STOBER controla: reguladores de accionamiento de 6.ª generación.

La serie SC6 es especialmente adecuada para combinarla con el innovador motor Lean de STOBER, por ejemplo, para sistemas de transporte de bajo consumo. Otra ventaja: el motor Lean y el SC6 funcionan totalmente sin encoder.

STOBER reguladores de accionamiento: la característica más llamativa: su diseño extremadamente compacto. Con una anchura de solo 45 mm, el SI6 requiere muy poco espacio en el armario de mando.

Todos los SI6 están conectados a un módulo de alimentación central PS6. No se necesitan fusibles ni cableado adicional para cada eje individual. Por lo tanto, ahorrará espacio y dinero.

El regulador de accionamiento SI6 de STOBER también tiene mucho que ofrecer en términos de aceleración: en combinación con un servomotor síncrono de la serie EZ, puede pasar de 0 a 3000 rpm en 10 ms.

Reguladores de accionamiento de 6.ª generación: STOBER controla.

STOBER reguladores de accionamiento: Controlar servoejes de manera precisa y rápida: ese es su cometido. Gracias a su elevada potencia de cálculo, el SD6 recalcula la regulación de la posición, el régimen de revoluciones y el par de giro de los servoejes cada 62,5 μs. Esto permite un extraordinario dinamismo y precisión de los accionamientos, con tiempos de regulación muy cortos, así como reacciones rápidas a los cambios de los valores nominales y a los saltos de carga.

El SB6 es un regulador de accionamiento independiente, potente y compacto para aplicaciones de hasta cuatro ejes. Destaca por su alto rendimiento de regulación y por un sistema de interfaz modular flexible, que se integra sin dificultad en los más diversos conceptos de máquinas.

La serie está disponible en tres tamaños, con una corriente nominal de salida de hasta 32 A, y admite la regulación de servomotores síncronos, motores Lean y motores asíncronos. Para la conexión a sistemas de control de nivel superior se dispone de EtherCAT® y PROFINET®.

En combinación con el módulo de seguridad SX6, pueden implementarse amplias funciones de seguridad hasta SIL 3, PL e (categoría 4), incluida la prueba de frenado segura. El control de seguridad se realiza a través de Fail Safe over EtherCAT® (FSoE) dentro de sistemas de automatización basados en EtherCAT.

• Corriente nominal de salida (4 kHz): 4,5-19 A
• Corriente de salida máxima (4 kHz): 9,5-39,9 A
• Corriente nominal de salida (8 kHz): 4-15 A
• Corriente de salida máxima (8 kHz): 10-37,5 A

• Corriente nominal de salida (4 kHz): 5-50 A
• Corriente de salida máxima (4 kHz): 10,5-105 A
• Corriente nominal de salida (8 kHz): 4,5-40 A
• Corriente de salida máxima (8 kHz): 11,3-100 A

• Corriente nominal de salida (4 kHz): 2,3-85 A
• Corriente de salida máxima (4 kHz): 4,2-153 A
• Corriente nominal de salida (8 kHz): 1,7-60 A
• Corriente de salida máxima (8 kHz): 4,3-150 A

• Motores que pueden utilizarse:
  • motores Lean de la serie LM
  • servomotores síncronos de las series EZ

• Interfaces de encoder:
  • EnDat® 3
  • EnDat® 2.1/2.2 digital
  • Incremental
  • SSI
  • Resolutor
  • Señales de impulsos/dirección

• Freno regulable: freno 24 V_{Frenado DC}

• Conexión de bus de campo: comunicación EtherCAT® o PROFINET® integrada

• Tecnología de seguridad: STO mediante bornes o STO y SS1 mediante FSoE o PROFIsafe: SIL 3, PL e (Cat. 4)

• Puesta en servicio: el software de planificación de proyectos y puesta en servicio DriveControlSuite DS6 ofrece todas las funciones necesarias para un uso eficiente del regulador de accionamiento; el programa le guía paso a paso por todo el proceso de planificación y parametrización mediante asistentes

• Particularidades:
  • One Cable Solution (OCS)
  • Parametrización automática del motor a través de la placa electrónica del motor
  • Suministro eléctrico mediante acoplamiento de circuito intermedio flexible Quick DC-Link con aplicaciones multieje
  • Uso de corriente nominal con terminación simple en reguladores de dos ejes con el uso de motores de diferente potencia
  • Tiempos de ciclo a partir de 250 µs

• Marcas y símbolos de certificación: CE, UL, cUL (CSA-UL)

• Motores que pueden utilizarse:
  • motores Lean de la serie LM
  • servomotores síncronos de las series EZ

• Interfaces de encoder:
  • EnDat® 3
  • EnDat® 2.1/2.2 digital
  • Incremental
  • SSI
  • Resolutor
  • Señales de impulsos/dirección

• Reguladores de accionamiento – Freno regulable: freno 24 V_{Frenado DC}

• Conexión de bus de campo: comunicación EtherCAT® o PROFINET® integrada

• Tecnología de seguridad: STO mediante bornes o STO y SS1 mediante FSoE o PROFIsafe: SIL 3, PL e (Cat. 4)

• Puesta en servicio: el software de planificación de proyectos y puesta en servicio DriveControlSuite DS6 ofrece todas las funciones necesarias para un uso eficiente del regulador de accionamiento; el programa le guía paso a paso por todo el proceso de planificación y parametrización mediante asistentes

• Particularidades:
  • One Cable Solution (OCS)
  • Parametrización automática del motor a través de la placa electrónica del motor
  • Suministro eléctrico mediante acoplamiento de circuito intermedio flexible Quick DC-Link con aplicaciones multieje
  • Uso de corriente nominal con terminación simple en reguladores de dos ejes con el uso de motores de diferente potencia
  • Tiempos de ciclo a partir de 250 µs

• Marcas y símbolos de certificación: CE, UL, cUL (CSA-UL)

• Motores que pueden utilizarse:
  • servomotores síncronos de las series EZ

• Interfaces de encoder:
  • EnDat® 2.1/2.2 digital
  • Incremental
  • SSI
  • Resolutor (opcional)
  • Señales de impulso/dirección (opcional)
  • EnDat® 2.1 Sin/Cos (opcional)
  • Sin/Cos (opcional)

• Freno regulable y gestión de frenos integrada: freno
  • 24 V_{Frenado DC}
  • Gestión de frenos con las funciones de prueba de frenado cíclica y rodaje de frenos

• Conexión de bus de campo: comunicación EtherCAT®, PROFINET® o CANopen® integrada

• Tecnología de seguridad: Safe Torque Off (STO) de serie, tecnología de seguridad ampliada opcional (SS1, SS2, SLS…): SIL 3, PL e (Cat. 4)

• Puesta en servicio: el software de planificación de proyectos y puesta en servicio DriveControlSuite DS6 ofrece todas las funciones necesarias para un uso eficiente del regulador de accionamiento; el programa le guía paso a paso por todo el proceso de planificación y parametrización mediante asistentes

• Particularidades:
  • Bus de sistema isócrono (IGB) para la parametrización y aplicaciones multieje
  • Parametrización automática del motor a través de la placa electrónica del motor
  • Suministro eléctrico mediante acoplamiento de circuito intermedio flexible Quick DC-Link con aplicaciones multieje
  • Chopper de frenado y filtro de red
  • Entradas y salidas digitales y analógicas como opción
  • Suministro eléctrico mediante alimentación de red directa
  • Cómoda unidad de mando con pantalla gráfica y teclas
  • Almacenamiento de datos eliminables Paramodul para puesta en servicio y mantenimiento

• Marcas y símbolos de certificación: CE, UL, cUL (CSA-UL)