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ドライブコントローラ

制御もSTOBERにお任せください 第6世代のドライブコントローラ

高性能システムや効率性に優れた多軸アプリケーションからコンパクトモジュールに至るまで、STOBERの第6世代コントローラなら用途を選びません。

コンパクトなシステムを実現するSC6、多軸駆動システム向けのスリムでダイナミックなSI6、柔軟な万能選手SD6。 組み合わせ可能な3つのシリーズをぜひご活用ください。

メリット
仕様
特長
  • 対応可能なモータ：
    • LMシリーズのリーンモータ
    • シリーズまたはEZシリーズの同期サーボモータ
  • エンコーダインタフェース：
    • EnDat® 3
    • EnDat® 2.1/2.2 digital
    • インクリメンタル
    • SSI
    • レゾルバ
    • パルス信号/回転方向信号
  • 対応可能なブレーキ：24VDCブレーキ
  • フィールドバスへの統合：EtherCAT® またはPROFINET® いずれかの通信システムを搭載
  • 安全システム：接続端子を介してSTO、またはFSoEを介してSTOとSS1：SIL3、PLe（Cat.4）
  • 立ち上げ支援： プロジェクト設計と立ち上げ作業を支援するソフトウェア DriveControlSuite DS6が、ドライブコントローラを効率的に使用するための全機能を提供し、ウィザードの手順に従った設計＆パラメータ設定を実現
  • その他の特長：
    • One Cable Solution（OCS）
    • 電子的にモータの基本データを読み取り、パラメータを自動設定
    • 多軸アプリケーションでは、柔軟性に富んだDC-link接続モジュール Quick DC-Linkを使って電源供給
    • 2軸コントローラでは定格電流を非対称に使用し、出力の異なるモータを制御
    • 最小サイクルタイム 250 µs
  • 認証・検査マーク：CE、UL、cUL（CSA-UL）

  • 対応可能なモータ：
    • LMシリーズのリーンモータ
    • シリーズまたはEZシリーズの同期サーボモータ
  • エンコーダインタフェース：
    • EnDat® 3
    • EnDat® 2.1/2.2 digital
    • インクリメンタル
    • SSI
    • レゾルバ
    • パルス信号/回転方向信号
  • 対応可能なブレーキ：24 VDCブレーキ
  • フィールドバスへの統合：EtherCAT® またはPROFINET® いずれかの通信システムを搭載
  • 安全システム：接続端子を介してSTO、またはFSoEを介してSTOとSS1：SIL3、PLe（Cat.4）
  • 立ち上げ支援： プロジェクト設計と立ち上げ作業を支援するソフトウェア DriveControlSuite DS6が、ドライブコントローラを効率的に使用するための全機能を提供し、ウィザードの手順に従った設計＆パラメータ設定を実現
  • その他の特長：
    • One Cable Solution（OCS）
    • 電子的にモータの基本データを読み取り、パラメータを自動設定
    • 多軸アプリケーションでは、柔軟性に富んだDC-link接続モジュール Quick DC-Linkを使って電源供給
    • ２軸コントローラでは定格電流を非対称に使用し、出力の異なるモータを制御
    • 最小サイクルタイム 250 µs
  • 認証・検査マーク：CE、UL、cUL（CSA-UL）

  • 対応可能なモータ：
    • シリーズまたはEZシリーズの同期サーボモータ
  • エンコーダインタフェース：
    • EnDat® 2.1/2.2デジタル
    • EnDat® 3（HIPERFACE DSLも同様）
    • HTL, TTL
    • XB6経由のオプション：
    • SSI＋SSI、HTL、TTLシミュレーション
    • EnDat® 2.1 sin/cos
    • リゾルバ
    • 軸同期用オプションSSIカップリング
  • 対応ブレーキと内蔵ブレーキマネジメント：
    • 24 VDCブレーキ
  • フィールドバスへの統合：オプションモジュール経由ではなく、ファームウェア経由： EtherCAT®、PROFINET®
  • 安全システム：標準でSafe Torque Off（セーフトルクオフ、STO）、オプションで拡張安全システム（SS1、SS2、SLSなど）：SIL3、PLe（Cat.4）
  • 立ち上げ支援： プロジェクト設計と立ち上げ作業を支援するソフトウェア DriveControlSuite DS6が、ドライブコントローラを効率的に使用するための全機能を提供し、ウィザードの手順に従った設計＆パラメータ設定を実現
  • その他の特長：
    • アイソクロナス方式のシステムバス（IGB）でパラメータ設定と多軸アプリケーションに対応
    • 電子的にモータの基本データを読み取り、パラメータを自動設定
    • 多軸アプリケーションでは、柔軟性に富んだDC-link接続モジュール Quick DC-Linkを使って電源供給
    • ブレーキチョッパ、電源フィルタ
    • デジタル入出力とアナログ入出力（オプション）
    • 工場電源から直接電源を供給
    • グラフィックディスプレイとボタンを備えた操作パネルで快適な操作
    • 立ち上げやサービス作業に便利なリムーバブルメモリParamodul
  • 認証・検査マーク：CE、UL、cUL（CSA-UL）

  • 対応可能なモータ：
    • LMシリーズのリーンモータ
    • シリーズまたはEZシリーズの同期サーボモータ
  • エンコーダインタフェース：
    • EnDat® 2.1/2.2 digital
    • インクリメンタル
    • SSI
    • レゾルバ（オプション）
    • パルス信号/回転方向信号（オプション）
    • EnDat® 2.1 Sin/Cos（オプション）
    • Sin/Cos（オプション）
  • 対応ブレーキと内蔵ブレーキマネジメント：
    • 24 VDCブレーキ
    • 周期的ブレーキテストおよびブレーキ研磨の両機能を備えたブレーキマネジメント
  • フィールドバスへの統合：EtherCAT®、PROFINET®
  • 安全システム：R6A (Safe I/O 24 V), SY6A (FSoE), SU6A (PROFIsafe) 簡単な使用 – 追加の周期的機能テストは必要ありません。 認証された安全性 (SIL 3, PL e, Cat. 4)
  • 立ち上げ支援： 内蔵されたSDカード機能によって試運転を迅速に自動で行えるため、設定を簡単に転送可能です
  • その他の特長：
    • 多様な構成オプション
    • モジュール式のインターフェースコンセプト
    • 優れた制御パフォーマンス
    • クランプを介した安全規格STO、あるいはFSoEまたはPROFIsafe®を介した安全規格STOとSS1
    • CiA 402およびPROFIdrive®による完璧なモーションコントロール
    • EnDat® 3搭載のワンケーブルソリューション。
    • コンパクトで、パネルから操作可能
    • 同期サーボモータとLeanモータの制御に最適
  • 認証・検査マーク：CE、UL、cUL（CSA-UL）

使用例
ダウンロード
サービス

1934年から続く「Made in Germany」の品質

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