Fonctions de sécurité.

Par fonction de sécurité, on entend la fonction de commande d’une machine qui réduit à un niveau acceptable les différents risques qui en émanent.

Pour une meilleure lisibilité, nous classons les fonctions de sécurité en fonctions de mise à l’arrêt, de limitation, de positionnement, de freinage et de surveillance.

Mise à l’arrêt

Mise à l’arrêt sécurisée.

STO – Safe Torque Off = absence sûre de couple

  • Mise hors tension sécurisée du servo-variateur.
  • Coupe l’alimentation électrique du moteur en toute sécurité.
  • Idéal pour le blocage du redémarrage sécurisé.

SS1 – Safe Stop 1 = arrêt sûr 1

  • Freinage surveillé avec passage en mode STO.
  • Détecte les erreurs dès le freinage.
  • Idéal pour les faibles distances de sécurité.
  • Mode dégradé pour toutes les autres fonctions de sécurité STOBER.

SS2 – Safe Stop 2 = arrêt sûr 2

  • Freinage surveillé avec passage en mode SOS.
  • Détecte les erreurs dès le freinage.
  • Idéal pour les axes couplés et pour un redémarrage rapide.

Limitation

Limitation sécurisée.

SSR – Safe Speed Range = plage de vitesse sûre

  • Libre choix de la limite de vitesse de rotation supérieure et inférieure.
  • En option avec tolérance dynamique.
  • Idéale pour la surveillance de la plage de la vitesse de rotation.

SLS – Safely Limited Speed = vitesse limitée sûre

  • Surveillance différentielle par rapport à la vitesse de rotation maximale admissible.
  • En option avec tolérance dynamique.
  • déale pour la surveillance et la mise en service.

SDI – Safe Direction = direction de mouvement

  • Blocage d’une direction de mouvement.
  • Bande de tolérance paramétrable.
  • Idéal pour la surveillance des fins de course.

Surveillance de position

Surveillance de position sûre.

SLP – Safely Limited Position = position limitée sûre

  • Plage de position sécurisée.
  • Rend plausible la position absolue.
  • Idéale pour la surveillance permanente des positions.

SLI – Safely Limited Increment = limitation sûre de l’incrément

  • Incrément à surveillance sécurisée.
  • Limites de mouvement en mode commun.
  • Idéal pour la surveillance de position variable.

SOS – Safe Operating Stop = arrêt de fonctionnement sûr

  • Arrêt surveillé.
  • La régulation de l’entraînement continue.
  • Idéal pour un redémarrage rapide lors du chargement et du déchargement.

Gestion du frein

Fonctions de sécurité Gestion sécurisée du frein.

SBC – Safe Brake Control = gestion sécurisée du frein.

  • Pour un frein ou deux freins au choix.
  • Indépendamment du type de frein.
  • Surveillance de court-circuit et de rupture de câble.
  • Idéale pour les axes soumis à la force de gravité.

SBT – Safe Brake Test = test de frein sécurisé

  • Procédure de test paramétrable à souhait.
  • Pas d’obligation de documentation.
  • Idéale pour les axes soumis à la force de gravité.

Rodage du frein

  • Rafraîchir au lieu de remplacer.
  • Rodage automatique des freins.
  • Idéal pour augmenter la disponibilité de la machine.
ILL Sicherheitstechnik Funktionen Kennlinien SBT PP
Fonctions de surveillance

Surveillance sécurisée.

Cette fonction sert uniquement à surveiller les fonctions de sécurité mentionnées et est identifiée par un -M relié à l’abréviation de la fonction de sécurité.

  • Idéale pour les réactions de sécurité variables dans des installations complexes.
  • Idéale pour une protection permanente des installations.

Limitation sécurisée : SLS-M, SSR-M, SDI-M

Surveillance de position sécurisée : SLI-M, SLP-M, SOS-M

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