute qualité à base d’huile synthétique, classe NLGI 0.
    • réducteur PH : lubrifiant synthétique CLP HC ISO VG 150 ; lubrifié à vie et sans entretien
  • Laque : RAL 9005 noir foncé
  • Adaptateur moteur :
    • EasyAdapt (ME) avec accouplement de serrage, en option avec grande plaque de moteur (MEL)
    • FlexiAdapt (MF) avec accouplement à soufflet et compensation de longueur thermique intégrée, en option avec une grande plaque de moteur (MFL)
    • ServoStop (MB) avec accouplement enfichable (accouplement à doigts) et frein à pression de ressort intégré
  • Moteur recommandé pour un montage direct : particulièrement efficace en combinaison avec un moteur STOBER de la gamme EZ
 

0 Fonctionnalités Entraînement à crémaillère ZTR

Gamme ZTRPH
  • Crémaillères : les crémaillères parfaitement adaptées à tous nos produits sont disponibles auprès de notre partenaire ATLANTA
  • Pignon de sortie :
    • cémenté et rectifié
    • qualité de la denture 5
    • concentricité optionnelle ≤ 10 µ
  • Position de montage : au choix
  • Lubrifiants et maintenance :
    • entraînement à crémaillère ZTR : la lubrification incombe au client ; nous recommandons des graisses de haute qualité à base d’huile synthétique, classe NLGI 0
    • réducteur PH : lubrifiant synthétique CLP HC ISO VG 150 ; lubrifié à vie et sans entretien
  • Laque : RAL 9005 noir foncé
  • Adaptateur moteur :
    • EasyAdapt (ME) avec accouplement de serrage, en option avec grande plaque de moteur (MEL)
    • FlexiAdapt (MF) avec accouplement à soufflet et compensation de longueur thermique intégrée, en option avec une grande plaque de moteur (MFL)
    • ServoStop (MB) avec accouplement enfichable (accouplement à doigts) et frein à pression de ressort intégré
  • Moteur recommandé pour un montage direct : particulièrement efficace en combinaison avec un moteur STOBER de la gamme EZ
Gamme ZTRPHV
  • Crémaillères : les crémaillères parfaitement adaptées à tous nos produits sont disponibles auprès de notre partenaire ATLANTA
  • Pignon de sortie :
    • cémenté et rectifié
    • qualité de la denture 5
    • concentricité optionnelle ≤ 10 µ
  • Position de montage : au choix
  • Lubrifiants et maintenance :
    • entraînement à crémaillère ZTR : la lubrification incombe au client ; nous recommandons des graisses de haute qualité à base d’huile synthétique, classe NLGI 0
    • réducteur PHV : lubrifiant synthétique CLP HC ISO VG 150 ; lubrifié à vie et sans entretien
  • Laque : RAL 9005 noir foncé
  • Adaptateur moteur :
    • EasyAdapt (ME) avec accouplement de serrage, en option avec grande plaque de moteur (MEL)
    • ServoStop (MB) avec accouplement enfichable (accouplement à doigts) et frein à pression de ressort intégré
  • Moteur recommandé pour un montage direct : particulièrement efficace en combinaison avec un moteur STOBER de la gamme EZ
 

0 Fonctionnalités Entraînement à crémaillère ZTRS

Gamme ZTRSPH
  • Crémaillères : les crémaillères parfaitement adaptées à tous nos produits sont disponibles auprès de notre partenaire ATLANTA
  • Cloche de roulement de support :
    • carter en fonte robuste, construction fermée protectrice, rigidité optimisée par des nervures internes
    • force d’avance maximale, flexion minimale, durée de vie accrue
  • Pignon de sortie :
    • cémenté et rectifié
    • qualité de la denture 5
    • concentricité optionnelle ≤ 10 µ
  • Position de montage : au choix
  • Lubrifiants et maintenance :
    • entraînement à crémaillère ZTRS : la lubrification incombe au client ; nous recommandons des graisses de haute qualité à base d’huile synthétique, classe NLGI 0 lubrification en option avec pignon en feutre ; possibilité de raccordement pour la lubrification centralisée ou un dispositif de graissage
    • réducteur PH : lubrifiant synthétique CLP HC ISO VG 150 ; lubrifié à vie et sans entretien
  • Laque : RAL 9005 noir foncé
  • Adaptateur moteur :
    • EasyAdapt (ME) avec accouplement de serrage, en option avec grande plaque de moteur (MEL)
    • FlexiAdapt (MF) avec accouplement à soufflet et compensation de longueur thermique intégrée, en option avec une grande plaque de moteur (MFL)
    • ServoStop (MB) avec accouplement enfichable (accouplement à doigts) et frein à pression de ressort intégré
  • Moteur recommandé pour un montage direct : particulièrement efficace en combinaison avec un moteur STOBER de la gamme EZ
 
Gamme ZTRSPHV
  • Crémaillères : les crémaillères parfaitement adaptées à tous nos produits sont disponibles auprès de notre partenaire ATLANTA
  • Cloche de roulement de support :
    • carter en fonte robuste, construction fermée protectrice, rigidité optimisée par des nervures internes
    • force d’avance maximale, flexion minimale, durée de vie accrue
  • Pignon de sortie :
    • cémenté et rectifié
    • qualité de la denture 5
    • concentricité optionnelle ≤ 10 µ
  • Position de montage : au choix
  • Lubrifiants et maintenance :
    • entraînement à crémaillère ZTRS : la lubrification incombe au client ; nous recommandons des graisses de haute qualité à base d’huile synthétique, classe NLGI 0 lubrification en option avec pignon en feutre ; possibilité de raccordement pour la lubrification centralisée ou un dispositif de graissage
    • réducteur PHV : lubrifiant synthétique CLP HC ISO VG 150 ; lubrifié à vie et sans entretien
  • Laque : RAL 9005 noir foncé
  • Adaptateur moteur :
    • EasyAdapt (ME) avec accouplement de serrage, en option avec grande plaque de moteur (MEL)
    • ServoStop (MB) avec accouplement enfichable (accouplement à doigts) et frein à pression de ressort intégré
  • Moteur recommandé pour un montage direct : particulièrement efficace en combinaison avec un moteur STOBER de la gamme EZ
 
Gamme ZTRSPHQ
  • Crémaillères : les crémaillères parfaitement adaptées à tous nos produits sont disponibles auprès de notre partenaire ATLANTA
  • Cloche de roulement de support :
    • carter en fonte robuste, construction fermée protectrice, rigidité optimisée par des nervures internes
    • force d’avance maximale, flexion minimale, durée de vie accrue
  • Pignon de sortie :
    • cémenté et rectifié
    • qualité de la denture 5
    • concentricité optionnelle ≤ 10 µ
  • Position de montage : au choix
  • Lubrifiants et maintenance :
    • entraînement à crémaillère ZTRS : la lubrification incombe au client ; nous recommandons des graisses de haute qualité à base d’huile synthétique, classe NLGI 0 lubrification en option avec pignon en feutre ; possibilité de raccordement pour la lubrification centralisée ou un dispositif de graissage
    • réducteurs PHQ : lubrifiant synthétique CLP HC ISO VG 150 ; lubrifié à vie et sans entretien
  • Laque : RAL 9005 noir foncé
  • Adaptateur moteur :
    • EasyAdapt (ME) avec accouplement de serrage, en option avec grande plaque de moteur (MEL)
    • FlexiAdapt (MF) avec accouplement à soufflet et compensation de longueur thermique intégrée, en option avec une grande plaque de moteur (MFL)
    • ServoStop (MB) avec accouplement enfichable (accouplement à doigts) et frein à pression de ressort intégré
  • Moteur recommandé pour un montage direct : particulièrement efficace en combinaison avec un moteur STOBER de la gamme EZ
 

APPLICATIONS
Fraiseuses à portique
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Centre d’usinage horizontal
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Pick and Place
Secteurs et applications

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Découpe au laser
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Cintrage de tubes
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Pliage de la tôle
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Plateau tournant vertical
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Plateau tournant horizontal
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TÉLÉCHARGEMENTS
TitreVersionIdentifiantDateLangueTaille/type
More than just a gearbox nouvelle generation reducteurs planetaires 004431582019 12FR2.05 MB [PDF]
Prospectus Systemes d entrainements et automatisation - nouvelle generation reducteurs planetaires pocket 00K4431652020 04FR1.96 MB [PDF]
Catalogue STOBER compact 034426552021 06FR8.35 MB [PDF]
Catalogue Entrainements a cremaillere ZTRS_ZTR_ZR_ZV 024431372021 06FR7.92 MB [PDF]
TitreVersionIdentifiantDateLangueTaille/type
Instructions de service Reducteurs et motoreducteurs C_F_K_S 024430272019 01FR284.57 KB [PDF]
Instructions de service Reducteurs et motoreducteurs planetaires P_PE_PH_PHQ_PHV G3 004431492019 10FR1007.17 KB [PDF]
Instructions de service Servoreducteur a couple conique et motoreducteurs a couple conique PK_PKX_PHK_PHKX_PHQK_KL_KS G3 004431502019 10FR1.70 MB [PDF]
Consignes de securite pour reducteurs antideflagrants 004431082018 07FR64.82 KB [PDF]
Instructions de service Reducteurs et motoreducteurs PE22 - PE52 00443252FR720.51 KB [PDF]
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« Chez MEBA, nous accordons une grande importance aux produits finis de qualité. Par conséquent, nous avons besoin d’une qualité tout aussi élevée pour les produits qui sont montés dans nos machines. Et c’est exactement ce que STOBER nous fournit : des produits de qualité avec une longue durée de vie. »

– Hubert Rauschmaier, Directeur des achats techniques, MEBA Metall-Bandsägemaschinen GmbH

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