Sicher. Sicherer. Sicherheitstechnik.

Das Sicherheitsmodul SE6 ist das Produkt einer Gemeinschaftsentwicklung von STÖBER und der Pilz GmbH & Co. KG – und wurde speziell für den Stand-Alone-Regler SD6 konzipiert.

Neben der Safe Torque Off (STO) stehen antriebsbasierte Sicherheitsfunktionen aus der EN 61800-5-2 auf höchstem Sicherheitsniveau zur Verfügung – unter anderem umfangreiche Stopp- und Überwachungsfunktionen.

Sie profitieren von einer sehr schnellen Worst-Case-Reaktionszeit, damit einhergehend geringen Sicherheitsabständen und schneller Wiederverfügbarkeit. Zudem haben Sie maximale Flexibilität bei der Wahl an Motoren und Encodern.

Mit dem integrierten Bremsenmanagement von bis zu zwei Bremsen erfüllt der SD6 praxisgerecht die Anforderungen der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung (DGUV) an schwerkraftbelastete Vertikalachsen.

Das Sicherheitsmodul SY6 erweitert die Antriebsregler der Baureihen SB6, SC6 und SI6 um die Sicherheitsfunktionen Safe Torque Off (STO) und Safe Stop 1 (SS1).

Bei diesem Sicherheitskonzept aus Antriebsregler und Sicherheitsmodul SY6 werden die Sicherheitsfunktionen STO und SS1 über EtherCAT (Fail Safe over EtherCAT, FSoE) angesteuert.

Die Antriebsregler der Baureihen SB6, SC6 und SI6 absolvierten erfolgreich den EtherCAT- sowie den FSoE-Conformance-Test. Heißt eine Überprüfung der Kommunikationsschnittstelle, um die Zuverlässigkeit und herstellerunabhängige Funktionalität der unterlagerten Kommunikation zu gewährleisten.

Das Sicherheitsmodul SU6 erweitert die Antriebsregler der Baureihen SB6, SC6 und SI6 um die Sicherheitsfunktionen Safe Torque Off (STO) und Safe Stop 1 (SS1), angesteuert über PROFINET (PROFIsafe).

SU6 arbeitet als vollelektronische Lösung schnell und verschleißfrei. Auch bei diesem Modul entfallen regelmäßige, betriebsunterbrechende Systemtests sowie planungsaufwändige Funktionstests und deren Dokumentation.

Die Antriebsregler der Baureihen SB6, SC6 und SI6 absolvierten erfolgreich den PROFINET- sowie den PROFIsafe-Conformance-Test. Die Kommunikationsschnittstellen beider Regler wurden durch ein unabhängiges Prüfinstitut im Rahmen jeweiliger Baumusterprüfungen zertifiziert.

Die Sicherheitsmodule ST6 und SR6 erweitern die Antriebsregler der 6. Generation um die Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO).
Dabei ist ST6 speziell für die Baureihe SD6 konzipiert, SR6 für die Baureihen SC6 und SI6.

ST6 und SR6 arbeiten als vollelektronische Lösung schnell und verschleißfrei.

Regelmäßige, betriebsunterbrechende Systemtests sind überflüssig. Für die Praxis bedeutet das eine gesteigerte Verfügbarkeit von Maschinen und Anlagen.

Äußerst praktisch: Die oft sehr aufwändige Planung und Dokumentation von Funktionstests entfällt völlig.

Das Sicherheitsmodul SX6 erweitert das Funktionsspektrum der beiden Antriebsregler SC6 und SI6 um zahlreiche Sicherheitsfunktionen. Angesteuert wird es über EtherCAT® (Fail Safe over EtherCAT, FsoE).

Die SX6-Verwendung im SB6 befindet sich in Vorbereitung (verfügbar voraussichtlich Ende 2025).

Das SX6 ermöglicht die klassischen Stoppfunktionen Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1 (SS1) und Safe Stop 2 (SS2). Ein besonderes Highlight: Bei Mehrachs-Reglern kann die STO-Funktion für jede Achse individuell aktiviert werden.

Zusätzlich sorgen Safely Limited Speed (SLS) und Safe Speed Range (SSR) dafür, dass die projektierten Geschwindigkeitsgrenzwerte stets eingehalten werden. Safe Direction (SDI) überwacht die Bewegungsrichtung, während Safely Limited Increment (SLI) das Schrittmaß begrenzt und Safe Operating Stop (SOS) den sicheren Stillstand gewährleistet.

Die Übereinstimmung mit den normativen Anforderungen erfolgte durch ein externes Prüfinstitut im Rahmen einer Baumusterprüfung.

• Zertifizierungen gemäß EN ISO 61800-5-2 und EN ISO 13849-1:
  • Safety Integrity Level (SIL): 3
  • Performance Level (PL): e
  • Kategorie: 4

• Realisierbare Sicherheitsfunktionen und Stoppkategorien nach EN ISO 61800-5-2 und EN ISO 13849-1:
  • Sicher abgeschaltetes Moment – Safe Torque Off (STO)
    STO-Abschaltzeit: Kleiner 50 ms
  • Stopp-Kategorie – Stop Category 0
  • Sicherer Stopp 1 (zeitverzögert) – Safe Stop 1 (SS1-t)
  • Stopp-Kategorie – Stop Category 1

Die Übereinstimmung mit den normativen Anforderungen erfolgte durch ein externes Prüfinstitut im Rahmen einer Baumusterprüfung.

• Zertifizierungen gemäß EN ISO 61800-5-2 und EN ISO 13849-1:
  • Safety Integrity Level (SIL): 3
  • Performance Level (PL): e
  • Kategorie: 4

• Realisierbare Sicherheitsfunktionen und Stoppkategorien nach EN ISO 61800-5-2 und EN ISO 13849-1:
  • Sicher abgeschaltetes Moment – Safe Torque Off (STO)
    STO-Abschaltzeit: Kleiner 60 ms
  • Stopp-Kategorie – Stop Category 0
  • Sicherer Stopp 1 (zeitverzögert) – Safe Stop 1 (SS1-t)
  • Stopp-Kategorie – Stop Category 1

Die Übereinstimmung mit den normativen Anforderungen erfolgte durch ein externes Prüfinstitut im Rahmen einer Baumusterprüfung.

• Zertifizierungen gemäß EN ISO 61800-5-2 und EN ISO 13849-1:
  • Safety Integrity Level (SIL): 3
  • Performance Level (PL): e
  • Kategorie: 4

• Realisierbare Stoppfunktionen nach EN ISO 61800-5-2 und EN ISO 13849-1:
  • Sicher abgeschaltetes Moment – Safe Torque Off (STO); bei geeigneter externer Beschaltung u. a. auch Safe Stop 1 (SS1-t)
    STO-Abschaltzeit: Kleiner 10 ms
  • Stopp-Kategorie – Stop Category 0

Die Übereinstimmung mit den normativen Anforderungen erfolgte durch ein externes Prüfinstitut im Rahmen einer Baumusterprüfung.

• Zertifizierungen gemäß EN ISO 61800-5-2 und EN ISO 13849-1:
  • Safety Integrity Level (SIL): 3
  • Performance Level (PL): e
  • Kategorie: 4

• Realisierbare Sicherheitsfunktionen und Stoppkategorien nach EN ISO 61800-5-2 und EN ISO 13849-1:
  • Sicher abgeschaltetes Moment – Safe Torque Off (STO)
    STO-Abschaltzeit: Kleiner 60 ms
  • Stopp-Kategorie – Stop Category 0
  • Sicherer Stopp 1 (zeitverzögert) – Safe Stop 1 (SS1-t)
  • Stopp-Kategorie – Stop Category 1

Das SX6 wird über das sichere Protokoll Fail Safe over EtherCAT (FSoE) angesteuert und nutzt dabei die bestehende EtherCAT®-Infrastruktur.

Erweiterte Sicherheitsfunktionen bis SIL 3, PL e, Kategorie 4.

• Sichere Stopp-Funktionen nach EN 61800-5-2
  • STO, SS1, SS2

• Sichere Bewegungsfunktionen nach EN 61800-5-2
  • SDI, SLI, SLS, SOS, SSR

• Sichere Überwachungsfunktionen
  • SDI-M, SLI-M

• Sicher überwachte Geschwindigkeit
  • SLS-M, SOS-M, SSR-M

• Sichere Bremsfunktionen
  • SBC, SBT (verfügbar voraussichtlich Ende 2025)

• Sonstige Funktionen
  • SRL, SSO

Das SX6 wird über das sichere Protokoll Fail Safe over EtherCAT (FSoE) angesteuert und nutzt dabei die bestehende EtherCAT®-Infrastruktur.

Erweiterte Sicherheitsfunktionen bis SIL 3, PL e, Kategorie 4.

• Sichere Stopp-Funktionen nach EN 61800-5-2
  • STO, SS1, SS2

• Sichere Bewegungsfunktionen nach EN 61800-5-2
  • SDI, SLI, SLS, SOS, SSR

• Sichere Überwachungsfunktionen
  • SDI-M, SLI-M

• Sicher überwachte Geschwindigkeit
  • SLS-M, SOS-M, SSR-M

• Sichere Bremsfunktionen
  • SBC, SBT (verfügbar voraussichtlich Ende 2025)

• Sonstige Funktionen
  • SRL, SSO